一种自动冲泡咖啡的方法以及咖啡冲泡机与流程

本发明涉及自动冲泡技术领域，更具体地说，涉及一种自动冲泡咖啡的方法，此外，本发明还涉及一种咖啡冲泡机。

背景技术：

在咖啡冲泡的过程中，由于咖啡粉是固体颗粒，因此，在咖啡粉放入到冲泡杯中之后，咖啡粉会堆积成山丘状，而冲泡塞在下压的过程中，当冲泡塞接触到咖啡粉时便会停止下压，因而，冲泡塞并不能很好的贴紧于咖啡粉，导致在冲泡的过程中，冲泡咖啡的压力没有达到最佳效果，从而影响了咖啡的冲泡效果。

因此，如何解决咖啡在冲泡过程中压力不佳的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动冲泡咖啡的方法，该方法能够有效改善咖啡冲泡时的压力，提高咖啡冲泡的效果。

本发明的另一目的是提供一种咖啡冲泡机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动冲泡咖啡的方法，应用于咖啡冲泡机，所述咖啡冲泡机包括冲泡塞和冲泡杯，所述方法包括：

s1、控制所述冲泡塞下压；

s2、当所述冲泡塞受到反作用力时，控制所述冲泡塞停止下压；

s3、向所述冲泡杯内泵入第一预设量的水进行预湿；

s4、控制所述冲泡塞继续下压至受到反作用力时停止下压；

s5、向所述冲泡杯内泵入水冲泡咖啡。

优选的，s2与s3之间还包括：s21、当所述冲泡塞(1)下压过程的下压长度小于第一预设长度时，执行s22；s22、控制所述冲泡塞(1)反向移动第一预设距离的长度，并执行s5。

优选的，s3与s4之间还包括：s31、当所述冲泡塞下压过程的下压长度小于第二预设长度时，控制所述冲泡塞反向移动第二预设距离的长度，并执行s5。

优选的，s4与s5之间还包括：s41、当所述冲泡塞下压过程的下压长度小于第三预设长度时，控制所述冲泡塞反向移动第三预设距离的长度。

优选的，所述第三预设距离与所述冲泡塞下压过程中的下压长度成反比。

优选的，所述第一预设量为8克。

一种咖啡冲泡机，包括冲泡塞和冲泡杯，还包括：第一下压模块，用于控制所述冲泡塞下压；下压停止模块，用于当所述冲泡塞受到反作用力时，控制所述冲泡塞停止下压；预湿模块，用于向所述冲泡杯内泵入第一预设量的水进行预湿；第二下压模块，用于控制所述冲泡塞继续下压至受到反作用力时停止下压；所述第一下压模块、所述下压停止模块、所述预湿模块以及所述第二下压模块均信号连接于控制系统。

优选的，还包括用于检测所述冲泡杯下压过程中的移动距离的检测模块，所述检测模块信号连接于所述控制系统。

优选的，所述第一下压模块与所述第二下压模块均为马达，所述冲泡塞侧壁上设有螺纹且套设有传动螺帽，所述马达通过驱动所述传动螺帽正反转以驱动所述冲泡塞上下移动。

优选的，所述检测装置为用于检测所述冲泡塞转数的转数传感器，所述转数传感器信号连接于所述控制系统。

本发明提供的自动冲泡咖啡的方法，在冲泡塞第一次下压接触咖啡粉后，向冲泡杯内泵入适量的水，使冲泡杯内原本不平整的咖啡在水的作用下变的平整，此时，再控制冲泡塞下压至贴紧咖啡粉，由于咖啡粉在水的作用下变得平整，因此，第二次下压的冲泡塞便能完整的压紧咖啡粉，以保证冲泡咖啡时的压力达到最佳的状态，从而大大提高的咖啡冲泡的效果。

本发明还提供了一种咖啡冲泡机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供自动冲泡咖啡的方法的第一种实施例的示意图；

图2为本发明所提供自动冲泡咖啡的方法的第二种实施例的示意图；

图3为本发明所提供咖啡冲泡机具体实施例的部分结构示意图。

其中，1-冲泡塞、2-马达、3-转数传感器、4-传动螺帽、5-冲泡杯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

有鉴于此，本发明的核心是提供一种自动冲泡咖啡的方法，该方法能够有效改善咖啡冲泡时的压力，提高咖啡冲泡的效果。

本发明的另一核心是提供一种咖啡冲泡机。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供自动冲泡咖啡的方法的第一种实施例的示意图；图2为本发明所提供自动冲泡咖啡的方法的第二种实施例的示意图；图3为本发明所提供咖啡冲泡机具体实施例的部分结构示意图。

