调味系统的制作方法

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种调味系统。

背景技术：

一直以来，烹饪用调料的配比和定量对食品口味起着至关重要的作用，而食品制作过程中，调料的定量、配比通常根据操作者的偏好或经验完成，很难保证口味的一致性。烹饪中，根据火候，调料需要多次定时定量添加，操作者需要在短时间内处理调料的定量配比和储运以及投放多个问题，现有技术中的装置不能实现对调料处理过程的连续动作，而且，调料就近摆放会带来诸如空间或操作上的各种不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种调味系统，以解决在烹饪过程中调料的定量配比和储运以及投放问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种调味系统，包括定量子系统、储运子系统和投料子系统，其中，定量子系统用于定量输出调料，储运子系统用于接收定量子系统输出的调料并将调料输送到投料子系统，投料子系统用于将接收的调料输出。

进一步地，定量子系统包括以下至少之一：酱料定量装置，用于定量输出酱料；水淀粉定量装置，用于定量输出水淀粉；液体调料定量装置，用于定量输出液体调料；固体调料定量装置，用于定量输出固体调料。

进一步地，定量子系统包括酱料定量装置，酱料定量装置包括：第一料筒，用于盛放酱料；柱塞泵，与第一料筒连通，柱塞泵用于定量输送酱料。

进一步地，酱料定量装置还包括：第一搅拌部，可转动地设置在第一料筒内以搅拌酱料。

进一步地，第一料筒和柱塞泵均为多个，多个第一料筒和多个柱塞泵一一对应地设置，酱料定量装置还包括第一汇流器，第一汇流器用于接收多个柱塞泵输送的酱料并将酱料输送到储运子系统。

进一步地，定量子系统包括水淀粉定量装置，水淀粉定量装置包括：第二料筒，用于盛放淀粉；第一螺旋机构，与第二料筒连通，第一螺旋机构用于定量输送淀粉；供水部，用于定量供水；第二汇流器，第一螺旋机构和供水部均与第二汇流器连通，第二汇流器用于接收和混合淀粉和水，以形成水淀粉并将水淀粉输送到储运子系统。

进一步地，定量子系统包括液体调料定量装置，液体调料定量装置包括：第三料筒，用于盛放液体调料；蠕动泵，与第三料筒连通，蠕动泵用于定量输送液体调料。

进一步地，第三料筒和蠕动泵均为多个，多个第三料筒和多个蠕动泵一一对应设置，液体调料定量装置还包括第三汇流器，第三汇流器用于接收多个蠕动泵输送的液体调料并将液体调料输送到储运子系统。

进一步地，定量子系统包括固体调料定量装置，固体调料定量装置包括：第四料筒，用于盛放固体调料；第二螺旋机构，与第四料筒连通，第二螺旋机构用于定量输送固体调料；输送管道，与第二螺旋机构连通，输送管道内可形成负压以输送固体调料。

进一步地，固体调料定量装置还包括：第四汇流器，与输送管道连通，第四汇流器用于接收输送管道中的固体调料并将固体调料输送到储运子系统；第一气源，与第四汇流器连通，第一气源用于提供负压。

进一步地，在第一气源的吸附作用下，固体调料和气体的混合物能够从输送管道进入第四汇流器，第四汇流器能够将固体调料和气体分离以将固体调料输送到储运子系统。

进一步地，储运子系统接收定量子系统输出的调料后，储运子系统能够移动到投料子系统的位置并直接安装到投料子系统中，以通过投料子系统输出储运子系统中的调料。

进一步地，储运子系统包括储运容器和输送部，储运容器用于接收定量子系统输出的调料，输送部用于在定量子系统和投料子系统之间输送储运容器，投料子系统能够将储运容器中的调料输出。

