一种回收设备及回收方法与流程

本申请涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种回收设备及回收方法。

背景技术：

现阶段的在校人员的报账方式：在固定的几个点(如学生宿舍、教学楼)放置类似信箱的箱子，学校老师或学生将单据贴好投入单据箱，财务老师取出单据箱内的单据并进行报账处理。

这种报账方式存在以下问题：报账单据可能全部都堆在几个箱子内，非常容易出现报账单据不均匀分配的现象，导致某一位财务老师报账单据非常多，有些老师单据非常少。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种回收设备及回收方法，以解决目前“报账单据可能全部都堆在几个箱子内，非常容易出现报账单据不均匀分配的现象”的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种回收设备，包括：柜体、设置在柜体内部的工控机、设置在柜体上的多个投递口以及多个回收仓；每个所述投递口对应一个所述回收仓，每个所述投递口设置在各自对应的所述回收仓的上方，且每个所述投递口与各自对应的所述回收仓连通；每个所述回收仓底部设置有重量感应装置；所述重量感应装置均与所述工控机电连接，所述重量感应装置用于检测对应的所述回收仓内部的重量；所述工控机用于记录每个所述回收仓内部的文件数量，并打开文件数量最少的目标回收仓对应的目标投递口。

本申请中所提供的回收设备，设置多个投递口以及回收仓，在每个回收仓的底部设置重量感应装置，重量感应装置均与工控机电连接，重量感应装置用于检测对应的回收仓内部的重量；工控机用于记录每个回收仓内部的文件数量，并打开文件数量最少的目标回收仓对应的目标投递口。与现有技术中通过信箱回收单据相比，能够均匀的分配单据，以使各个回收仓内的单据数量均等，避免出现某个回收仓对应的老师单据非常多，而某个老师对应的回收仓的单据非常少的情况。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述回收设备还包括监控设备，所述监控设备设置在所述柜体的顶部，所述监控设备与所述工控机电连接。

在本申请中，通过在柜体的顶部设置监控设备，可以对回收设备进行实时的监控，使得对于遗失单据可以进行追溯。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述投递口内部设置有射灯以及开关，所述开关分别与所述工控机以及所述射灯电连接，所述开关用于控制所述射灯的打开和关闭。

在本申请中，通过在投递口内部设置射灯以及开关，当工控机打开目标投递口时，工控机控制目标投递口中的开关以使射灯打开，进而提示用户将单据投递到射灯打开的目标投递口，增加了用户体验。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述投递口还包括投递门、设置在所述投递门背部的电动推杆以及电动推杆控制板，所述电动推杆控制板分别与所述电动推杆以及所述工控机连接。

在本申请中，通过电动推杆提高了整个回收设备的自动化程度。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述回收仓包括仓门以及设置在仓门上的电控锁。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述回收设备还包括扫描模块，所述扫描模块与所述工控机电连接，所述扫描模块设置在所述柜体上。

在本申请实施例中，通过在柜体上设置扫描模块，可以筛选出有效的可回收的文件，减轻了后续文件收集人员的工作压力。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述回收设备还包括指纹仪，所述指纹仪与所述工控机电连接，所述指纹仪设置在所述柜体上。

在本申请实施例中，通过在柜体上设置指纹仪，文件收集人员仅需将录入指纹的手指放在指纹仪上即可对开对应的回收仓，提高了文件收集人员的效率。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述回收设备还包括滑轮，所述滑轮设置在所述柜体的底部。

在本申请中，通过在柜体的底部设置滑轮便于整个回收设备的移动，方便人员对回收设备放置位置的调整。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述回收设备还包括显示器，所述显示器与所述工控机电连接，所述显示器设置在所述柜体上。

在本申请中，通过显示器可以显示回收设备的工作状态、对回收过程实现了可视化，提高了用户体验。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述回收设备还包括单据袋存放柜，所述单据袋存放柜设置在所述柜体底部，所述单据袋存放柜中存放有单据包装袋。

在本申请中，在柜体的底部设置有单据袋存放柜，单据袋存放柜中存放有单据包装袋，便于用户将单据进行整理，避免单据投递到回收设备中过于散乱。

第二方面，本申请实施例提供一种回收方法，应用于第一方面实施例中提供的回收设备中的工控机，所述方法包括：获取用户的投递文件指令；获取每个所述回收仓内部的文件数量，将所述回收仓中内部文件数量最少的回收仓作为目标回收仓，并打开与所述目标回收仓对应的目标投递口；判断所述目标回收仓的重量变化，若所述回收仓的重量变化大于0，则关闭所述目标投递口。

