一种智能家用自动清理扫地机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明为一种智能家用自动清理扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

专利申请公布号cn105559703b的发明专利公开了一种充电座及具有其的扫地机器人，其中充电座包括：充电座本体，充电座本体内形成有集尘腔；吸尘电机，吸尘电机设在充电座本体内；吸尘管路，吸尘管路具有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与集尘腔相连，第二接口适于与扫地机器人的机器人本体上的灰尘吸入口相连；空气净化装置，空气净化装置设置在充电座本体上且包括壳体和设置在壳体内的过滤组件，壳体上形成有空气进口和空气出口，第三接口与空气出口相连；以及控制阀门，控制阀门设置在吸尘管路内且设置成用于将第一接口连通第二接口和第三接口中的至少一个该充电座可以在机器人本体回到充电座后将其中的灰尘吸出，此外，该充电座还具有净化室内空气的功能。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如在使用过程中,扫地机器人上的机器人本体的充电端子可能会粘地面上的水渍杂物，从而导致设备发生短路，造成设备损坏，甚至引发火灾，对人们造成身体伤害和财产上的损失。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能家用自动清理扫地机器人，通过机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家用自动清理扫地机器人，包括扫地机器人和充电底座，所述扫地机器人包括扫地机器人底座，所述扫地机器人底座的顶面开设有电池放置槽，所述扫地机器人底座顶面开设有与电池放置槽相通的充电接头固定槽，所述充电接头固定槽的底面固定安装有充电接头铜片，所述充电接头铜片的端部固定安装有压缩弹簧，所述充电接头铜片的端部焊接有防护盖固定装置，所述扫地机器人底座的外表面活动套接有降噪装置，所述降噪装置的侧面开设有凹槽，所述降噪装置的内表面开设有降噪槽，所述扫地机器人底座的顶部固定安装有扫地机器人顶盖，所述降噪装置的外部套接有扫地机器人顶盖，所述扫地机器人顶盖的侧面开设有充电口，所述扫地机器人顶盖顶面的右侧活动安装有运行开关，所述扫地机器人顶盖的顶面活动安装有储尘盒罩盖，所述电池放置槽的内部放置有蓄电池，所述防护盖固定装置的另一端固定连接有蓄电池，所述扫地机器人顶盖的内壁开设有位于充电口上方的防护盖固定槽，所述防护盖固定槽的内侧活动连接有充电口防护盖，所述充电口防护盖的两侧一体成型有弹簧固定块，所述充电口防护盖顶端的两侧套接有回位弹簧，所述弹簧固定块的表面放置有回位弹簧，所述扫地机器人顶盖的内壁放置有回位弹簧。

所述充电底座的侧面固定安装有充电插头，所述充电插头的端部固定连接有充电卡指。

在一个优选地实施方式中，所述充电接头固定槽和凹槽距地高度一致，充电口距地高度比充电接头固定槽和凹槽距地高度高，且扫地机器人顶盖的内壁一体成型有位于充电口下方的梯形块，且梯形块的下表面与充电接头固定槽底面相接处。

在一个优选地实施方式中，所述充电接头铜片的上表面设置有与充电卡指相适配的凹槽。

在一个优选地实施方式中，所述充电接头铜片的材质为铍铜，且充电接头铜片为一个梯形板，且右端为开口状，开口内部固定连接有压缩弹簧的上下两端。

在一个优选地实施方式中，所述降噪装置的材质为聚酯纤维吸音板，降噪装置的内壁开设有若干降噪槽，降噪槽均匀分布在降噪装置的内壁上。

在一个优选地实施方式中，降噪槽为自外至内截面面积逐渐增大的正六边形槽，降噪槽的深度为降噪装置厚度的三分之二。

在一个优选地实施方式中，所述充电口防护盖的长度和宽度均大于充电口的长度和宽度。

在一个优选地实施方式中，所述充电插头的外表面固定套接有一层绝缘层。

在一个优选地实施方式中，所述充电卡指最小离地距离比充电口最小离地距离高二毫米。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置了所述充电接头固定槽和凹槽距地高度一致，充电口距地高度比充电接头固定槽和凹槽距地高度高，且扫地机器人顶盖的内壁一体成型有位于充电口下方的梯形块，且梯形块的下表面与充电接头固定槽底面相接处，实现了扫地机器人顶盖在安装到扫地机器人底座上方后，位于充电口下方的梯形块能够卡在充电接头固定槽的底面，起到了对扫地机器人顶盖的定位功能，增加了设备的实用性；

