烹饪设备的下料模组以及烹饪设备的制作方法

本发明涉及厨房设备技术领域，尤其是涉及一种烹饪设备的下料模组以及具有该烹饪设备的下料模组的烹饪设备。

背景技术：

相关技术中，烹饪设备的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有自动烹饪设备的下料模组工作可靠性不好，有时不能自动完成向烹饪装置内下料的工作，需要人为操作完成下料动作，浪费大量的人力，并且，向烹饪装置内下料完成后，空的料盒不能被及时释放，可能导致空的料盒在下料模组处存留，从而影响烹饪设备正常工作。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种下料模组，该下料模组能够自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力。

本发明进一步地提出了一种烹饪设备。

烹饪设备包括用于烹饪的烹饪装置,根据本发明的烹饪设备的下料模组包括：下料支架、翻转支架和气动爪组件。所述下料支架固定在所述烹饪装置上,所述翻转支架的一端可转动地设在所述下料支架上；所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架的另一端上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态。

根据本发明的烹饪设备的下料模组，通过下料支架、翻转支架和气动爪组件配合，能够自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力，并且，向烹饪装置内下料完成后，气动爪组件能够将料盒释放，可以避免空的料盒在下料模组处存留，从而可以保证烹饪设备正常工作。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪设备的下料模组还包括传动组件，所述传动组件设在所述翻转支架上且与所述气动爪组件传动相连，所述传动组件被构造成可使所述翻转支架与所述气动爪组件转动方向相同，且使所述气动爪组件的转动角度大于所述翻转支架的转动角度。

在本发明的一些示例中，所述传动组件包括：第一齿轮、第二齿轮和过渡齿轮。所述第一齿轮相对于所述下料支架固定；所述第二齿轮与所述气动爪组件固定相连，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数；所述过渡齿轮设在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间且分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

在本发明的一些示例中，所述过渡齿轮包括偶数个依次啮合的第三齿轮。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪设备的下料模组还包括驱动电机，所述驱动电机固定在所述下料支架上且用于带动所述翻转支架转动。

在本发明的一些示例中，所述第一齿轮固定在驱动电机的外壳上。

在本发明的一些示例中，所述气动爪组件包括：翻转平台和两个气动爪。所述翻转平台可转动地设在所述翻转支架上；所述两个气动爪设在所述翻转平台上，所述两个气动爪可相对和相向运动，以使所述气动爪组件在所述抓取状态和所述释放状态之间转换。

在本发明的一些示例中，所述翻转平台与所述第二齿轮固定连接。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪设备的下料模组还包括检测装置，所述检测装置设在所述气动爪组件或所述翻转支架上以检测所述气动爪组件上是否有物料，所述检测装置与所述驱动电机信号相连以根据检测结果控制所述驱动电机的工作。

根据本发明的烹饪设备，包括上述的烹饪设备的下料模组。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的示意图；

图2是根据本发明实施例的下料模组与料盒的示意图；

图3是根据本发明实施例的下料模组与料盒的另一个角度示意图；

图4是根据本发明实施例的下料模组的示意图；

图5是根据本发明实施例的下料模组的另一个角度示意图。

附图标记

下料模组10；

下料支架1；翻转支架2；

气动爪组件3；翻转平台31；气动爪32；

传动组件4；第一齿轮41；第二齿轮42；过渡齿轮43；第三齿轮44；

驱动电机5；检测装置6；料盒7；卸料导轨8；卸料传送带9；

烹饪设备20；料桥201；烹饪装置202。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本发明实施例的烹饪设备20的下料模组10。

首先需要说明的是，烹饪设备包括用于烹饪的烹饪装置202，烹饪装置202可以包括烹饪锅。烹饪装置202还可以包括按照锅具的安装基体。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的下料模组10包括：下料支架1、翻转支架2和气动爪组件3。下料支架1固定在烹饪装置202上。也就是说，下料支架1可以固定在烹饪锅上，也可以固定在安装基体上。

翻转支架2的一端可转动地设在下料支架1上，气动爪组件3可转动地设在翻转支架2的另一端上，其中，气动爪组件3至少包括抓取和释放两个状态。

需要说明的是，下料模组10的上游可以设置有料桥201，料桥201上具有料盒7，料桥201将料盒7运送至下料模组10处后，气动爪组件3抓取料盒7，然后翻转支架2、气动爪组件3转动，完成向烹饪设备20的烹饪装置202内下料的工作。向烹饪装置202内下料后，翻转支架2、气动爪组件3转动到达抛料位置后，气动爪组件3会松开料盒7，使料盒7掉落，从而可以使料盒7回收。这样设置能够自动完成向烹饪装置202内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力，并且，向烹饪装置202内下料完成后，气动爪组件3能够将料盒7释放，可以避免空的料盒7在下料模组10处存留，从而可以保证烹饪设备20正常工作。

