一种自动榨汁机及其榨汁方法、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及一种榨汁设备，尤其涉及一种自动榨汁机。

背景技术：

现有的橙子榨汁机通常采用两个压榨头，橙子抵靠切割刀片推入，以便被分成两个半部。每个半部中的每一个半部由两个杯收集，这两个杯面对并且将两个半部抵靠两个压榨头而挤压，一旦压榨完成，果皮就从这两个压榨头落入收集托盘中。尽管两个半部同时榨汁，提高了效率，但是这些榨汁机存在体积比较大的缺点，因为他们具有两个杯和两个压榨头，不适用安装在很小空间的机器中。并且这些榨汁机直接固定在机器内，无法充分利用空间，安装和维修的时候必须进行拆卸。

技术实现要素：

本发明涉及一种自动榨汁机及其榨汁方法、计算机可读存储介质，该自动榨汁机能够方便地在具有较小适用空间的机器中安装。

一种自动榨汁机，包括一送橙单元、一切削单元、一单头压榨单元、一接汁单元、一出汁单元、一固定支架以及一旋转底座；所述送橙单元固定于所述固定支架的顶部，用于橙子的传送和计数检测；所述单头压榨单元位于所述送橙单元的下方，包括一压榨杯和与其配合的一压榨球，所述压榨杯与所述固定支架的前部活动连接，所述单头压榨单元用于橙子的榨汁；所述切削单元位于所述压榨杯的一侧，且与所述固定支架的前部活动连接，用于橙子的切割；

所述接汁单元位于所述单头压榨单元的下方，且固定于所述固定支架的前部，用于橙子的收集；所述出汁单元固定连接于所述接汁单元的底部，用于橙汁的输出；所述旋转底座固定连接与所述固定支架的底部，用于旋转所述榨汁机。

所述单头压榨单元还包括一压榨托盘，所述压榨托盘的一侧设有导向斜坡，所述导向斜坡具有一弧形曲面。

所述压榨球上具有多个凹槽，所述多个凹槽与所述压榨托盘中的多个挡片间隙配合，使所述压榨球可分别从所述挡片穿过。

所述切削单元包括一刀片以及一刀架，所述刀片设置在所述刀架的边缘。

所述刀架通过螺母固定在刀架轴上，所述刀架轴设置在刀架轴座上并通过刀架控制器、刀架连动杆固定在所述固定支架上，所述刀架连动杆的一端还通过刀架限位轮、刀架限位轮轴固定在所述固定支架上，所述刀架连动杆的另一端固定在刀架限位固定座上，所述刀架限位固定座连接有透明罩开关和开关触片。

所述旋转底座包括一底座总成、一底座垫板、一底座轴套以及多个调节支撑柱，所述底座总成、所述底座垫板、所述底座轴套依次沿轴心套接并固定在所述固定支架的底板上，所述多个滚动钢珠嵌入所述底座垫板并绕轴心围成一圈，所述底座总成的四周通过所述多个调节支撑柱与所述固定支架连接固定。

所述自动榨汁机还包括喷淋清洗单元，用于所述自动榨汁机的自动喷淋清洗，所述喷淋清洗单元包括多个喷淋头以及多个喷淋管路，所述喷淋清洗单元设置在所述前上盖板上和/或所述出汁单元附近。

所述自动榨汁机还包括盖罩组件，所述盖罩组件包括一盖罩以及一前上盖板，所述盖罩及所述前上盖板合围，用于保护所述切削单元及所述单头压榨单元；所述前上盖板上设有卡橙刀限位杆，所述卡橙刀限位杆上架设有卡橙刀，所述卡橙刀用于保持和释放切割后的橙子的上半部。

一种利用所述自动榨汁机的榨汁方法，步骤1、在初始位置中，将橙子放置在所述压榨杯中，而另一个橙子布置在所述送橙单元中。步骤2、转动所述压榨杯，橙子在所述切削单元的作用下被切割成上半部和下半部，在所述单头压榨单元的作用下分别完成下半部和上半部橙子的压榨。步骤3、所述压榨杯接收新水果，以便从初始位置重复步骤1。