本发明所提供的自动冲泡咖啡的方法，应用于咖啡冲泡机，咖啡冲泡机包括冲泡塞和冲泡杯，该方法包括：

步骤s1、控制冲泡塞1下压；

其中，冲泡塞1为与咖啡杯配合的圆柱状结构，冲泡塞1在下压的过程中，可通过旋转下压的方式，以减小冲泡杯5与冲泡塞1之间的摩擦力。

步骤s2、当冲泡塞1受到反作用力时，控制冲泡塞1停止下压；

冲泡塞1缓慢下压的过程中，由于冲泡杯5内有咖啡粉，因此，当冲泡塞1下压至咖啡粉处时，冲泡塞1便会受到咖啡粉的反作用力，此时，便可控制冲泡塞1停止下压。

步骤s3、向冲泡杯5内泵入第一预设量的水进行预湿；

由于冲泡杯5内的咖啡粉并不均匀，且在大多数情况下，冲泡杯5内中间部分的咖啡粉会高于周围的咖啡粉，因此，冲泡塞1受到的反作用力是中间较高咖啡粉作用于冲泡塞1上的，而冲泡杯5的周围还留有较多空间，从而使冲泡咖啡的压力不能达到最佳的状态。因此，在冲泡塞1第一次下压之后，可向冲泡杯5内泵入适量的水，以使咖啡粉在水的作用下保持平整的状态。

步骤s4、控制冲泡塞1继续下压至受到反作用力时停止下压；

在向冲泡杯5内泵入水的过程中，水便会将中间较高的咖啡粉冲平，且由于咖啡粉为固体颗粒，咖啡粉内部留有较大空隙，因此，水会渗入到咖啡粉内，此时便在冲泡塞1与咖啡粉之间又产生一定的空间。因此，在泵入水之后，需要控制冲泡塞1继续下压至受到咖啡粉反作用力时，控制冲泡塞1停止下压。

步骤s5、向冲泡杯5内泵入水冲泡咖啡。

由于冲泡塞1第二次下压时，咖啡粉表面已基本保持平整，因此，可使冲泡塞1与咖啡粉尽可能的贴合，以保证咖啡粉完整被压，从而可保证冲泡咖啡压力达到最佳的状态，此时再向咖啡杯内泵入水，进行冲调咖啡，可大大提高咖啡冲泡的效果。

本发明提供的自动冲泡咖啡的方法，在冲泡塞第一次下压接触咖啡粉后，向冲泡杯内泵入适量的水，使冲泡杯内原本不平整的咖啡在水的作用下变的平整，此时，再控制冲泡塞下压至贴紧咖啡粉，由于咖啡粉在水的作用下变得平整，因此，第二次下压的冲泡塞便能完整的压紧咖啡粉，以保证冲泡咖啡时的压力达到最佳的状态，从而大大提高的咖啡冲泡的效果。

在上述实施例的基础之上，步骤s2与步骤s3之间还包括：

步骤s21、当冲泡塞1下压过程中的下压长度小于第一预设长度时，执行s22；s22、控制冲泡塞1反向移动，以使冲泡塞1向远离咖啡粉的方向移动第一预设距离的长度，并执行步骤s5。

考虑到当咖啡杯内的咖啡如果过多，咖啡冲泡压力就会太大，则会导致安全阀打开，导致咖啡流失。因此，可在冲泡塞1第一次下压之后，判断冲泡塞1下压的长度是否小于第一预设长度，如果冲泡塞1第一次下压之后的长度小于第一预设长度，则说明冲泡杯5内的咖啡过多，此时，则可控制冲泡塞1向远离咖啡粉的方向移动第一预设距离的长度，以保证冲泡杯5内有更多的空间，以减小冲泡压力，从而可避免安全阀打开，导致咖啡流失的问题。

其中，第一预设长度可根据冲泡杯5的容量进行设定，例如，当冲泡杯5内的咖啡粉达到冲泡杯5的二分之一时，被认为是咖啡粉过多，则第一预设长度为冲泡塞1的初始位置至冲泡杯5中点位置距离的长度，当然也可设置为冲泡塞1初始位置至冲泡杯5三分之一或者三分之二点的距离的长度，此处可根据需要而灵活设置。

需要说明的是，冲泡塞1反向移动的第一预设距离的长度应当根据实际冲泡塞1下压的距离而设置，例如，当实际冲泡塞1下压的距离较大时，说明冲泡杯5内的咖啡粉较少，则冲泡塞1需要移动的第一预设距离便相对较小；当实际冲泡塞1下压的距离较小时，说明冲泡杯5内的咖啡粉较多，则冲泡塞1需要移动的第一预设距离便相对较大。