进一步地，储运容器能够密封输送调料，且储运容器能够安装到投料子系统中，投料子系统能够通过手动操作输出储运容器中的调料。

进一步地，储运容器能够密封输送调料，且储运容器和输送部能够整体安装到投料子系统中，投料子系统能够通过自动操作输出储运容器中的调料。

进一步地，储运容器为多个，多个储运容器分别用于盛放不同类型的调料，输送部能够同步输送多个储运容器。

进一步地，输送部包括多个可拆卸连接的托架，每个托架能够输送至少一个储运容器。

进一步地，多个储运容器中的至少一个可转动地设置在输送部上。

进一步地，储运容器为多个，每个储运容器为第一容器和第二容器中的一种，其中，第一容器用于盛放酱料，第二容器用于盛放水淀粉、液体调料和固体调料中的任一种。

进一步地，第一容器包括：第一瓶体，第一瓶体具有第一料腔和与第一料腔连通的第一料口和第一气口，第一料口用于通过调料，第一气口用于通过气体；第一盖体，可开闭地设置在第一料口处；活塞，可移动地设置在第一料腔内，活塞背离第一盖体移动时能够在第一料腔中吸入调料，活塞朝向第一盖体移动时能够打开第一盖体并输出第一料腔中的调料。

进一步地，第一料口和第一气口分别位于第一瓶体的两端，第一容器还包括：第一弹性件，第一盖体通过第一弹性件与第一瓶体连接；第一接头，设置在第一气口处。

进一步地，定量子系统包括酱料定量装置，酱料定量装置包括：第一料筒，用于盛放酱料；柱塞泵，与第一料筒连通，柱塞泵用于定量输送酱料，通过柱塞泵和活塞的配合，能够将第一料筒中的酱料输送到第一瓶体内。

进一步地，第二容器包括：第二瓶体，第二瓶体具有第二料腔和与第二料腔连通的第二料口和第二气口，第二料口用于通过调料，第二气口用于通过气体；第二盖体，可开闭地设置在第二料口处；阀门，可通断地设置在第二气口处，通过阀门可向第二料腔内输入气体以打开第二盖体并输出第二料腔中的调料。

进一步地，第二料口和第二气口分别位于第二瓶体的两端，阀门为单向阀，第二容器还包括：第二弹性件，第二盖体通过第二弹性件与第二瓶体连接；第二接头，与阀门连接。

进一步地，定量子系统包括水淀粉定量装置，水淀粉定量装置包括：第二料筒，用于盛放淀粉；第一螺旋机构，与第二料筒连通，第一螺旋机构用于定量输送淀粉；供水部，用于定量供水，通过第一螺旋机构和供水部的配合能够将淀粉和水输送到第二瓶体内。

进一步地，定量子系统包括液体调料定量装置，液体调料定量装置包括：第三料筒，用于盛放液体调料；蠕动泵，与第三料筒连通，蠕动泵能够将液体调料输送到第二瓶体内。

进一步地，定量子系统包括固体调料定量装置，固体调料定量装置包括：第四料筒，用于盛放固体调料；第二螺旋机构，与第四料筒连通，第二螺旋机构用于定量输送固体调料；输送管道，与第二螺旋机构连通，输送管道内可形成负压以输送固体调料，输送管道输出的固体调料能够输送到第二瓶体内。

进一步地，固体调料定量装置还包括：第四汇流器，与输送管道连通，第四汇流器能够将输送管道输出的固体调料和气体的混合物分离，第四汇流器能够与第二瓶体密封连接，以将固体调料输送到第二瓶体内。

进一步地，投料子系统包括：安装座，储运子系统中的储运容器能够放置到安装座上或从安装座上取走；第二气源，可分离地与安装座上的储运容器连接，第二气源用于向储运容器中输入气体以将储运容器中的调料排出。

进一步地，投料子系统还包括：第一气嘴，设置在安装座上，第一气嘴与第二气源连通，第一气嘴用于连接储运容器；手动气阀，设置在第一气嘴与第二气源连通的管路上。

进一步地，储运容器为多个，输送部能够承载并同步输送多个储运容器，投料子系统还包括：第三气源，能够与输送部中的任一个储运容器连通，以向任一个储运容器中输入气体以将储运容器中的调料排出。

进一步地，投料子系统还包括：多个第二气嘴，多个第二气嘴均与第三气源连通，多个第二气嘴能够一一对应地与多个储运容器连接或分离；多个电动气阀，多个电动气阀一一对应地设置在多个第二气嘴与第三气源连通的管路上。