2、通过设置了充电插头的外表面固定套接有一层绝缘层，实现了导线不会裸露在外，避免了由于异物导致设备电路短路，同时也避免了由于异物导致产生电火花，引发火灾，增加了设备的安全性和适用性；

3、通过设置了充电卡指最小离地距离比充电口最小离地距离高二毫米，实现了充电卡指能够伸到充电口内部，且不会出现卡住。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的扫地机器人结构示意图。

图3为本发明的工作时结构示意图。

图4为本发明的扫地机器人内部结构示意图。

图5为本发明的图4局部放大结构示意图。

图6为本发明的充电口防护盖结构示意图。

图7为本发明的图3a处结构示意图。

图8为本发明的图5b处结构示意图。

图9为本发明的降噪海绵内部结构示意图。

图10为本发明的扫地机器人底座俯视图。

图11和图12为本发明的实施例2结构示意图。

附图标记为：1、扫地机器人；11、扫地机器人底座；111、电池放置槽；112、充电接头固定槽；113、充电接头铜片；114、压缩弹簧；115、防护盖固定装置；12、降噪装置；121、凹槽；122、降噪槽；13、扫地机器人顶盖；131、充电口；132、运行开关；133、储尘盒罩盖；134、防护盖固定槽；14、蓄电池；15、充电口防护盖；151、弹簧固定块；16、回位弹簧；2、充电底座；21、充电插头；22、充电卡指。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如附图1-10所示的一种智能家用自动清理扫地机器人，包括扫地机器人1和充电底座2，所述扫地机器人1包括扫地机器人底座11，所述扫地机器人底座11的顶面开设有电池放置槽111，所述扫地机器人底座11顶面开设有与电池放置槽111相通的充电接头固定槽112，所述充电接头固定槽112的底面固定安装有充电接头铜片113，所述充电接头铜片113的端部固定安装有压缩弹簧114，所述充电接头铜片113的端部焊接有防护盖固定装置115，所述扫地机器人底座11的外表面活动套接有降噪装置12，所述降噪装置12的侧面开设有凹槽121，所述降噪装置12的内表面开设有降噪槽122，所述扫地机器人底座11的顶部固定安装有扫地机器人顶盖13，所述降噪装置12的外部套接有扫地机器人顶盖13，所述扫地机器人顶盖13的侧面开设有充电口131，所述扫地机器人顶盖13顶面的右侧活动安装有运行开关132，所述扫地机器人顶盖13的顶面活动安装有储尘盒罩盖133，所述电池放置槽111的内部放置有蓄电池14，所述防护盖固定装置115的另一端固定连接有蓄电池14，所述扫地机器人顶盖13的内壁开设有位于充电口131上方的防护盖固定槽134，所述防护盖固定槽134的内侧活动连接有充电口防护盖15，所述充电口防护盖15的两侧一体成型有弹簧固定块151，所述充电口防护盖15顶端的两侧套接有回位弹簧16，所述弹簧固定块151的表面放置有回位弹簧16，所述扫地机器人顶盖13的内壁放置有回位弹簧16。

参照说明书附图2-5：所述充电接头固定槽112和凹槽121距地高度一致，充电口131距地高度比充电接头固定槽112和凹槽121距地高度高，且扫地机器人顶盖13的内壁一体成型有位于充电口131下方的梯形块，且梯形块的下表面与充电接头固定槽112底面相接处。

参照说明书附图3和图7：所述充电接头铜片113的上表面设置有与充电卡指22相适配的凹槽。

具体实施方式为：通过设置了充电接头铜片113的上表面设置有与充电卡指22相适配的凹槽，实现了当设备在充电时，由于充电卡指22卡在充电接头铜片113的上表面上，因此不会出现充电过程中出现断电，增加了设备的实用性。

