一种用于高层玻璃的无人清洁机的制作方法

本发明涉及玻璃清洁领域，具体为一种用于高层玻璃的无人清洁机。

背景技术：

现代社会中，很多高楼大厦都是玻璃大厦，为保持玻璃干净，经常需要对玻璃进行清洁，而且清洁频率较高，现在一般是通过人工清洁玻璃，但是清洁效率较低，而且清洁工人有坠落的风险，本发明阐述的一种用于高层玻璃的无人清洁机，能够解决上述问题，本发明可自动的对高层玻璃进行清洁与除水，提高清洁效率，而且本装置可自动的沿玻璃上下移动，不需要将清洁工人进行升降，节省劳动力并保障工人的人身安全，本装置还连接有保险绳，可避免装置突然脱离玻璃发生坠落事故。

技术实现要素：

技术问题：

人工清洁高层玻璃，工作效率较低，而且清洁工人的人身安全得不到充分保障。

为解决上述问题，本例设计了一种用于高层玻璃的无人清洁机，本例的一种用于高层玻璃的无人清洁机，包括四块支撑板，左侧的两块所述支撑板与右侧的两块所述支撑板左右对称，左侧的两块所述支撑板之间以及右侧的两块所述支撑板之间前后对称且可转动的设有大带轮，前后两侧的所述大带轮之间连接有履带，所述支撑板位于所述履带内侧并支撑所述履带，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板之间连接有清洗装置，所述清洗装置下端可对玻璃进行清洁与除水，所述清洗装置左端连接有动力装置，通过所述动力装置可驱动所述清洗装置，并且所述动力装置可驱动所述大带轮转动，进而带动所述履带沿玻璃移动，远离对称中心一侧的两块所述支撑板与所述履带外侧端面之间连接有吸附装置，通过所述吸附装置可将所述履带吸附于玻璃表面，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板之间固连有固定杆，所述固定杆周面上转动连接有卷绳轮，所述卷绳轮周面上卷绕有保险绳，所述保险绳后端连接于大楼的顶端，通过所述保险绳拉住所述卷绳轮与所述固定杆，进而拉住所述支撑板、所述大带轮以及所述履带，避免装置发生坠落。有益地，所述动力装置包括设于左侧的且靠近对称中心一侧的所述支撑板内的传动腔，所述传动腔内可转动且可滑动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内花键连接有电机轴，所述传动腔左侧内壁内固设有电动机，所述电机轴左端动力连接于所述电动机，所述滑动齿轮左端转动连接有转动块，所述转动块与所述电机轴之间可转动，所述转动块左端与所述传动腔左侧内壁之间固连有电磁弹簧，对所述电磁弹簧通电可带动所述转动块以及所述滑动齿轮滑动，所述滑动齿轮下侧前后对称且可转动的设有传递齿轮，所述传递齿轮上端可啮合于所述滑动齿轮，所述传递齿轮远离对称中心一端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮左右两端分别固连于左右两侧的所述大带轮，所述滑动齿轮内设有开口向右的啮合孔，所述滑动齿轮右侧可转动的设有主动带轮，所述主动带轮内固连有悬臂轴，所述悬臂轴右端转动连接于所述传动腔右侧内壁，所述滑动齿轮向右滑动并通过所述啮合孔与所述悬臂轴连接，所述主动带轮下侧前后对称且可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与两侧的所述从动带轮之间连接有传动带，所述从动带轮右端固连有螺杆，所述螺杆右端连接于所述清洗装置，启动所述电动机，进而通过所述电机轴带动所述滑动齿轮转动，当所述滑动齿轮与所述传递齿轮啮合时，所述电磁弹簧处于通电状态，此时所述滑动齿轮带动所述传递齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述长轴带动所述大带轮转动，进而带动所述履带沿玻璃表面移动，当所述电磁弹簧处于断电状态时，所述滑动齿轮通过所述啮合孔与所述悬臂轴连接，此时所述滑动齿轮与所述传递齿轮不啮合，进而所述滑动齿轮转动并通过所述悬臂轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述传动带带动所述从动带轮转动，进而通过所述螺杆驱动所述清洗装置。

