1.一种自动榨汁机，包括一送橙单元、一切削单元、一单头压榨单元、一接汁单元、一出汁单元、一固定支架以及一旋转底座；
所述送橙单元固定于所述固定支架的顶部，用于橙子的传送和计数检测；
所述单头压榨单元位于所述送橙单元的下方，包括一压榨杯和与其配合的一压榨球，所述压榨杯与所述固定支架的前部活动连接，所述单头压榨单元用于橙子的榨汁；
所述切削单元位于所述压榨杯的一侧，且与所述固定支架的前部活动连接，用于橙子的切割；
所述接汁单元位于所述单头压榨单元的下方，且固定于所述固定支架的前部，用于橙子汁的收集；
所述出汁单元固定连接于所述接汁单元的底部，用于橙汁的输出；
所述旋转底座固定连接与所述固定支架的底部，用于旋转所述榨汁机。
2.根据权利要求1所述的自动榨汁机，其特征在于，所述单头压榨单元还包括一压榨托盘，所述压榨托盘的一侧设有导向斜坡，所述导向斜坡具有一弧形曲面。
3.根据权利要求2所述的自动榨汁机，其特征在于，所述压榨球上具有多个凹槽，所述多个凹槽与所述压榨托盘中的多个挡片间隙配合，使所述压榨球可分别从所述挡片穿过。
4.根据权利要求1所述的自动榨汁机，其特征在于，所述切削单元包括一刀片以及一刀架，所述刀片设置在所述刀架的边缘。
5.根据权利要求4所述的自动榨汁机，其特征在于，所述刀架通过螺母固定在刀架轴上，所述刀架轴设置在刀架轴座上并通过刀架控制器、刀架连动杆固定在所述固定支架上，所述刀架连动杆的一端还通过刀架限位轮、刀架限位轮轴固定在所述固定支架上，所述刀架连动杆的另一端固定在刀架限位固定座上，所述刀架限位固定座连接有透明罩开关和开关触片。
6.根据权利要求1所述的自动榨汁机，其特征在于，所述旋转底座包括一底座总成、一底座垫板、一底座轴套以及多个调节支撑柱，所述底座总成、所述底座垫板、所述底座轴套依次沿轴心套接并固定在所述固定支架的底板上，所述多个滚动钢珠嵌入所述底座垫板并绕轴心围成一圈，所述底座总成的四周通过所述多个调节支撑柱与所述固定支架连接固定。
7.根据权利要求1所述的自动榨汁机，其特征在于，所述自动榨汁机还包括喷淋清洗单元，用于所述自动榨汁机的自动喷淋清洗，所述喷淋清洗单元包括多个喷淋头以及多个喷淋管路，所述喷淋清洗单元设置在所述前上盖板上和/或所述出汁单元附近。
8.根据权利要求1-7之一所述的自动榨汁机，其特征在于，所述自动榨汁机还包括盖罩组件，所述盖罩组件包括一盖罩以及一前上盖板，所述盖罩及所述前上盖板合围，用于保护所述切削单元及所述单头压榨单元；所述前上盖板上设有卡橙刀限位杆，所述卡橙刀限位杆上架设有卡橙刀，所述卡橙刀用于保持和释放切割后的橙子的上半部。
9.一种利用权利要求1-8之一所述自动榨汁机的榨汁方法，其特征在于：
步骤1、在初始位置中，将橙子放置在所述压榨杯中，而另一个橙子布置在所述送橙单元中；
步骤2、转动所述压榨杯，橙子在所述切削单元的作用下被切割成上半部和下半部，在所述单头压榨单元的作用下分别完成下半部和上半部橙子的压榨；步骤3、所述压榨杯接收新水果，以便从初始位置重复步骤1。
10.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行权利要求9的所述榨汁方法。