进一步地，投料子系统还包括：第二搅拌部，用于转动输送部上的至少一个储运容器以搅拌储运容器中的调料。

进一步地，投料子系统还包括可转动的旋转接头，旋转接头与第三气源连通，旋转接头能够与储运容器连接或分离，第二搅拌部包括：从动轮，与旋转接头连接，从动轮与旋转接头同轴设置；主动轮，与从动轮驱动连接以驱动从动轮转动。

应用本发明的技术方案，在调味系统中设置定量子系统、储运子系统和投料子系统，这样可通过定量子系统来定量取用不同类型的调料，然后通过储运子系统将定量子系统输出的调料输送到投料子系统中，并通过投料子系统将调料投放到烹饪器具中。通过上述设置可实现调料的自动(或与手动结合)定量、输送和投放，实现了对调料处理过程的连续动作，大大减轻了操作者的工作量，使得在烹饪过程中添加调料变得简单方便。并且，通过上述设置可以将盛放不同调料的诸多容器放在离操作空间较远的位置，避免了操作空间的拥挤。由于不同的调料可按需求定量、定时添加，还能够保证食品口味的均一性。而且，储运子系统可以实现自动接料和密封运输，提高了自动化程度，保证环境卫生，储运子系统中的储运容器能够安装到投料子系统中以手动或自动投放调料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的调味系统中的定量子系统的示意图；

图2示出了图1中的酱料定量装置的示意图；

图3示出了图1中的水淀粉定量装置的示意图；

图4示出了图1中的液体调料定量装置的示意图；

图5示出了图1中的固体调料定量装置的示意图；

图6示出了本发明的实施例提供的调味系统中的储运子系统的示意图；

图7示出了图6中的储运容器的一种形式(第一容器)的示意图；

图8示出了图7中的第一容器在排料时的示意图；

图9示出了图7中的第一容器在装料时的示意图；

图10示出了图6中的储运容器的另一种形式(第二容器)的示意图；

图11示出了图10中的第二容器在排料时的示意图；

图12示出了图10中的第二容器在装料时的示意图；

图13示出了本发明的实施例提供的调味系统中的投料子系统的一个示意图；

图14示出了本发明的实施例提供的调味系统中的投料子系统的另一个示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、酱料定量装置；110、第一料筒；120、柱塞泵；130、第一搅拌部；140、第一汇流器；200、水淀粉定量装置；210、第二料筒；220、第一螺旋机构；230、供水部；231、流量计；232、水阀；240、第二汇流器；300、液体调料定量装置；310、第三料筒；320、蠕动泵；330、第三汇流器；400、固体调料定量装置；410、第四料筒；420、第二螺旋机构；430、输送管道；440、第四汇流器；450、第一气源；460、过滤器；510、储运容器；520、输送部；521、托架；530、第一容器；531、第一瓶体；532、第一盖体；533、活塞；534、第一弹性件；535、第一接头；540、第二容器；541、第二瓶体；542、第二盖体；543、阀门；544、第二弹性件；545、第二接头；611、安装座；612、第二气源；613、第一气嘴；614、手动气阀；621、第三气源；622、第二气嘴；623、电动气阀；624、旋转接头；625、从动轮；626、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图14所示，本发明的实施例提供了一种调味系统，包括定量子系统、储运子系统和投料子系统，其中，定量子系统用于定量输出调料，储运子系统用于接收定量子系统输出的调料并将调料输送到投料子系统，投料子系统用于将接收的调料输出。

应用本实施例的技术方案，在调味系统中设置定量子系统、储运子系统和投料子系统，这样可通过定量子系统来定量取用不同类型的调料，然后通过储运子系统将定量子系统输出的调料输送到投料子系统中，并通过投料子系统将调料投放到烹饪器具中。通过上述设置可实现调料的自动(或与手动结合)定量、输送和投放，实现了对调料处理过程的连续动作，大大减轻了操作者的工作量，使得在烹饪过程中添加调料变得简单方便。并且，通过上述设置可以将盛放不同调料的诸多容器放在离操作空间较远的位置，避免了操作空间的拥挤。由于不同的调料可按需求定量、定时添加，还能够保证食品口味的均一性。在本实施例中，调料包括酱料、水淀粉、液体调料、固体调料中的一种或多种。