参照说明书附图5和图7：所述充电接头铜片113的材质为铍铜，且充电接头铜片113为一个梯形板，且右端为开口状，开口内部固定连接有压缩弹簧114的上下两端。

具体实施方式为：通过设置了充电接头铜片113的材质为铍铜，且充电接头铜片113为一个梯形板，且右端为开口状，开口内部固定连接有压缩弹簧114的上下两端，实现了扫地机器人1在向充电底座2移动的过程中，充电底座2上的充电卡指22先将充电接头铜片113压变形，然后卡入充电接头铜片113上表面的凹槽内，此时，铍铜材质的充电接头铜片113会回弹，将充电卡指22稳固的卡在充电接头铜片113上的凹槽内，通过设置有压缩弹簧114避免了充电接头铜片113弹性变形次数过多导致发生塑性变形，增加了设备的实用性。

参照说明书附图2-5：所述降噪装置12的材质为聚酯纤维吸音板，降噪装置12的内壁开设有若干降噪槽122，降噪槽122均匀分布在降噪装置12的内壁上。

具体实施方式为：通过设置了降噪装置12的材质为聚酯纤维吸音板，降噪装置12的内壁开设有若干降噪槽122，降噪槽122均匀分布在降噪装置12的内壁上，实现了降噪装置12能够将噪音吸收，增加了设备的实用性。

参照说明书附图9：所述降噪槽122为自外至内截面面积逐渐增大的正六边形槽，降噪槽122的深度为降噪装置12厚度的三分之二。

具体实施方式为：通过设置了降噪槽122为自外至内截面面积逐渐增大的正六边形槽，降噪槽122的深度为降噪装置12厚度的三分之二，实现了通过设计结构，将降噪装置12的降噪效果发挥的更好，增加了设备的实用性。

参照说明书附图4-5：所述充电口防护盖15的长度和宽度均大于充电口131的长度和宽度。

具体实施方式为：通过设置了充电口防护盖15的长度和宽度均大于充电口131的长度和宽度，实现了充电口防护盖15在回位弹簧16的作用下不会旋转伸出充电口131而导致防护效果降低，增加了设备的实用性。

所述充电底座2的侧面固定安装有充电插头21，所述充电插头21的端部固定连接有充电卡指22。

参照说明书附图1：所述充电插头21的外表面固定套接有一层绝缘层。

参照说明书附图7：所述充电卡指22最小离地距离比充电口131最小离地距离高二毫米。

实施例2

具体与实施例1相比，所述降噪装置12外表面开设有降噪槽122，所述降噪槽122设置为通孔。

采用上述技术手段：通过设置降噪装置12外表面开设有降噪槽122，且降噪槽122设置为通孔，实现了当设备工作时，设备产生的热量能够透过降噪槽122传递出去，且还能保持一定的降噪效果，使得设备能够在温度较高的区域使用，增加了设备的适用范围。

工作原理：

准备阶段：首先将充电底座2接入电源，然后将充电底座2固定到地面上，接着将电源线收放好。

工作阶段：首先打开扫地机器人1上的运行开关132，然后当扫地机器人1检测到电量过低时自动寻找充电底座2，并且向充电底座2处移动，接着扫地机器人1将充电口131对准充电底座2上的充电插头21，然后向充电底座2移动，接着充电插头21的端部抵开充电口防护盖15并继续向前，然后充电卡指22压着充电接头铜片113进行弹性变形，接着充电卡指22卡入充电接头铜片113上的凹槽内，充电接头铜片113在自身和压缩弹簧114的作用下将充电卡指22稳固的卡在充电接头铜片113上的凹槽内，即开始进行充电。然后充电完成后扫地机器人1开始自动向前运行，然后充电卡指22压迫充电接头铜片113发生弹性变形，接着在扫地机器人1向前运动的情况下充电插头21逐渐从充电口131内出来，然后充电口防护盖15在回位弹簧16的作用下开始封闭充电口131，接着扫地机器人1开始进行工作，工作时电机运作产生的噪音被降噪装置12所吸收。

结束阶段：首先关闭扫地机器人1上的运行开关132，然后断开充电底座2的电源，接着将扫地机器人1和充电底座2放置好，以备下次使用，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。