技术特征：
技术总结
本发明涉及一种负压吸附式爬墙清扫机器人，包括主体框架，主体框架用于清扫墙面的一端设有清扫部件、将自身吸附在墙面上的负压系统、使自身在墙面上作前进和后退以及转弯的驱动部件，主体框架上安装有可360°旋转的摄像机，主体框架内设有与清扫部件、负压系统、驱动部件、摄像机相连的电路控制系统。本发明可防止整机从墙面上脱离，提高整机的安全性，整机移动灵活性更强、稳定性更高，还可以实现远程操控和360度摄像观察，操作更方便，有效减轻劳动强度，提高墙面清扫的工作效率。
技术研发人员：邓启超;王陈;郭俊;李艳军;许德章
受保护的技术使用者：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.04.19