该调味系统可配合云菜谱完成调料的标准化管理及智能化定制，例如，定量系统可基于云菜谱进行定量下料，投料子系统也可基于云菜谱按照预定顺序进行投料。在该调味系统中，还可以设定个性化菜谱，以实现口味的个性化定制。储运子系统可以根据订单数据将需要的调料输送到目的地。

如图1所示，定量子系统包括以下至少之一：酱料定量装置100，用于定量输出酱料；水淀粉定量装置200，用于定量输出水淀粉；液体调料定量装置300，用于定量输出液体调料；固体调料定量装置400，用于定量输出固体调料。这样可使用定量子系统输送不同物理特性的调料，以满足烹饪时对调料的多元化需求。

如图2所示，酱料定量装置100包括：第一料筒110，用于盛放酱料；柱塞泵120，与第一料筒110连通，柱塞泵120用于定量输送酱料。这样可通过柱塞泵120定量输出不易流动的酱料。当然，在本实施例中，还可以采用称重装置来定量输出酱料。

在本实施例中，酱料定量装置100还包括：第一搅拌部130，可转动地设置在第一料筒110内以搅拌酱料。通过第一搅拌部130可使酱料混合均匀。

在本实施例中，第一料筒110和柱塞泵120均为多个，多个第一料筒110和多个柱塞泵120一一对应地设置，酱料定量装置100还包括第一汇流器140，第一汇流器140用于接收多个柱塞泵120输送的酱料并将酱料输送到储运子系统。通过上述设置，可以使用多个第一料筒110存放不同种类的酱料，并通过多个柱塞泵120分别输出。

如图3所示，水淀粉定量装置200包括：第二料筒210，用于盛放淀粉；第一螺旋机构220，与第二料筒210连通，第一螺旋机构220用于定量输送淀粉；供水部230，用于定量供水；第二汇流器240，第一螺旋机构220和供水部230均与第二汇流器240连通，第二汇流器240用于接收和混合淀粉和水，以形成水淀粉并将水淀粉输送到储运子系统。这样可通过第一螺旋机构220定量输送淀粉，然后通过供水部230定量供水，淀粉和水可在第二汇流器240中混合成为水淀粉。具体地，供水部230包括流量计231和水阀232，以控制供水量。

如图4所示，液体调料定量装置300包括：第三料筒310，用于盛放液体调料；蠕动泵320，与第三料筒310连通，蠕动泵320用于定量输送液体调料。采用蠕动泵320输送的方式可以按照需求精确地输出液体调料。

在本实施例中，第三料筒310和蠕动泵320均为多个，多个第三料筒310和多个蠕动泵320一一对应设置，液体调料定量装置300还包括第三汇流器330，第三汇流器330用于接收多个蠕动泵320输送的液体调料并将液体调料输送到储运子系统。这样可通过多个第三料筒310和多个蠕动泵320输送不同种类的液体调料。

如图5所示，固体调料定量装置400包括：第四料筒410，用于盛放固体调料；第二螺旋机构420，与第四料筒410连通，第二螺旋机构420用于定量输送固体调料；输送管道430，与第二螺旋机构420连通，输送管道430内可形成负压以输送固体调料。这样可通过第二螺旋机构420定量输出固体调料，然后通过输送管道430内的吸附作用将固体调料向外部输出。

在本实施例中，第四料筒410和第二螺旋机构420均为多个，多个第四料筒410和多个第二螺旋机构420一一对应设置，这样可以输送不同种类的固体调料。输送管道430上设置有过滤器460，以过滤掉空气中的杂质。