有益地，所述吸附装置包括固设于远离对称中心一侧的所述支撑板内的气泵，所述气泵远离对称中心一端固连有固定杆，所述固定杆内左右贯通的设有通气孔，所述通气孔靠近对称中心一侧相连通于所述气泵，所述固定杆远离对称中心一端转动连接有转动轮，所述转动轮内设有储气腔，所述固定杆远离对称中心一端延伸到所述储气腔内，所述储气腔周面内壁内环形阵列分布且相连通的设有开口朝外的六个通孔，所述转动轮周面上环形阵列分布且固连有六根弹性管道，所述弹性管道内贯通的设有气体通道，六根所述弹性管道正对于六个所述通孔，所述履带外侧端面上等间距的固连有六个弹性吸盘，所述弹性管道远离所述转动轮一端固连于所述弹性吸盘，所述弹性吸盘内设有开口背离所述履带的圆形腔，所述圆形腔靠近所述履带右侧内壁内相连通的设有连通腔，所述连通腔开口朝向所述弹性管道并与所述气体通道相连通，启动所述气泵，进而通过所述通气孔从所述储气腔内抽气，进而通过所述通孔、所述气体通道以及所述连通腔从所述圆形腔内抽气，当所述弹性吸盘相抵于玻璃时，所述圆形腔内的气体被抽出，进而使所述弹性吸盘吸附于玻璃上。

有益地，所述清洗装置包括螺纹连接于后侧的所述螺杆的后侧滑块，所述后侧滑块前侧可滑动的设有前侧滑块，所述前侧滑块螺纹连接于前侧的所述螺杆，所述后侧滑块内设有蓄水腔，所述蓄水腔下侧内壁内相连通的设有开口向下的水流通道，所述后侧滑块下端固连有清洁棉，所述蓄水腔内的水通过所述水流通道浸湿所述清洁棉，进而通过所述清洁棉清洁玻璃，所述前侧滑块下端固连有铲形板，所述铲形板内左右贯通的设有开口向上的回收腔，所述铲形板下端相抵于玻璃，通过所述铲形板左右滑动并将玻璃表面的水铲到所述回收腔内，两侧的所述螺杆转动并带动所述后侧滑块与所述前侧滑块同步滑动。

可优选的，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板靠近对称中心一端固设有接触开关，所述接触开关电性连接于所述电动机，当所述后侧滑块与一侧的所述接触开关接触时，反转所述电动机。

本发明的有益效果是：本发明可自动的对高层玻璃进行清洁与除水，提高清洁效率，而且本装置可自动的沿玻璃上下移动，不需要将清洁工人进行升降，节省劳动力并保障工人的人身安全，本装置还连接有保险绳，可避免装置突然脱离玻璃发生坠落事故。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于高层玻璃的无人清洁机的整体结构示意图；

图2为图1的“a”的放大示意图；

图3为图1的“b”的放大示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图2的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图2的“f-f”方向的结构示意图；

图8为图5的“g-g”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于高层玻璃的无人清洁机，主要应用于高层玻璃的无人清洁，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于高层玻璃的无人清洁机，包括四块支撑板16，左侧的两块所述支撑板16与右侧的两块所述支撑板16左右对称，左侧的两块所述支撑板16之间以及右侧的两块所述支撑板16之间前后对称且可转动的设有大带轮17，前后两侧的所述大带轮17之间连接有履带24，所述支撑板16位于所述履带24内侧并支撑所述履带24，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板16之间连接有清洗装置102，所述清洗装置102下端可对玻璃进行清洁与除水，所述清洗装置102左端连接有动力装置100，通过所述动力装置100可驱动所述清洗装置102，并且所述动力装置100可驱动所述大带轮17转动，进而带动所述履带24沿玻璃移动，远离对称中心一侧的两块所述支撑板16与所述履带24外侧端面之间连接有吸附装置101，通过所述吸附装置101可将所述履带24吸附于玻璃表面，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板16之间固连有固定杆48，所述固定杆48周面上转动连接有卷绳轮47，所述卷绳轮47周面上卷绕有保险绳46，所述保险绳46后端连接于大楼的顶端，通过所述保险绳46拉住所述卷绳轮47与所述固定杆48，进而拉住所述支撑板16、所述大带轮17以及所述履带24，避免装置发生坠落。

