1.一种菠萝去皮装置，其特征在于，该菠萝去皮装置包括机架(1)和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构；
所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆(20)和转动轴(23)，推杆(20)和转动轴(23)呈同轴设置，推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座(21)，转动轴(23)经轴承座上的轴承装在机架上，由步进电机(30)驱动转动轴旋转，转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座(22)，推杆(20)靠近或远离转动轴，构成菠萝的固定结构；
所述的挖孔机构包括水平装在机架上的第一直线电机(11)，第一直线电机(11)的线性运动方向与推杆(20)、转动轴(23)的轴线平行，第一直线电机(11)的一侧，在机架上固定装有与第一直线电机(11)的线性运动方向平行的滑轨(17)，滑轨(17)上装有沿其长度方向左右滑动的滑块(14)，第一直线电机(11)对应的第一滑块(32)与滑轨(17)对应的滑块(14)之间设置有丝杠步进电机(13)，丝杠步进电机(13)的线性运动方向为水平设置且与第一直线电机(11)的线性运动方向垂直，丝杠步进电机(13)对应的丝杠滑块(12)上设置有随其滑动的挖孔刀(15)，挖孔刀(15)的朝向为水平设置且与推杆(20)、转动轴(23)的轴线垂直，所述的滑块(14)上设置有用于感应去皮后菠萝表面内刺黑点的颜色传感器(19)；
所述的去皮机构包括设置在所述挖孔机构上方的第二直线电机(4)，第二直线电机(4)的线性运动方向与推杆(20)、转动轴(23)的轴线平行，第二直线电机(4)对应的第二滑块(3)上设置有朝向推杆(20)、转动轴(23)的轴线垂直伸出的去皮刀具，去皮刀具包括与第二滑块(3)固定在一起的刀托(5)和伸缩式装在刀托(5)底部的2个刀柄(6)，2个刀柄下部之间固定有刀片(8)，刀片(8)刃部上方的两刀柄之间设置有用于限位的圆弧挡板(7)，圆弧挡板(7)的下端与刀片(8)的上端存在间隙(8a)，该间隙即为菠萝的去皮厚度；
所述的颜色传感器(19)、步进电机(30)、第一直线电机(11)、丝杠步进电机(13)、第二直线电机(4)均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的菠萝去皮装置，其特征在于，所述的颜色传感器(19)通过定位架(18)装在滑块(14)上，定位架(18)通过紧固螺栓固定，所述颜色传感器(19)在菠萝表面的感应点与挖孔刀随丝杠滑块移动后与菠萝的接触点为同一个点。
3.根据权利要求1所述的菠萝去皮装置，其特征在于，所述第一直线电机(11)通过第一安装座(9)装在机架上，所述第二直线电机(4)通过第二安装座(2)装在上部的机架上。
4.根据权利要求1所述的菠萝去皮装置，其特征在于，所述挖孔刀(15)包括刀座(151)和设置在刀座上的圆形底托(152)，圆形底托(152)表面沿周向均布有多个朝外伸出的刀片，刀片是由朝背对圆形底托中心方向倾斜的下部刀片(153)和连接在下部刀片(153)外端且朝向圆形底托中心方向倾斜的上部刀片(154)构成的一体结构，上部刀片(154)的外端呈尖端设置且各个上部刀片呈相分离状。
5.根据权利要求1所述的菠萝去皮装置，其特征在于，所述的刀托(5)内设置有导向滑槽(51)，刀柄(6)上端设置有与导向滑槽(51)相对应的导向滑块(61)，导向滑块(61)置于导向滑槽(51)内，沿其长度方向上下滑动，构成刀柄的伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的菠萝去皮装置，其特征在于，所述第一固定座(21)与第二固定座(22)正对，且第一固定座与第二固定座的正对端上设置有用于固定菠萝的第一固定锥(211)，第二固定座与第一固定座的正对端上设置有用于固定菠萝的第二固定锥(221)。
7.根据权利要求1所述的菠萝去皮装置，其特征在于，所述推杆(20)穿装在机架(1)的侧板上，推杆(20)外壁的两侧设置有沿长度方向均布的凸起方块(201)，机架(1)的侧板上设置有与定位套(203)，定位套(203)两侧设置有与凸起方块相对应的穿孔(204)，推动推杆(20)，推杆可穿过定位套。
8.根据权利要求1所述的菠萝去皮装置，其特征在于，所述的步进电机(30)通过固定支架(31)固定在机架上，步进电机(30)的转动轴上装有第一齿轮(29)，转动轴上固定装有与第一齿轮(29)啮合的第二齿轮(28)，构成转动轴的旋转驱动结构。