一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行所述榨汁方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

1、本发明的自动榨汁机采用单头压榨的方式，相对于现有的双头压榨，体积小，结构简单，全新的压榨和切削方式也带来整体结构的改变，单头压榨的结构设计细节是本发明的发明点之一；

2、本发明的自动榨汁机采用旋转底座，能够以不同方向安装在具有较小适用空间的机器中，充分利用空间，方便维护，这是本发明的发明点之一。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的自动榨汁机的整体示意图。

图2是本发明实施例公开的送橙单元的结构分解示意图。

图3是本发明实施例公开的自动榨汁机的整体结构分解示意图。

图4是本发明实施例公开的自动榨汁机的局部结构示意图。

图5是本发明实施例公开的自动榨汁机的局部结构示意图。

图6是本发明实施例公开的自动榨汁机的局部结构分解示意图。

图7是本发明实施例公开的自动榨汁机的局部结构分解示意图。

图8是本发明实施例公开的自动榨汁机的局部结构分解示意图。

图9是本发明实施例公开的自动榨汁机的局部结构分解示意图。

图10是本发明实施例公开的面罩组件的结构示意图。

图11是本发明实施例公开的固定支架的结构示意图。

图12是本发明实施例公开的旋转底座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种自动榨汁机。以下分别进行详细说明。

如图1所示，本实施例提供了一种自动榨汁机，其能用于橙子、橘子和桔子等类似于球形水果的榨汁作业，该自动榨汁机包括一送橙单元10、一切削单元20、一单头压榨单元30、一接汁单元40、一出汁单元50、一盖罩组件60、一喷淋清洗单元70、一橙皮回收单元80、一面罩组件90、一驱动单元100（图1中未示出）、一固定支架110（图1中未示出）以及一旋转底座120。

所述送橙单元10固定于所述固定支架110的顶部，该送橙单元10主要用于橙子的传送和计数检测。如图2所示，所述送橙单元10包括一掉橙通道101、一拨橙机构102以及一橙子检测传感器103。

所述掉橙通道101包括一掉橙通道主体111以及一安装底座112，该安装底座112位于所述掉橙通道主体111的底部，用于固定所述掉橙通道101。

所述拨橙机构102的主要作用是在非工作状态时阻挡橙子的掉落，以及在工作状态时将橙子拨落到所述单头压榨单元30的一个压榨杯301中。所述拨橙机构102固定在后上盖板1021上。所述后上盖板1021上还设置有控制面板盒1022，所述控制面板盒1022内嵌有控制面板1023，用于设置和调整橙子的掉落个数以及实时显示橙子的掉落个数。

如图3-9所示，所述盖罩组件60包括一盖罩602以及一前上盖板601，所述盖罩602及所述前上盖板601合围，用于保护所述切削单元20及所述单头压榨单元30。所述盖罩602包括一盖罩主体6021以及位于该盖罩主体6021一侧的一盖罩臂6022，所述盖罩主体6021的底边与所述接汁盒401顶部的导向斜边4011以及所述防漏挡边4012密封配合，所述盖罩臂6022与一橙皮导向通道801相连。所述盖罩602的材质不限，优选地，所述盖罩602由透明材质制成。

所述前上盖板601上具有一橙子入口6011，另外，所述前上盖板601上还有多个小孔，用于连接所述喷淋清洗单元70。所述前上盖板601上设有卡橙刀限位杆6012，所述卡橙刀限位杆6012上架设有卡橙刀6013，用于保持和释放切割后的橙子的上半部。

所述喷淋清洗单元70用于所述自动榨汁机的自动喷淋清洗，其包括多个喷淋头701以及多个喷淋管路702。所述多个喷淋头701通过所述前上盖板601上的多个小孔连接并伸入到所述盖罩组件60的合围内部。所述多个喷淋管路702用于连接所述多个喷淋头701，同时与喷淋水泵及纯水桶相连。所述喷淋头701的数量不限，优选地，所述喷淋头701的数量为2～6个，在本实施例中，所述喷淋头701的数量为4个。所述喷淋头701还带有水流调节阀，可控制及调节喷淋水流的大小及形状。优选地，所述喷淋头701在所述前上盖板601内还可通过一方向调节阀调节喷淋的方向，使得所述自动榨汁机1在启动自动喷淋清洗功能时能清洗得更为完整和彻底，保持所述自动榨汁机1内部各重要单元的干净卫生。

