滚刷驱动装置及清洁装置的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种滚刷驱动装置，以及应用了此滚刷驱动装置的清洁装置。

背景技术：

目前，自主清洁装置已为现代生活提供了巨大的便利。自主清洁装置降低了使用者的劳动强度。常见自主清洁设备，例如家用扫地机器人，能够在家庭房间内自行地行进，并且吸入周边的灰尘或杂质，从而完成地面清洁。

扫地机器人可以分为单滚刷和双滚刷形式，但是，双滚刷形式的两个滚刷通常为反向同速旋转。在扫地机器人的行进过程中，两个滚刷的反向同速旋转会引起较大阻力，使得在地毯行驶困难，尘效果差。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种滚刷驱动装置，以及应用了此滚刷驱动装置的清洁装置，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现以上的目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型实施例提供了一种滚刷驱动装置，包括驱动电机和第一传动系统；所述驱动电机与所述第一传动系统连接；

所述第一传动系统分别连接第一滚刷和第二滚刷，并驱动所述第一滚刷以第一转速转动，所述第二滚刷以第二转速转动；

所述第二转速大于所述第一转速。

优选地或可选地，所述第一传动系统包括第一齿轮、第二齿轮、第一带轮和第二带轮；

所述第一齿轮与所述驱动电机连接，并由所述驱动电机驱动转动；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，并由所述第一齿轮驱动转动；

所述第一带轮与所述第一齿轮同轴连接，并由所述驱动电机驱动转动；

所述第二带轮通过第一皮带与所述第一带轮连接，并由所述第一带轮驱动转动；

所述第二带轮与所述第一滚刷的转轴连接，所述第二齿轮与所述第二滚刷的转轴连接。

优选地或可选地，所述驱动电机通过第二传动系统连接所述第一齿轮；

所述第二传动系统包括第三带轮、第四带轮和第三齿轮；

所述第三带轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，并由所述驱动电机驱动转动；

所述第四带轮通过第二皮带与所述第三带轮连接，并由所述第三带轮驱动转动；

所述第三齿轮与所述第四带轮同轴连接，并与所述第一齿轮啮合连接，以驱动所述第一齿轮转动。

优选地或可选地，所述滚刷驱动装置还包括上盖体和下盖体，所述上盖体和所述下盖体围成了容纳空间；所述第一传动系统和所述第二传动系统容纳在所述容纳空间内。

优选地或可选地，所述驱动电机的输出轴与第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接，以驱动所述第一齿轮转动。

优选地或可选地，所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮同轴连接，以驱动所述第一齿轮转动。

优选地或可选地，所述第一传动系统包括第一皮带传动系统和第二皮带传动系统，所述第一皮带传动系统与所述第一滚刷的输出轴连接，所述第二皮带传动系统与所述第二滚刷的输出轴连接。

优选地或可选地，所述第一传动系统包括第一齿轮传动系统和第二齿轮传动系统，所述第一齿轮传动系统与所述第一滚刷的输出轴连接，所述第二齿轮传动系统与所述第二滚刷的输出轴连接。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型实施例提供了一种清洁装置，包括机体、第一滚刷、第二滚刷、主控系统和上述的滚刷驱动装置；所述第一滚刷、所述第二滚刷、所述主控系统和所述滚刷驱动装置设置在所述机体上；

所述滚刷驱动装置包括驱动电机和第一传动系统；所述第一传动系统包括第一齿轮、第二齿轮、第一带轮和第二带轮；所述第一齿轮与所述驱动电机连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；所述第一带轮与所述第一齿轮同轴连接，所述第二带轮通过第一皮带与所述第一带轮连接；

所述第一滚刷位于所述第二滚刷的前侧；

所述驱动电机与所述主控系统连接，所述主控系统配置用于开启或关闭所述驱动电机。

优选地或可选地，所述机体上设有边刷，所述边刷位于所述第一滚刷的前侧，并与所述滚刷驱动装置处于避让位置。

优选地或可选地，所述机体上还设有行驶系统、集尘盒和风机；

所述行驶系统和所述风机与所述主控系统连接，所述主控系统配置用于开启或关闭所述行驶系统，以及开启或关闭所述风机；

所述风机与所述集尘盒之间通过第一风道连通，所述第一滚刷和第二滚刷与所述集尘盒之间通过第二风道连通。

优选地或可选地，所述第一滚刷为绒毛刷，所述第二滚刷为植毛刷。

优选地或可选地，所述第二滚刷上的植毛螺旋缠绕设置。

上述技术方案中的一些技术方案具有如下优点或有益效果，本实用新型的滚刷驱动装置，可以使两个滚刷差速旋转，减小了扫地机机器人在行驶过程中的阻力，使得扫地机器人能够顺畅行驶，越障能力强，起尘效果好。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参见附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型在一种实施例中，第一传动系统和第二传动系统的透视图；