根据实施例，以下对所述动力装置100进行详细说明，所述动力装置100包括设于左侧的且靠近对称中心一侧的所述支撑板16内的传动腔27，所述传动腔27内可转动且可滑动的设有滑动齿轮33，所述滑动齿轮33内花键连接有电机轴37，所述传动腔27左侧内壁内固设有电动机36，所述电机轴37左端动力连接于所述电动机36，所述滑动齿轮33左端转动连接有转动块34，所述转动块34与所述电机轴37之间可转动，所述转动块34左端与所述传动腔27左侧内壁之间固连有电磁弹簧35，对所述电磁弹簧35通电可带动所述转动块34以及所述滑动齿轮33滑动，所述滑动齿轮33下侧前后对称且可转动的设有传递齿轮38，所述传递齿轮38上端可啮合于所述滑动齿轮33，所述传递齿轮38远离对称中心一端相啮合的设有从动齿轮52，所述从动齿轮52左右两端分别固连于左右两侧的所述大带轮17，所述滑动齿轮33内设有开口向右的啮合孔32，所述滑动齿轮33右侧可转动的设有主动带轮31，所述主动带轮31内固连有悬臂轴30，所述悬臂轴30右端转动连接于所述传动腔27右侧内壁，所述滑动齿轮33向右滑动并通过所述啮合孔32与所述悬臂轴30连接，所述主动带轮31下侧前后对称且可转动的设有从动带轮28，所述主动带轮31与两侧的所述从动带轮28之间连接有传动带29，所述从动带轮28右端固连有螺杆26，所述螺杆26右端连接于所述清洗装置102，启动所述电动机36，进而通过所述电机轴37带动所述滑动齿轮33转动，当所述滑动齿轮33与所述传递齿轮38啮合时，所述电磁弹簧35处于通电状态，此时所述滑动齿轮33带动所述传递齿轮38转动，进而带动所述从动齿轮52转动，进而通过所述长轴25带动所述大带轮17转动，进而带动所述履带24沿玻璃表面移动，当所述电磁弹簧35处于断电状态时，所述滑动齿轮33通过所述啮合孔32与所述悬臂轴30连接，此时所述滑动齿轮33与所述传递齿轮38不啮合，进而所述滑动齿轮33转动并通过所述悬臂轴30带动所述主动带轮31转动，进而通过所述传动带29带动所述从动带轮28转动，进而通过所述螺杆26驱动所述清洗装置102。

根据实施例，以下对所述吸附装置101进行详细说明，所述吸附装置101包括固设于远离对称中心一侧的所述支撑板16内的气泵18，所述气泵18远离对称中心一端固连有固定杆39，所述固定杆39内左右贯通的设有通气孔40，所述通气孔40靠近对称中心一侧相连通于所述气泵18，所述固定杆39远离对称中心一端转动连接有转动轮41，所述转动轮41内设有储气腔42，所述固定杆39远离对称中心一端延伸到所述储气腔42内，所述储气腔42周面内壁内环形阵列分布且相连通的设有开口朝外的六个通孔43，所述转动轮41周面上环形阵列分布且固连有六根弹性管道19，所述弹性管道19内贯通的设有气体通道20，六根所述弹性管道19正对于六个所述通孔43，所述履带24外侧端面上等间距的固连有六个弹性吸盘21，所述弹性管道19远离所述转动轮41一端固连于所述弹性吸盘21，所述弹性吸盘21内设有开口背离所述履带24的圆形腔23，所述圆形腔23靠近所述履带24右侧内壁内相连通的设有连通腔22，所述连通腔22开口朝向所述弹性管道19并与所述气体通道20相连通，启动所述气泵18，进而通过所述通气孔40从所述储气腔42内抽气，进而通过所述通孔43、所述气体通道20以及所述连通腔22从所述圆形腔23内抽气，当所述弹性吸盘21相抵于玻璃时，所述圆形腔23内的气体被抽出，进而使所述弹性吸盘21吸附于玻璃上。