由此，通过下料支架1、翻转支架2和气动爪组件3配合，能够自动完成向烹饪设备20的烹饪装置202内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力，并且，向烹饪装置202内下料完成后，气动爪组件3能够将料盒7释放，可以避免空的料盒7在下料模组10处存留，从而可以保证烹饪设备20正常工作。

在本发明的一些实施例中，如图2-图4所示，下料模组10还可以包括：传动组件4，传动组件4可以设在翻转支架2上，而且传动组件4与气动爪组件3传动相连，传动组件4被构造成可使翻转支架2与气动爪组件3转动方向相同，并且使气动爪组件3的转动角度大于翻转支架2的转动角度，如此设置能够扩大气动爪组件3的转动角度范围，气动爪组件3转动至下料位置时，可以保证料盒7内的食材有效地全部倒入烹饪装置202内，从而可以避免浪费食材。

在本发明的一些实施例中，如图2-图4所示，传动组件4可以包括：第一齿轮41、第二齿轮42和过渡齿轮43。第一齿轮41相对于下料支架1固定设置，第二齿轮42与气动爪组件3固定相连，第一齿轮41的齿数大于第二齿轮42的齿数，过渡齿轮43设在第一齿轮41和第二齿轮42之间，而且过渡齿轮43分别与第一齿轮41和第二齿轮42啮合，其中，通过将第一齿轮41的齿数设置成大于第二齿轮42的齿数，能够使气动爪组件3的转动角度大于翻转支架2的转动角度，从而可以进一步保证料盒7内的食材全部倒入烹饪装置202内。

在本发明的一些实施例中，过渡齿轮43可以包括偶数个依次啮合的第三齿轮44，例如：第三齿轮44可以设置为两个，这样设置可以使翻转支架2与气动爪组件3的转动方向相同。

在本发明的一些实施例中，如图2-图4所示，下料模组10还可以包括：驱动电机5，驱动电机5定在下料支架1上，而且驱动电机5可以用于带动翻转支架2转动。其中，第二齿轮42、过渡齿轮43可以通过轴承和轴安装在翻转支架2上，气动爪组件3夹紧料盒7后，驱动电机5带着气动爪组件3、第二齿轮42、过渡齿轮43和翻转支架2向下料位置转动，达到下料的目的。

在本发明的一些实施例中，第一齿轮41可以固定在驱动电机5的外壳上，即第一齿轮41刚性地连接在驱动电机5上，如此设置能够使第一齿轮41可靠地连接在驱动电机5上，可以防止第一齿轮41从驱动电机5上脱落，从而可以保证传动组件4的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图2-图4所示，气动爪组件3可以包括：翻转平台31和两个气动爪32。翻转平台31可转动地设在翻转支架2上，两个气动爪32设在翻转平台31上，两个气动爪32可相对和相向运动，如此设置可以使气动爪组件3在抓取状态和释放状态之间转换，也可以使两个气动爪32同时夹紧料盒7，从而可以实现气动爪组件3夹紧料盒7的工作目的。

在本发明的一些实施例中，翻转平台31与第二齿轮42固定连接，其中，翻转平台31与第二齿轮42之间没有转动的动作，当第二齿轮42转动时，第二齿轮42可以带着翻转平台31一起转动，从而可以实现驱动翻转平台31转动的工作目的。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，下料模组10还可以包括：检测装置6，检测装置6可以设在气动爪组件3或者翻转支架2上，检测装置6可以检测气动爪组件3上是否有物料，检测装置6与驱动电机5信号相连，可以根据检测装置6的检测结果控制驱动电机5的工作，需要说明的是，以检测装置6设置在气动爪32为例，当检测装置6检测到气动爪组件3上有物料时，检测装置6向驱动电机5发送有料信号，使驱动电机5开始工作，当检测装置6检测到气动爪组件3上没有物料时，检测装置6向驱动电机5发送无料信号，驱动电机5不工作。

其中，料盒7被带到翻转平台31上后，当料盒7触碰到检测装置6时，此时气动爪32上有一个料盒7，而其余料盒7均保留在料桥201的皮带上。然后驱动电机5带着气动爪32、第一齿轮41、第二齿轮42、过渡齿轮43、翻转支架2向下料位置旋转，当驱动电机5带动翻转支架2逆时针旋转90°到达下料位置时，由于齿轮间的啮合旋转，气动爪32逆时针旋转了180°，从而使料盒7的出口竖直向下，达到下料的目的。完成下料后，驱动电机5带动翻转支架2顺时针旋转回到原位，再继续顺时针转过45°到达卸料位置，此时，由于齿轮啮合，气动爪32顺时针转过了90°，接着气动爪32泄气松开料盒7，料盒7掉落到卸料导轨8上，沿卸料导轨8滑入卸料传送带9。

根据本发明实施例的烹饪设备20，包括上述实施例的下料模组10，下料模组10设置安装在烹饪设备20上，该下料模组10能够自动完成向烹饪装置202内下料的工作，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力，并且，向烹饪装置202内下料完成后，气动爪组件3能够将料盒7释放，可以避免空的料盒7在下料模组10处存留，从而可以保证烹饪设备20正常工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。