一种根据所烹饪食物体积来添加调料的炒菜机的制作方法

本发明涉及厨电设备技术领域，具体涉及一种根据所烹饪食物体积来添加调料的炒菜机。

背景技术：

炒菜作业，一般在菜快要做好时，都要向菜里加盐、味精、酱油、胡椒粉、鲜辣粉等调料，厨师根据自己的经验都能很好的完成调料的添加工作。随着科技的发展，各种各样的炒菜机也随之出现，根据设定好的程序也能很好的完成炒菜工作，要烧出一碗味道上佳的菜，对调料添加的控制尤其重要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种根据所烹饪食物体积来添加调料的炒菜机，该炒菜机能通过检查炒菜锅内菜的体积来投放适量的调料。

一种根据所烹饪食物体积来添加调料的炒菜机，包括炒菜锅、炒菜锅驱动装置、调料添加装置，炒菜锅驱动装置用于驱动炒菜锅移动，调料添加装置用于向炒菜锅内添加调料，还包括食物体积检测装置，食物体积检测装置用于检测炒菜锅内食物的体积，所述的食物体积检测装置与中央控制器连接，调料添加装置与中央控制器连接。

本发明还进一步设置为，所述的食物体积检测装置包括测距传感器，测距传感器设置在炒菜锅的锅口，测距传感器用于检测炒菜锅内食物与锅口之间的距离，测距传感器与中央控制器连接，调料添加装置与中央控制器连接。

本发明还进一步设置为，所述的炒菜锅为圆柱形。

本发明还进一步设置为，所述的测距传感器为红外测距传感器。

本发明还进一步设置为，所述的炒菜锅为圆柱形，所述的食物体积检测装置包括圆形的锅盖、驱动气缸、旋转齿轮、驱动齿轮、驱动电机、连接臂，所述的锅盖设置在炒菜锅的锅口且与炒菜锅适配，驱动气缸竖直设置在炒菜锅的旁侧，锅盖通过连接臂与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸可驱动锅盖上下移动，连接臂包括水平设置的横臂和竖直设置的竖臂，横臂的一端与驱动气缸的活塞杆连接，横臂的另一端与竖臂的上端连接，竖臂的下端与锅盖连接，横臂的另一端与设有连接孔，竖臂与连接孔在上下方向形成滑动连接，竖臂的上端螺纹连接有定位螺帽，定位螺帽位于横臂的上侧，竖臂上套设有弹簧，弹簧的下端与锅盖相抵，弹簧的上端与横臂相抵，旋转齿轮可转动的设置在驱动气缸的下侧，驱动气缸与旋转齿轮同轴且固定连接，旋转齿轮与驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮与驱动电机联动连接，驱动气缸上设有位移传感器用于检测驱动气缸的活塞杆上下移动距离，位移传感器和驱动气缸均与中央控制器连接，还包括轻触开关，所述的轻触开关位于定位螺帽的上侧，轻触开关通过一连接架与横臂固定连接，轻触开关与中央控制器连接。

本发明还进一步设置为，所述的调料添加装置包括油液盛放容器、水泵、液体流量传感器、出液管；所述的水泵的一端与油液盛放容器连接，所述的水泵的另一端与所述的液体流量传感器的进口连接，所述的出液管连接在所述的液体流量传感器的出口，水泵和液体流量传感器均与中央控制器连接。

本发明还进一步设置为，所述的油液盛放容器的下端连接有出液嘴，所述的出液嘴的下方设有第一法兰，第一法兰的上侧设有第一连接管，第一连接管与出液嘴的下端连接，第一连接管的侧壁上连接有导气管，第一法兰的下侧连接有水泵，水泵的下侧连接有第二法兰，第二法兰的下侧连接有液体流量传感器，液体流量传感器的下侧连接有出液管。

本发明还进一步设置为，还包括柜体，所述的柜体具有一个封闭的工作空间；所述的炒菜锅、炒菜锅驱动装置、调料添加装置、食物体积检测装置设置在该工作空间内。

一种可测量锅内食物体积的炒菜锅，其特征在于：所述的炒菜锅为圆柱形，还包括食物体积检测装置，所述的食物体积检测装置包括圆形的锅盖、驱动气缸、旋转齿轮、驱动齿轮、驱动电机、连接臂，所述的锅盖设置在炒菜锅的锅口且与炒菜锅适配，驱动气缸竖直设置在炒菜锅的旁侧，锅盖通过连接臂与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸可驱动锅盖上下移动，连接臂包括水平设置横臂和竖直设置的竖臂，横臂的一端与驱动气缸的活塞杆连接，横臂的另一端与竖臂的上端连接，竖臂的下端与锅盖连接，横臂的另一端与设有连接孔，竖臂与连接孔在上下方向形成滑动连接，竖臂的上端螺纹连接有定位螺帽，定位螺帽位于横臂的上侧，竖臂上套设有弹簧，弹簧的下端与锅盖相抵，弹簧的上端与横臂相抵，旋转齿轮可转动的设置在驱动气缸的下侧，驱动气缸与旋转齿轮同轴且固定连接，旋转齿轮与驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮与驱动电机联动连接，驱动气缸上设有位移传感器用于检测驱动气缸的活塞杆上下移动距离，还包括中央控制器，位移传感器和驱动气缸均与中央控制器连接，还包括轻触开关，所述的轻触开关位于定位螺帽的上侧，轻触开关通过一连接架与横臂固定连接，轻触开关与中央控制器连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

