技术总结
本实用新型涉及一种水果自动削皮机械手，包括上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、夹紧驱动组件、走刀驱动组件和旋转驱动组件，夹紧驱动组件包括第一丝杆和夹紧电机，第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且二者螺旋方向相反，上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于上段螺纹，下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于下段螺纹，以随第一丝杆的转动相对彼此同步反向移动；走刀驱动组件包括第二丝杆和走刀电机，削皮刀座通过第三螺母套装于第二丝杆以随第二丝杆的转动而移动；旋转驱动组件包括传动轴和旋转电机，下夹爪安装于传动轴上以随传动轴一起转动。该水果自动削皮机械手自动完成水果夹持、旋转和削皮的整个动作过程，实现对水果的削皮。
技术研发人员：阮仕涛
受保护的技术使用者：深圳市祈飞智能机器人系统有限公司
技术研发日：2018.03.26
技术公布日：2019.06.04