当然，上述关于冲泡塞1下压过程中的下压长度是否小于预设长度的判断也可以在步骤s3与步骤s4之间执行：

当冲泡塞1下压过程中的下压长度小于第二预设长度时，控制冲泡塞1反向移动，以使冲泡塞1向远离咖啡粉的方向移动第二预设距离的长度，并执行步骤s5。

或者在步骤s4与步骤s5之间执行：

当冲泡塞1下压过程中的下压长度小于第三预设长度时，控制冲泡塞1反向移动，以使冲泡塞1向远离咖啡粉的方向移动第三预设距离的长度。

其中，第二预设长度、第二预设距离、第三预设长度以及第三预设距离均可参考上述关于第一预设长度与第一预设距离的设置方法而灵活设置，此处不再赘述。

在上述实施例的基础之上，第三预设距离与冲泡塞1下压过程中的下压长度成反比。

当冲泡杯5内的咖啡粉过多时，冲泡塞1向远离咖啡粉的方向移动，以使冲泡杯5内有更多的空间，而冲泡塞1远离咖啡粉移动的距离应当与冲泡杯5内咖啡粉的多少相关，例如，当冲泡杯5内的咖啡粉较多时，冲泡塞1反向移动的距离应该多一点，反之，当冲泡杯5内的咖啡粉较小时，冲泡杯5反向移动的距离应该少一点，因此，第三预设距离与冲泡塞1下压过程中的下压长度可成反比，具体的比例系数，可根据实际需要而灵活设置，此处不做限定。

同理，第一预设距离与第二预设距离也可与冲泡塞1下压过程中的下压长度成反比。

在上述实施例的基础之上，考虑到第一次下压之后，向冲泡杯5内泵入的水不宜过多也不宜过少，过少的水起不到冲平咖啡粉的效果，过多水会占用冲泡杯5内太多空间，优选的，第一预设量为8克。

除了上述自动冲泡咖啡的方法，本发明还提供了一种咖啡冲泡机，包括冲泡塞1和冲泡杯5，还包括：第一下压模块，用于当冲泡杯5内加入咖啡粉后，控制冲泡塞1下压；下压停止模块，用于当冲泡塞1受到咖啡粉反作用力时，控制冲泡塞1停止下压；预湿模块，用于向冲泡杯5内泵入第一预设量的水进行预湿；以及第二下压模块，用于控制冲泡塞1继续下压至受到咖啡粉反作用力时停止下压；第一下压模块、下压停止模块、预湿模块以及第二下压模块均信号连接于控制系统。

其中，第一下压模块在控制系统的控制下可驱动冲泡塞1向冲泡杯5运动，当冲泡塞1移动至与咖啡粉接触并受到反作用力时，下压停止模块控制冲泡塞1停止下压，此时，控制系统便可控制预湿模块向冲泡杯5泵入第一预设量的水，预湿模块可为水泵，然后，第二下压模块在控制系统的控制下继续驱动冲泡塞1下压，以保证咖啡粉完整被压，最后，便可继续向冲泡杯5内进行泵水，以实现在冲泡的最佳压力。

在上述实施例的基础之上，还包括用于检测冲泡杯5塞下压过程中移动距离的检测模块，当冲泡杯5在下压的过程中的移动距离小于第一预设距离时，控制系统便可通过检测模块判断出冲泡杯5内的咖啡粉是否过多，当咖啡粉过多时，便可控制冲泡塞1向远离咖啡粉的方向移动一端距离，以使冲泡杯5有更多的空间。

在上述实施例的基础之上，第一下压模块与第二下压模块可均为马达2，冲泡塞1侧壁上设有螺纹且套设有传动螺帽4，马达2通过驱动传动螺帽4正反转以驱动冲泡塞1的上下移动。

通过驱动传动螺帽4旋转从而驱动冲泡塞1上下旋转移动，可提高冲泡塞1上下移动的精度，冲泡塞1每旋转一圈，便向下或者向上移动一个螺距的距离。

在上述实施例的基础之上，检测装置为用于检测马达2转数的转数传感器3，转数传感器3信号连接于控制系统。

转数传感器3可检测冲泡塞1下压过程中，冲泡塞1旋转的次数，由于冲泡塞1每旋转一圈，便移动了一个螺距的距离，因此，便可通过检测冲泡塞1旋转的次数来实现对冲泡塞1移动距离的检测，当冲泡塞1下压过程中受到反作用力停止移动时，转数传感器3便可检测到马达2没有进行转动，此时控制系统便可控制马达2停止转动，以防止马达2继续对冲泡塞1施加推力。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的自动冲泡咖啡的方法和咖啡冲泡机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。