本申请提供的自动炒菜机，其可以根据锅里面食物的体积来投放适量的配料，特别是在菜快要烧好的时候，需要投放盐、味精、酱油等配料，这个时候根据锅内食物的体积来自动投放适量的配料。其首先是通过食物体积检测装置来检测锅体内食物的体积，再把测得的体积信息发送给中央控制器，中央控制器根据接收到的信息，进行计算处理，再根据程序控制调料添加装置来投放适量的配料，中央控制器内会预设若干个不同区间值的体积范围，每一个体积范围对应一个配料投放量，中央控制器会判断测得的体积值落在那个体积范围内，再控制调料添加装置投放对应量的配料。

附图说明

图1为本发明食物体积检测装置实施例1的结构示意图；

图2为本发明食物体积检测装置实施例2的结构示意图；

图3为本发明调料添加装置的结构示意图；

图4为本发明炒菜机柜体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

以下参考图1至图4对本发明进行说明。

一种根据所烹饪食物体积来添加调料的炒菜机，包括炒菜锅1、炒菜锅驱动装置、调料添加装置，炒菜锅驱动装置用于驱动炒菜锅1移动，调料添加装置用于向炒菜锅1内添加调料，还包括食物体积检测装置，食物体积检测装置用于检测炒菜锅1内食物的体积，所述的食物体积检测装置与中央控制器连接，调料添加装置与中央控制器连接。中央控制器为单片机。

本申请中食物体积检测装置提供如下两种实施例：

实施例1，食物体积检测装置包括测距传感器2，测距传感器2设置在炒菜锅1的锅口，测距传感器2朝向锅底设置，测距传感器2用于检测炒菜锅1内食物与锅口之间的距离，测距传感器2与中央控制器连接，调料添加装置与中央控制器连接。

其中，所述的炒菜锅1为圆柱形。

其中，所述的测距传感器2为红外测距传感器2。

中央控制器中预先存储有炒菜锅的体积信息，该体积信息为不同高度对应的体积为多少，这样只需要测得食物在炒菜锅内的高度就可以得到体积信息。

或者只需要测得食物在炒菜锅内的高度，在炒菜锅为圆柱形时，该高度乘炒菜锅的截面面积就可以得到食物的体积。该计算过程由单片机来完成。

上述实施例中测距传感器实际测得的是锅内食物距离锅口的距离，单片机对该数值进行处理计算，用预先存储的炒菜锅深度减轻测得的值，就可以得到食物在炒菜锅内的高度信息。

中央控制器内预先存储预先存储有若干个不同区间范围的体积信息，每个体积范围对应一个调料投放值。

炒菜机的炒菜程序事先会设定好炒菜的步骤和时间，按照设定好的步骤和时间进行炒菜，当进行到需要添加调料的时候，此时中央控制器对食物体积信息的采集工作被触发，测得的体积信息，再与中央控制器内预先存储的体积范围进行比对，看测得的体积落在那个体积范围内，对应控制调料添加装置投放适量的调料。

实施例2，所述的炒菜锅1为圆柱形，所述的食物体积检测装置包括圆形的锅盖3、驱动气缸4、旋转齿轮5、驱动齿轮6、驱动电机7、连接臂。

所述的锅盖3设置在炒菜锅1的锅口且与炒菜锅1适配，驱动气缸4竖直设置在炒菜锅1的旁侧，锅盖3通过连接臂与驱动气缸4的活塞杆连接，驱动气缸4可驱动锅盖3上下移动。

连接臂包括水平设置的横臂8和竖直设置的竖臂9，横臂8的一端与驱动气缸4的活塞杆连接，横臂8的另一端与竖臂9的上端连接，竖臂9的下端与锅盖3连接，横臂8的另一端与设有连接孔，竖臂9与连接孔在上下方向形成滑动连接，竖臂9的上端螺纹连接有定位螺帽11，定位螺帽11位于横臂8的上侧，竖臂9上套设有弹簧12，弹簧12的下端与锅盖3相抵，弹簧12的上端与横臂8相抵。锅盖在向下移动的时候，会触碰到锅内的食物，在发生触碰时，锅盖会向上移动，此时会压缩弹簧，使定位螺帽向上移动。