所述单头压榨单元30包括一压榨杯301和与其配合的压榨球302以及一压榨托盘303，所述压榨杯301与所述固定支架110前部活动连接，所述压榨球302位于所述切削单元20的一侧，且固定于所述接汁单元40底部。所述压榨球302上具有多个凹槽3021，所述多个凹槽3021与所述压榨托盘303中的多个挡片3031间隙配合，使所述压榨球302可分别从所述挡片3031穿过。所述多个凹槽3021的数量与所述多个挡片3031的数量保持一致。

所述单头压榨单元30还包括一压榨杯轴304、一压榨杯轴滑道305、压榨杯轴滑道保护套306以及压榨杯轴滑道弹簧307，所述压榨杯301通过螺母固定于所述压榨杯轴304上，所述压榨杯轴304设置于所述压榨杯轴滑道305上，并利用所述压榨杯轴滑道弹簧307，能带动所述压榨杯301在所述压榨杯轴滑道305上上下滑动。

所述压榨托盘303的一侧设有导向斜坡3032，所述导向斜坡3032具有一弧形曲面。所述压榨托盘303通过托盘固定孔3033固定在托盘轴3034上，所述托盘轴3034通过托盘支撑板3035、托盘滑道3036连接并固定在所述固定支架110上。所述压榨托盘303通过所述托盘滑动轨3037连接在所述接汁单元40的上。

所述切削单元20位于所述压榨杯301的一侧，且与所述固定支架110前部活动连接，包括一刀片201以及一刀架202。所述刀片201设置在所述刀架202的边缘。所述刀架202通过螺母固定在刀架轴203上，所述刀架轴203设置在刀架轴座204上并通过刀架控制器205、刀架连动杆206固定在所述固定支架110上，所述刀架连动杆206的一端还通过刀架限位轮207、刀架限位轮轴208固定在所述固定支架110上，所述刀架连动杆206的另一端固定在刀架限位固定座209上，所述刀架限位固定座209连接有透明罩开关210和开关触片211。

所述接汁单元40包括一接汁盒401及一溢流机构402，所述接汁盒401的顶部两侧边均具有一导向斜边4011，所述接汁盒401的顶部还设有一防漏挡边4012，所述接汁盒401的底部具有一出汁口4013，另外，所述接汁盒401的底部还有接汁盒固定孔4014，用于和接汁盒固定轴4015配合，将所述接汁盒401通过接汁盒轴座4016固定于所述固定支架110上。所述接汁单元40通过压榨托盘轴轨道4017与所述托盘轴3034滑动连接。

所述出汁单元50包括一出汁阀501、一导流管502以及一连接卡箍503，所述出汁阀501通过所述连接卡箍503与所述接汁单元40的所述出汁口4013固定连接，所述导流管502与所述出汁阀501的底部相连。所述出汁阀501包括固定环上5011和固定环下5012，所述固定环上5011和所述固定环下5012通过密封圈5013与所述导流管502连接。所述导流管502为一带漏斗的长管，其漏斗端与所述出汁阀501相连，其另一端为橙汁出汁口。优选地，所述出汁单元50附近还设置有多个喷淋头701。

所述橙皮回收单元80包括橙皮导向通道801。所述橙皮导向通道801的上端与所述盖罩臂6022相连。

所述面罩组件90包括一前面罩901和一后面罩902，所述前面罩901与所述后面罩902合围，用于保护所述驱动单元100以及所述固定支架110。如图10所示，所述前面罩901上设有一防水槽9011以及一出水口9012，所述防水槽9011倾斜设置于所述前面罩901靠近底部的位置，所述防水槽9011的一端与所述出水口9012相连，所述防水槽9011和所述出水口9012配合可将喷淋清洗后挂在所述前面罩901上的部分废水引导排出。

