一种智能控制家居扫地机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能控制家居扫地机器人。

背景技术：

经过长期的发展，工业机器人在技术上已较为成熟，但服务机器人近年才获得广大科研人员和企业重视，并逐步进入普通百姓家庭，其发展历史较短。目前，学术界对服务机器人没有严格意义上的定义。国际机器人联合会（ifr）给出的服务机器人概要定义为：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。

但现有的智能控制家居扫地机器人，在工作的时候，吸尘效果差，往往要进行多次重复工作，降低了装置的工作效率，在机器人使用时间过长时，使得装置大量产热，机器人前盒容易因高温而受到损坏，并且在机器人没电的情况下，没有较好的防护系统进行警报。

所以，如何设计一种智能控制家居扫地机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能控制家居扫地机器人，以解决上述背景技术提出吸尘效果差、工作效率低和前盒容易因高温而受到损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制家居扫地机器人，包括底壳和前盒，所述底壳的中部设有电流枢通板，且所述电流枢通板与所述底壳固定连接，所述电流枢通板的右侧设有右驱动轮，且所述右驱动轮与所述底壳活动连接，所述底壳的前下端固定连接有吸尘器，且所述电流枢通板的上方安装有电池门，所述电池门的中部嵌入设置有吸风通道，且所述右驱动轮的上侧设置有第一边刷，所述第一边刷的最左侧设有第二边刷，且所述第二边刷与所述底壳紧密连接，所述吸风通道的最上侧设有万向轮，且所述万向轮与所述底壳活动连接，所述前盒的顶端中部设有集尘盒，且所述集尘盒嵌入设置在所述前盒中，所述集尘盒的右侧设有集尘盒门，且所述集尘盒门与所述前盒紧密相接，所述第一边刷的底端固定连接有圆盘，且所述第一边刷的顶端中部固定连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的两侧设有均匀的毛刷，且所述毛刷与所述第一边刷紧密相接。

进一步的，所述电流枢通板的左侧设有左驱动轮，且所述左驱动轮与所述底壳活动连接，所述左驱动轮的形状为“圆柱状”结构。

进一步的，所述前盒的前部最右端设有通风散热孔，且所述通风散热孔贯穿设置在所述前盒中，并且所述通风散热孔在所述前盒上均匀分布。

进一步的，所述吸尘器的左侧设有枢通气孔，且所述枢通气孔贯穿设置在所述底壳中，所述枢通气孔的形状为“孔槽”结构。

进一步的，所述集尘盒的左侧设有警示灯，且所述警示灯与所述前盒电性连接。

进一步的，所述通风散热孔的右侧设有充电插口，且所述充电插口嵌入设置在所述前盒中，所述充电插口的形状为“凹槽”结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能控制家居扫地机器人，通过左驱动轮提供动力，保证了边刷的持续工作，利用通风散热孔散发装置产生的热量，避免其因高温而受到损坏，然后，利用枢通气孔能够更新装置内部空气，保证了机器人内部空气的流通性，同时通过警示灯发亮，显示出机器人的工作状态，有效的对装置进行了防护，与此同时，通过充电插口可对装置进行充电，最后，通过电池门对智能扫地机器人提供能量，维持了扫地机器人的工作运行，实现扫地机器人的智能脱困，智能监测周边环境，达到了更好的清洁作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明集尘盒的局部结构示意图；

图3为本发明毛刷的局部结构示意图；

图中：1-底壳、2-右驱动轮、3-吸风通道、4-第一边刷、5-万向轮、6-吸尘器、7-枢通气孔、8-电流枢通板、9-左驱动轮、10-电池门、11-第二边刷、12-前盒、13-充电插口、14-通风散热孔、15-集尘盒门、16-集尘盒、17-警示灯、18-紧固螺钉、19-毛刷、20-圆盘。

具体实施方式

方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能控制家居扫地机器人，包括底壳1和前盒12，所述底壳1的中部设有电流枢通板8，且所述电流枢通板8与所述底壳1固定连接，所述电流枢通板8的右侧设有右驱动轮2，且所述右驱动轮2与所述底壳1活动连接，所述底壳1的前下端固定连接有吸尘器6，且所述电流枢通板8的上方安装有电池门10，所述电池门10的中部嵌入设置有吸风通道3，且所述右驱动轮2的上侧设置有第一边刷4，所述第一边刷4的最左侧设有第二边刷11，且所述第二边刷11与所述底壳1紧密连接，所述吸风通道3的最上侧设有万向轮5，且所述万向轮5与所述底壳1活动连接，所述前盒12的顶端中部设有集尘盒16，且所述集尘盒16嵌入设置在所述前盒12中，所述集尘盒16的右侧设有集尘盒门15，且所述集尘盒门15与所述前盒12紧密相接，所述第一边刷4的底端固定连接有圆盘20，且所述第一边刷4的顶端中部固定连接有紧固螺钉18，所述紧固螺钉18的两侧设有均匀的毛刷19，且所述毛刷19与所述第一边刷4紧密相接。

进一步的，所述电流枢通板8的左侧设有左驱动轮9，且所述左驱动轮9与所述底壳1活动连接，所述左驱动轮9的形状为“圆柱状”结构，通过左驱动轮9提供动力，保证了边刷的持续工作。

进一步的，所述前盒12的前部最右端设有通风散热孔14，且所述通风散热孔14贯穿设置在所述前盒12中，并且所述通风散热孔14在所述前盒12上均匀分布，利用通风散热孔14散发装置产生的热量，避免其因高温而受到损坏。

进一步的，所述吸尘器6的左侧设有枢通气孔7，且所述枢通气孔7贯穿设置在所述底壳1中，所述枢通气孔7的形状为“孔槽”结构，利用枢通气孔7能够更新装置内部空气，保证了机器人内部空气的流通性。

进一步的，所述集尘盒15的左侧设有警示灯17，且所述警示灯17与所述前盒12电性连接，通过警示灯17发亮，显示出机器人的工作状态，有效的对装置进行了防护。

进一步的，所述通风散热孔14的右侧设有充电插口13，且所述充电插口13嵌入设置在所述前盒12中，所述充电插口13的形状为“凹槽”结构，通过充电插口13可对装置进行充电，维持了扫地机器人的工作运行。

工作原理：首先，将底壳1进行适度的检测，保证扫地机器人的封闭性，将电池嵌入至电池门10中，通过左驱动轮9和右驱动轮2进行滚动，然后，通过吸风通道3有效的对机器人进行缓解，同时通过第一边刷4和第二边刷11对灰尘进行吸附，通过万向轮5能够较好的调试各个方向，利用通风散热孔14散发装置产生的热量，避免其因高温而受到损坏，然后，利用枢通气孔7能够更新装置内部空气，保证了机器人内部空气的流通性，同时通过警示灯17发亮，显示出机器人的工作状态，与此同时，通过充电插口13可对装置进行充电，扫地机器人所吸附的灰尘通过集尘盒16进行装置，利用紧固螺钉18可对毛刷19进行固定，防止其出现脱落的情况。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。