根据实施例，以下对所述清洗装置102进行详细说明，所述清洗装置102包括螺纹连接于后侧的所述螺杆26的后侧滑块14，所述后侧滑块14前侧可滑动的设有前侧滑块49，所述前侧滑块49螺纹连接于前侧的所述螺杆26，所述后侧滑块14内设有蓄水腔11，所述蓄水腔11下侧内壁内相连通的设有开口向下的水流通道12，所述后侧滑块14下端固连有清洁棉13，所述蓄水腔11内的水通过所述水流通道12浸湿所述清洁棉13，进而通过所述清洁棉13清洁玻璃，所述前侧滑块49下端固连有铲形板50，所述铲形板50内左右贯通的设有开口向上的回收腔51，所述铲形板50下端相抵于玻璃，通过所述铲形板50左右滑动并将玻璃表面的水铲到所述回收腔51内，两侧的所述螺杆26转动并带动所述后侧滑块14与所述前侧滑块49同步滑动。

有益地，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板16靠近对称中心一端固设有接触开关15，所述接触开关15电性连接于所述电动机36，当所述后侧滑块14与一侧的所述接触开关15接触时，反转所述电动机36。

以下结合图1至图8对本文中的一种用于高层玻璃的无人清洁机的使用步骤进行详细说明：

初始时，电磁弹簧35处于断电状态，此时滑动齿轮33与传递齿轮38不啮合，此时滑动齿轮33与悬臂轴30连接，此时后侧滑块14与前侧滑块49处于左极限位置。

使用时，将下侧的弹性吸盘21相抵于玻璃上，保险绳46后端连接于大楼顶端并始终保持张紧状态，可避免装置从高处坠落。

此时启动气泵18，进而通过通气孔40从储气腔42内抽气，进而通过通孔43、气体通道20以及连通腔22从圆形腔23内抽气，进而将相抵于玻璃的弹性吸盘21吸附于玻璃上，此时启动电动机36，进而通过电机轴37带动滑动齿轮33转动，进而通过悬臂轴30带动主动带轮31转动，进而通过传动带29带动两侧的从动带轮28同步转动，进而带动螺杆26转动，进而带动后侧滑块14以及前侧滑块49滑动，后侧滑块14带动清洁棉13清洁玻璃，前侧滑块49带动铲形板50滑动并将玻璃上的水铲到回收腔51内，当后侧滑块14接触到右侧的接触开关15时，反转电动机36，进而带动后侧滑块14与前侧滑块49向左滑动，当后侧滑块14接触到左侧的接触开关15时，对电磁弹簧35通电并使电动机36正转，进而带动转动块34以及滑动齿轮33向左滑动，进而使滑动齿轮33与悬臂轴30脱离连接，同时滑动齿轮33与传递齿轮38啮合，此时滑动齿轮33转动并带动传递齿轮38转动，进而带动从动齿轮52转动，进而通过长轴25带动大带轮17转动，进而带动履带24沿玻璃向后滑动，同时带动弹性吸盘21转动，在装置向后移动过程中，左右两侧的弹性吸盘21分别至少有一个弹性吸盘21吸附在玻璃上，避免装置与玻璃完全脱离。

当铲形板50刚好滑动到清洁棉13清洁过的区域时，对电磁弹簧35断电，进而使滑动齿轮33重新与悬臂轴30连接，此时电动机36处于正转状态，进而继续对玻璃进行清洁。

本发明的有益效果是：本发明可自动的对高层玻璃进行清洁与除水，提高清洁效率，而且本装置可自动的沿玻璃上下移动，不需要将清洁工人进行升降，节省劳动力并保障工人的人身安全，本装置还连接有保险绳，可避免装置突然脱离玻璃发生坠落事故。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。