图2为本实用新型在一种实施例中，滚刷驱动装置拆分状态的结构示意图；

图3为本实用新型在一种实施例中，滚刷驱动装置与第一滚刷和第二滚刷连接的结构示意图；以及

图4为本实用新型在一种实施例中，清洁装置底部的结构示意图；以及

图5为本实用新型在一种实施例中，清洁装置在去掉底壳后的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本实用新型的第一方面，提供了一种滚刷驱动装置100。

下面结合图1至图3，对本实用新型的滚刷驱动装置100进行说明。

参见图1和图2所示，在一种实施例中，本实用新型的滚刷驱动装置100包括驱动电机1和第一传动系统101。其中，驱动电机1与第一传动系统101连接。

第一传动系统101分别连接第一滚刷20和第二滚刷30。并且，第一传动系统101可以驱动第一滚刷20以第一转速转动，驱动第二滚刷30以第二转速转动。其中，第二转速可以大于第一转速。

优选地，在一种实施例中，第二转速可以是第一转速的5-10倍。

从而，不同的转速的滚刷可以使扫地机器人在行驶过程中受到较小的阻力，并且顺畅行驶，增加扫地机器人的越障能力强，起尘效果更好。

参见图1和图2所示，第一传动系统101包括第一齿轮2、第二齿轮3、第一带轮4和第二带轮5。

其中，第一齿轮2与驱动电机1连接，从而，驱动电机1可以驱动第一齿轮2转动。并且，第二齿轮3与第一齿轮1啮合连接，这样，通过齿轮传动的作用，第二齿轮3由第一齿轮2驱动转动。

进一步地，第一带轮4与第一齿轮2同轴连接，这样，驱动电机1在驱动第一齿轮转动的同时，也驱动第一带轮4转动。而且，第二带轮5通过第一皮带6与第一带轮4连接，这样，通过带传动的作用，第二带轮4由第一带轮4驱动转动。

结合参见图3所示，第二带轮5可以驱动与其连接第一滚刷20转动，第二齿轮3可以驱动与其连接第二滚刷30转动。从而，通过不同的传动形式，即，齿轮传动(第一齿轮2和第二齿轮3之间)和带传动(第一带轮4和第二带轮5之间)，使得第一滚刷20和第二滚刷30以不同的转速旋转。不同的转速的滚刷可以使扫地机器人在行驶过程中受到较小的阻力，并且顺畅行驶，增加扫地机器人的越障能力强，起尘效果更好。

在另一种实施例中，第一传动系统101包括第一皮带传动系统(图中未示出)和第二皮带传动系统(图中未示出)。并且，第一皮带传动系统与第一滚刷20的输出轴连接，第二皮带传动系统与第二滚刷30的输出轴连接。

不同的皮带传动系统(第一皮带传动系统和第二皮带传动系统)的传动比也不同，从而，可以实现第一滚刷20和第二滚刷30以不同的转速转动。

在另一种实施例中，第一传动系统101包括第一齿轮传动系统(图中未示出)和第二齿轮传动系统(图中未示出)。并且，第一齿轮传动系统与第一滚刷20的输出轴连接，第二齿轮传动系统与第二滚刷30的输出轴连接

不同的齿轮传动系统(第一齿轮传动系统和第二齿轮传动系统)的传动比也不同，从而，可以实现第一滚刷20和第二滚刷30以不同的转速转动。

当然，第一传动系统101并不仅限于上述的形式。

参见图1所示，在一种实施例中，驱动电机1可以通过第二传动系统102连接第一齿轮2。

第二传动系统102包括第三带轮7、第四带轮8和第三齿轮9。

其中，第三带轮7可以与驱动电机1的输出轴同轴连接，从而，驱动电机1可以驱动第三带轮7转动。并且，第四带轮8通过第二皮带11与第三带轮7连接，这样，通过带传动的作用，第四带轮8由第三带轮7驱动转动。