在本实施例中，固体调料定量装置400还包括：第四汇流器440，与输送管道430连通，第四汇流器440用于接收输送管道430中的固体调料并将固体调料输送到储运子系统；第一气源450，与第四汇流器440连通，第一气源450用于提供负压。这样第一气源450可使第四汇流器440以及输送管道430内产生负压，从而使得固体调料从第二螺旋机构420输送到第四汇流器440。

在第一气源450的吸附作用下，固体调料和气体的混合物能够从输送管道430进入第四汇流器440，第四汇流器440能够将固体调料和气体分离以将固体调料输送到储运子系统。在使用第四汇流器440向储运子系统中的容器灌装固体调料时，可通过密封卡扣将容器的料口密封，使容器与第四汇流器440密封连通，这样可保证固体调料的流动。

在本实施例中，储运子系统接收定量子系统输出的调料后，储运子系统能够移动到投料子系统的位置并安装到投料子系统中，以通过投料子系统输出储运子系统中的调料。通过上述设置，便于调料的定量下料、输送以及投放，提高了烹饪效率以及便利性。

如图6所示，储运子系统包括储运容器510和输送部520，储运容器510用于接收定量子系统输出的调料，输送部520用于在定量子系统和投料子系统之间输送储运容器510，投料子系统能够将储运容器510中的调料输出。这样可通过储运容器510和输送部520的配合将定量子系统和投料子系统关联起来，实现调料的自动定量、输送和投放操作，简化操作过程，避免空间拥挤。

在本实施例中，储运容器510能够密封输送调料，可以将储运容器510安装到投料子系统中，投料子系统能够通过手动操作输出储运容器510中的调料。

在本实施例中，储运容器510能够密封输送调料，还可以将储运容器510和输送部520整体安装到投料子系统中，投料子系统能够通过自动操作输出储运容器510中的调料。

通过以上两种方式均可实现调料的密封输送，并且便于与投料子系统配合，采用手动或自动的方式投放调料，实现了调料的定量下料、密封输送以及投放过程的连续动作，保证环境卫生并且提高了烹饪效率以及便利性。

在本实施例中，储运容器510为多个，多个储运容器510分别用于盛放不同类型的调料，输送部520能够同步输送多个储运容器510。这样可以一次性输送多种调料，满足烹饪需求。

具体地，输送部520包括多个可拆卸连接的托架521，每个托架521能够输送至少一个储运容器510。这样可根据需要灵活设置托架521的数量，以输送不同数量的储运容器510，提高通用性。

在本实施例中，多个储运容器510中的至少一个可转动地设置在输送部520上。储运容器510在输送部520上转动能够对储运容器510内的调料进行搅拌混合，避免调料沉积或分层。例如，可以将用于盛放水淀粉的储运容器510在输送部520上转动。

在本实施例中，储运容器510为多个，每个储运容器510为第一容器530和第二容器540中的一种，其中，第一容器530用于盛放酱料，第二容器540用于盛放水淀粉、液体调料和固体调料中的任一种。通过上述设置，可使用第一容器530和第二容器540输送不同类型的调料。

如图7至图9所示，第一容器530包括：第一瓶体531，第一瓶体531具有第一料腔和与第一料腔连通的第一料口和第一气口，第一料口用于通过调料，第一气口用于通过气体；第一盖体532，可开闭地设置在第一料口处；活塞533，可移动地设置在第一料腔内，活塞533背离第一盖体532移动时能够在第一料腔中吸入调料，活塞533朝向第一盖体532移动时能够打开第一盖体532并输出第一料腔中的调料。这样可通过活塞533的往返移动输送流动性差的酱料。

具体地，第一料口和第一气口分别位于第一瓶体531的两端，第一容器530还包括：第一弹性件534，第一盖体532通过第一弹性件534与第一瓶体531连接；第一接头535，设置在第一气口处。通过第一弹性件534可使得第一盖体532打开后仍然与第一瓶体531连接，避免第一盖体532丢失。第一接头535可连接负压气源以在第一料腔中吸入调料，或连接正压气源以将第一料腔中的调料输出。