旋转齿轮5可转动的设置在驱动气缸4的下侧，驱动气缸4与旋转齿轮5同轴且固定连接，旋转齿轮5与驱动齿轮6相互啮合，驱动齿轮6与驱动电机7联动连接，驱动气缸4上设有位移传感器用于检测驱动气缸4的活塞杆上下移动距离，位移传感器和驱动气缸4均与中央控制器连接。通过旋转齿轮的转动来带动驱动气缸转动，驱动气缸再通过连接臂带动锅盖转动，使炒菜锅上的锅盖被打开。

还包括轻触开关13，所述的轻触开关13位于定位螺帽11的上侧，轻触开关13通过一连接架14与横臂8固定连接，轻触开关13与中央控制器连接。定位螺帽向上移动会碰撞轻触开关，轻触开关被导通，轻触开关向中央控制器发出信号，中央控制器接收到轻触开关发出的信号后，控制驱动气缸停止向下移动并向上移动把锅盖抬起，且此时位移传感器记录下气缸移动的距离，这样就可以测得锅内食物距离锅口的距离，在通过中央控制器换算成食物的体积。

其中，所述的调料添加装置包括盛放容器634、水泵635、液体流量传感器633、出液管636；所述的水泵635的一端与盛放容器634连接，所述的水泵635的另一端与所述的液体流量传感器633的进口连接，所述的出液管636连接在所述的液体流量传感器633的出口，水泵635和液体流量传感器633均与中央控制器连接。

其中，所述的盛放容器634的下端连接有出液嘴641，所述的出液嘴641的下方设有第一法兰642，第一法兰642的上侧设有第一连接管643，第一连接管643与出液嘴641的下端连接，第一连接管643的侧壁上连接有导气管，第一法兰642的下侧连接有水泵635，水泵635的下侧连接有第二法兰645，第二法兰645的下侧连接有液体流量传感器633，液体流量传感器633的下侧连接有出液管636。

调料添加装置设置有多个，以对应投放不同的调料，本申请的调料添加装置适合投放液态调料。

其中，还包括柜体631，所述的柜体具有一个封闭的工作空间696；所述的炒菜锅1、炒菜锅驱动装置、调料添加装置、食物体积检测装置设置在该工作空间内。

一种可测量锅内食物体积的炒菜锅，所述的炒菜锅1为圆柱形，还包括食物体积检测装置，所述的食物体积检测装置包括圆形的锅盖3、驱动气缸4、旋转齿轮5、驱动齿轮6、驱动电机7、连接臂，所述的锅盖3设置在炒菜锅1的锅口且与炒菜锅1适配，驱动气缸4竖直设置在炒菜锅1的旁侧，锅盖3通过连接臂与驱动气缸4的活塞杆连接，驱动气缸4可驱动锅盖3上下移动，连接臂包括水平设置横臂8和竖直设置的竖臂9，横臂8的一端与驱动气缸4的活塞杆连接，横臂8的另一端与竖臂9的上端连接，竖臂9的下端与锅盖3连接，横臂8的另一端与设有连接孔10，竖臂9与连接孔10在上下方向形成滑动连接，竖臂9的上端螺纹连接有定位螺帽11，定位螺帽11位于横臂8的上侧，竖臂9上套设有弹簧12，弹簧12的下端与锅盖3相抵，弹簧12的上端与横臂8相抵，旋转齿轮5可转动的设置在驱动气缸4的下侧，驱动气缸4与旋转齿轮5同轴且固定连接，旋转齿轮5与驱动齿轮6相互啮合，驱动齿轮6与驱动电机7联动连接，驱动气缸4上设有位移传感器用于检测驱动气缸4的活塞杆上下移动距离，还包括中央控制器，位移传感器和驱动气缸4均与中央控制器连接，还包括轻触开关13，所述的轻触开关13位于定位螺帽11的上侧，轻触开关13通过一连接架14与横臂8固定连接，轻触开关13与中央控制器连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

本申请提供的自动炒菜机，其可以根据锅里面食物的体积来投放适量的配料，特别是在菜快要烧好的时候，需要投放盐、味精、酱油等配料，这个时候根据锅内食物的体积来自动投放适量的配料。其首先是通过食物体积检测装置来检测锅体内食物的体积，再把测得的体积信息发送给中央控制器，中央控制器根据接收到的信息，进行计算处理，再根据程序控制调料添加装置来投放适量的配料，中央控制器内会预设若干个不同区间值的体积范围，每一个体积范围对应一个配料投放量，中央控制器会判断测得的体积值落在那个体积范围内，再控制调料添加装置投放对应量的配料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。