进一步地，第三齿轮9与第四带轮8同轴连接，从而，第三齿轮9随第四带轮8一起转动。并且，第三齿轮9与第一齿轮1啮合连接，通过齿轮传动作用，第三齿轮9可以驱动第一齿轮2转动。

驱动电机1通过第二传动系统102连接第一齿轮2，使得从驱动电机1到第一齿轮2的传动更加稳定，产生的噪音更小。并且，整个滚刷驱动装置尺寸紧凑，所占据的空间较小，节省扫地机器人的空间。

结合参见图2所示，滚刷驱动装置100还包括上盖体103和下盖体104。其中，上盖体103和下盖体104围成了容纳空间。并且，第一传动系统101和第二传动系统102可以容纳在该容纳空间内。从而，上盖体103和下盖体104可以对第一传动系统101和第二传动系统102起到保护作用，延长第一传动系统101和第二传动系统102的使用寿命。

在另一种实施例中，驱动电机1的输出轴可以与第三齿轮9同轴连接，从而，驱动电机1可以直接驱动第三齿轮9转动。进一步地，第三齿轮9与第一齿轮2啮合连接，通过齿轮连接，第三齿轮9可以驱动第一齿轮2转动。

在另一种实施例中，驱动电机1的输出轴还可以与第一齿轮2同轴连接。从而，驱动电机1可以直接驱动第一齿轮2转动。

应该注意，本文所述的“前”、“后”、“上”、“下”等方位均是为了描述的方便而设，并不是一定与实际工作时的空间上的前后上下完全对应。

本实用新型的第二方面，提供了一种清洁装置200。

下面结合图4和图5，对本实用新型的清洁装置200进行说明。

本实用新型的清洁装置200包括机体10、第一滚刷20、第二滚刷30、控制系统40和上述的滚刷驱动装置100。其中，滚刷驱动装置100、第一滚刷20、第二滚刷30和控制系统40设置在机体10上。驱动电机2与主控系统40连接，从而，主控系统40可以开启或关闭驱动电机2，以进一步地通过驱动电机2驱动第一滚刷20和第二滚刷30。当然，滚刷驱动装置100可以是上述任一种。

这样，滚刷驱动装置100可以使得第一滚刷20和第二滚刷30以不同的转速旋转。不同的转速的滚刷可以使扫地机器人在行驶过程中受到较小的阻力，并且顺畅行驶，增加扫地机器人的越障能力强，起尘效果更好。

同时，第一滚轮20位于第二滚轮30的前侧。这样，第一滚轮20可以先清扫将行驶过程中遇到的灰尘，接着，第二滚轮30可以再进行二次除尘。

优选地，机体1上设有边刷80。其中，边刷80位于第一滚刷20的前侧，这样，边刷80可以在第一滚刷20和第二滚刷30接触到障碍之前，先将障碍移开。并且，为了避免滚刷驱动装置100与边刷80之间产生装配干涉，滚刷驱动装置100与边刷80处于避让位置。例如：滚刷驱动装置100可以设置在机体1的左侧，边刷80可以设置在机体1的右侧；或者，相反地。

参见图4和图5所示，在清洁装置200中，机体10上还设有行驶系统50、集尘盒60和风机70。

其中，行驶系统50和风机70与主控系统40连接。这样，主控系统40可以开启或关闭行驶系统50，以使得行驶系统50驱动清洁装置200开始行驶或停止行驶。

同时，风机70与集尘盒60之间通过第一风道(图中未示出)连通。并且，第一滚刷20和第二滚刷30与集尘盒60之间通过第二风道(图中未示出)连通。同时，控制系统40还可以开启或关闭风机70。在风机70开启时，可以使得集尘盒60中产生负压，以使清洁装置200可以清扫灰尘。

优选地，第二滚刷30可以采用植毛刷，植毛刷的刷毛较硬，可以但不限于清扫较大灰尘。第一滚刷20可以采用绒毛刷，绒毛刷的刷毛较软，可以但不限于清扫细小灰尘。

优选地，第二滚刷30上的植毛可以螺旋缠绕设置。这样，可以增大植毛与灰尘的接触面积，提高清洁效果。

本实施例的清洁装置200的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参见术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。