在本实施例中，定量子系统包括酱料定量装置100，酱料定量装置100包括：第一料筒110，用于盛放酱料；柱塞泵120，与第一料筒110连通，柱塞泵120用于定量输送酱料，通过柱塞泵120和活塞533的配合，能够将第一料筒110中的酱料输送到第一瓶体531内。具体地，输送部520将第一容器530输送到柱塞泵120的出料位置或者汇集柱塞泵120输出的酱料的第一汇流器140的下方，然后活塞533在第一瓶体531内移动。灌料时，打开第一盖体532，通过第一接头535接入负压气体，以使活塞533沿背离第一盖体532的方向移动以配合接收酱料，结束灌装后盖上第一盖体532密封。然后输送部520可将第一容器530输送到投料子系统进行投料操作。在投放酱料时，通过第一接头535输入正压气体，推动活塞533在第一瓶体531内向第一盖体532方向移动，酱料或气体压力将第一盖体532打开，然后活塞533将酱料推出，完成投料过程。

如图10至图12所示，第二容器540包括：第二瓶体541，第二瓶体541具有第二料腔和与第二料腔连通的第二料口和第二气口，第二料口用于通过调料，第二气口用于通过气体；第二盖体542，可开闭地设置在第二料口处；阀门543，可通断地设置在第二气口处，通过阀门543可向第二料腔内输入气体以打开第二盖体542并输出第二料腔中的调料。这样可通过气体挤压的方式将第二料腔中的调料输出。

具体地，第二料口和第二气口分别位于第二瓶体541的两端，阀门543为单向阀，第二容器540还包括：第二弹性件544，第二盖体542通过第二弹性件544与第二瓶体541连接；第二接头545，与阀门543连接。通过单向阀可保证气体单向流动。第二接头545用于连接正压气源以向第二料腔中输入气体。

在本实施例中，定量子系统包括水淀粉定量装置200，水淀粉定量装置200包括：第二料筒210，用于盛放淀粉；第一螺旋机构220，与第二料筒210连通，第一螺旋机构220用于定量输送淀粉；供水部230，用于定量供水，通过第一螺旋机构220和供水部230的配合能够将淀粉和水输送到第二瓶体541内。在使用时，输送部520将第二容器540输送到水淀粉定量装置200的下方，向第二瓶体541内输送气体将第二盖体542打开，然后第一螺旋机构220直接将淀粉输送到第二瓶体541内，供水部230将直接将水输送到第二瓶体541内；或者第一螺旋机构220将淀粉输送到第二汇流器240内，供水部230将水输送到第二汇流器240内，在第二汇流器240内混合成为水淀粉后输送到第二瓶体541内，然后盖上第二盖体542密封。然后输送部520可将第二容器540输送到投料子系统进行投料操作。从第一螺旋机构220输出的淀粉和从供水部230输出的水可以输送到第二汇流器240中，在第二汇流器240中混合后开启第二汇流器240底部的夹管阀，通过重力作用输送到第二瓶体541内。第二汇流器240可以设置为漏斗。在投放调料时，尽量将第二瓶体541的出口朝下放置，通过第二接头545连接正压气源向第二料腔中输入气体，在气体压力下打开第二盖体542并输出第二料腔中的调料。

在本实施例中，定量子系统包括液体调料定量装置300，液体调料定量装置300包括：第三料筒310，用于盛放液体调料；蠕动泵320，与第三料筒310连通，蠕动泵320能够将液体调料输送到第二瓶体541内。具体地，输送部520将第二容器540输送到液体调料定量装置300的下方，向第二瓶体541内输送气体将第二盖体542打开，然后蠕动泵320直接将液体输送到第二瓶体541内，或者通过第三汇流器330汇集后输送到第二瓶体541内，然后盖上第二盖体542密封。然后输送部520可将第二容器540输送到投料子系统进行投料操作。在本实施例中，液体调料可在重力作用下从蠕动泵320流动到第三汇流器330中，第三汇流器330可以设置为漏斗，然后通过第三汇流器330流入到第二瓶体541内。根据云菜谱中的调料参数，液体调料定量装置300可完成多种液体调料的同时定量及混合。在投放调料时，尽量将第二瓶体541的出口朝下放置，通过第二接头545连接正压气源向第二料腔中输入气体，在气体压力下打开第二盖体542并输出第二料腔中的调料。