所述驱动单元100包括一电机1001、一电机底座1002、一曲柄1003、一连杆1004、一凸轮1005以及多个连接元件，所述电机1001固定于所述电机底座1002上，所述曲柄1003、连杆1004、凸轮1005通过一凸轮转轴1006、一轴承卡圈1007、一轴承1008、一轴承连接轴1009依次连接且与托盘支撑板3035和固定支架110固定，所述连杆1004通过连动轴1010、锁紧螺母1011、齿条1012依次连接且与推动器滑道1013、支撑板1014固定在固定支架110上。所述齿条1012上设置有压榨定位开关1015、定位感应片1016、拨头垫块1017、拨头弹簧1018、刀架拨头1019。

如图11所示，所述固定支架110包括一竖板1101、一底板1102、一顶梁1103以及压榨杯轴滑道弹簧支撑板1104。所述竖板1101固定于所述底板1102上，所述顶梁1103位于所述竖板1101的顶部。另外，所述竖板1101和所述底板1102均设计成镂空结构，一方面可以减轻该固定支架110的整体重量，另一方面也方便所述自动榨汁机1的各个单元固定于该固定支架110上。

如图12所示，所述旋转底座120包括一底座总成1201、一底座垫板1202、一底座轴套1203、多个滚动钢珠1204以及多个调节支撑柱1205，所述底座总成1201、所述底座垫板1202、所述底座轴套1203依次沿轴心套接并固定在所述底板1102上，所述多个滚动钢珠1204嵌入所述底座垫板1202并绕轴心围成一圈，所述底座总成1201的四周通过所述多个调节支撑柱1205与所述固定支架110连接固定。由于该旋转底座120在所述自动榨汁机的应用，使得所述自动榨汁机可灵活的转动，能够以不同方向安装在具有较小适用空间的机器中，充分利用空间，便于维护及维修。

本实施例提供的自动榨汁机的工作流程简述如下：

在初始步骤的位置中，将橙子放置在旋转头中，而另一个橙子布置在通道中，由出橙口保持。

作用电机借助于杆和曲柄组的致动，将引起所述压榨杯301朝右侧位置转动，而所述刀片201保持在固定位置中。橙子倚靠在所述刀片201上并在所述刀片201上移动，并且被切割成上半部和下半部。所述卡橙刀6012保持橙子的上半部，而下半部继续其移动并倚靠在所述压榨托盘303的所述导向斜坡3032上，直到所述压榨杯301到达颠倒位置，接着，所述压榨杯301和所述压榨托盘303同时下降，直到它们倚靠所述压榨球302并抵靠所述压榨球302压榨下半部橙子。一旦挤榨完成，所述压榨杯301就上升，并且将果皮留在所述压榨球302上，而所述压榨托盘303保持静止。然后所述压榨杯301朝初始竖向位置的转动开始，而所述压榨托盘303开始上升，并抽取果皮，此时所述压榨杯301已经到达其上部位置。接下来，所述压榨杯301和所述刀片201以同步方式转动，并且上半部橙子从所述卡橙刀6012释放并落在所述压榨杯301内。出橙口已经下降，并且随后的橙子放置在进给位置中。

接下来，将上半部橙子放置在所述压榨杯301中，并且上述过程再一次开始，作为一个循环，拖动果皮，当所述压榨杯301到达颠倒位置时，该果皮沿所述导向斜坡3032向垃圾桶方向滑动，最后出去。

接下来，重复挤榨过程，所述压榨杯301下降，并抵靠所述压榨球302压榨上半部橙子，并且从这个时刻起，所述压榨杯301上升，并将果皮留在所述压榨托盘303上。接着开始果皮的抽取。当到达指定位置时，所述压榨杯301接收新水果，以便从初始位置开始过程。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述工作流程。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行上述工作流程。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（read-onlymemory，rom）、随机存储器（randomaccessmemory，ram）、可编程只读存储器（programmableread-onlymemory，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasableprogrammablereadonlymemory，eprom）、一次可编程只读存储器（one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom）、电子抹除式可复写只读存储器（electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom）、只读光盘（compactdiscread-onlymemory，cd-rom）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种自动榨汁机及其榨汁方法、计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。