在本实施例中，定量子系统包括固体调料定量装置400，固体调料定量装置400包括：第四料筒410，用于盛放固体调料；第二螺旋机构420，与第四料筒410连通，第二螺旋机构420用于定量输送固体调料；输送管道430，与第二螺旋机构420连通，输送管道430内可形成负压以输送固体调料，输送管道430输出的固体调料能够输送到第二瓶体541内。

进一步地，固体调料定量装置400还包括：第四汇流器440，与输送管道430连通，第四汇流器440能够将输送管道430输出的固体调料和气体的混合物分离，第四汇流器440能够与第二瓶体541密封连接，以将固体调料输送到第二瓶体541内。

具体地，在使用时，输送部520将第二容器540输送到固体调料定量装置400的下方，向第二瓶体541内输送气体将第二盖体542打开，输送管道430通过负压输送固体调料，输送管道430输出的固体调料和气体的混合物进入到第四汇流器440内，第四汇流器440与第二瓶体541密封连接，第四汇流器440将固体调料从混合物中分离出，固体调料在重力作用下输送到第二瓶体541内，然后盖上第二盖体542密封。然后输送部520可将第二容器540输送到投料子系统进行投料操作。根据云菜谱中的调料参数，固体调料定量装置400可完成多种固体调料的同时定量及混合。在投放调料时，尽量将第二瓶体541的出口朝下放置，通过第二接头545连接正压气源向第二料腔中输入气体，在气体压力下打开第二盖体542并输出第二料腔中的调料。

如图13所示，投料子系统包括：安装座611，储运子系统中的储运容器510能够放置到安装座611上或从安装座611上取走；第二气源612，可分离地与安装座611上的储运容器510连接，第二气源612用于向储运容器510中输入气体以将储运容器510中的调料排出。这样可通过第二气源612与安装座611的配合将某个储运容器510中的调料输出。

在本实施例中，投料子系统还包括：第一气嘴613，设置在安装座611上，第一气嘴613与第二气源612连通，第一气嘴613用于连接储运容器510；手动气阀614，设置在第一气嘴613与第二气源612连通的管路上。这样可通过手动操作的方式将需要使用的储运容器510放置到安装座611内，然后打开手动气阀614以向储运容器510输入气体，排出调料。

如图14所示，为投料子系统的另一种形式。在本实施例中，储运容器510为多个，输送部520能够承载并同步输送多个储运容器510，投料子系统还包括：第三气源621，能够与输送部520中的任一个储运容器510连通，以向任一个储运容器510中输入气体以将储运容器510中的调料排出。通过上述设置，可使得投料子系统与输送部520对应，并将输送部520上的任意一个储运容器510中的调料排出。

进一步地，投料子系统还包括：多个第二气嘴622，多个第二气嘴622均与第三气源621连通，多个第二气嘴622能够一一对应地与多个储运容器510连接或分离；多个电动气阀623，多个电动气阀623一一对应地设置在多个第二气嘴622与第三气源621连通的管路上。这样可实现任一个储运容器510中的调料的自动排放，操作方便。

在本实施例中，投料子系统还包括：第二搅拌部，用于转动输送部520上的至少一个储运容器510以搅拌储运容器510中的调料。这样可使得储运容器510中的调料充分混合，避免沉积或分层。例如，可使用第二搅拌部转动盛放水淀粉的储运容器510。

如图14所示，投料子系统还包括可转动的旋转接头624，旋转接头624与第三气源621连通，旋转接头624能够与储运容器510连接或分离，第二搅拌部包括：从动轮625，与旋转接头624连接，从动轮625与旋转接头624同轴设置；主动轮626，与从动轮625驱动连接以驱动从动轮625转动。这样可通过主动轮626和从动轮625的配合带动旋转接头624转动，从而带动储运容器510转动。具体地，旋转接头624为第二气嘴622中的一个。从动轮625和主动轮626均可设置为齿轮，第二搅拌部还包括电机，电机用于驱动主动轮626转动。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。