在本申请中，通过获取用户的投递文件指令；再获取每个回收仓内部的文件数量，将回收仓中内部文件数量最少的回收仓作为目标回收仓，并打开与所述目标回收仓对应的目标投递口；判断目标回收仓的重量变化，若回收仓的重量变化大于0，则关闭目标投递口，实现了单据的均匀分配。此外，通过判断目标回收仓的重量变化，可以准确的判断用户是否投递成功。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种在第一视角下的回收设备的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种在第一视角下的回收设备的剖视图。

图3为本申请实施例提供的一种在第二视角下的回收设备的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种在第一视角下的回收仓的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的一种在第二视角下的回收仓的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的一种回收方法的步骤流程图。

图标：200-回收设备；10-柜体；20-投递口；21-射灯；22-开关；23-投递门；24-电动推杆；30-回收仓；40-重量感应装置；51-环境监控支架；52-环境监控设备；53-操作监控支架；54-操作监控设备；60-扫描模块；70-指纹仪；80-滑轮；90-显示器；100-单据袋存放柜；110-通风口；120-凭条打印机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现阶段的在校人员的报账方式：在固定的几个点(如学生宿舍、教学楼)放置类似信箱的箱子，学校老师或学生将单据贴好投入单据箱，财务老师取出单据箱内的单据并进行报账处理。这种报账方式存在以下问题：报账单据可能全部都堆在几个箱子内，非常容易出现报账单据不均匀分配的现象，一般情况下，一个信箱对应一个财务老师，当信箱的单据不均匀时，会导致某一位财务老师报账单据非常多，有些老师单据非常少。

鉴于上述问题，本申请发明人经过研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种回收设备200的结构示意图。该回收设备200包括柜体10、设置在柜体10内部的工控机、设置在柜体上的多个投递口20以及多个回收仓30。该回收设备200主要用于回收用户投递的文件、比如财务单据、报账发票或者实验报告等等。比如将该回收设备200放置在学校中(比如教学楼、学生宿舍等)，在校学生可以通过该回收设备200投递财务单据或者实验报告，然后在校老师可以通过该回收设备200取出学生投递的财务单据或者实验报告。

其中，柜体10的长度为750毫米、高度为1730毫米，宽度为400毫米。当然，在其他实施例中，柜体10的尺寸可以根据需求而定，比如柜体10的长度可以为700毫米、高度为1700毫米、宽度为500毫米等。本申请对于柜体10的具体尺寸不作限定。

每个投递口20对应一个回收仓30，每个投递口20设置在各自对应的回收仓30的上方，且每个投递口20与各自对应的回收仓30连通。于本申请实施例中，该回收设备200包括六个投递口20以及六个回收仓30，将柜体10的中部划分为三层，每一层设置两个投递口20以及两个回收仓30。当然，在其他实施例中，回收仓30和投递口20的数量也可以均为八个或者均为四个，设计人员可以根据实际需求设定回收仓30以及投递口20的数量，当然，设计时需保证回收仓30与投递口20数量相等，即一个回收仓30对应一个投递口20。

请参阅图2，于本申请实施例中，在每个回收仓30底部均设置有重量感应装置40。每个重量感应装置40均与工控机电连接。

重量感应装置40用于检测对应的回收仓30内部的重量，并将检测到的回收仓30内部的重量数据发送给工控机。

本申请发明人在探索中发现，目前常使用红外检测设备来对物品进行检测，但是将红外检测设备用于回收仓30来检测用户是否投递时，用户投递的文件容易将红外检测设备遮挡，进而无法判断后面的用户是否将文件投递成功。

鉴于上述问题，于本申请实施例中，工控机用于根据回收仓内部的重量的变化来判断是否回收成功。比如，当工控机打开目标投递口之后，再次接收重量感应装置40检测的目标回收仓内部的重量数据，若此时目标回收仓内部的重量数据所对应的重量比在打开目标投递口之前获取的目标回收仓内部的重量数据所对应的重量大，则说明用户文件投递成功，也即回收仓已经成功接收用户投递的文件。然后工控机控制目标投递口关闭。

也即用户每投递一次文件，重量感应装置40会将回收仓30内部的重量数据发送给工控机，当回收仓30内部的重量数据发生变化则说明用户投递文件成功，此时工控机会记录一次文件数量，即用户投递的对应的回收仓30内部文件数量+1。

其中，目标投递口对应目标回收仓，目标回收仓为文件数量最少的回收仓30，也即工控机回收仓内部文件的数量，将文件数量最少的回收仓30作为目标回收仓，然后打开目标回收仓对应的目标投递口。

上述的重量感应装置40，可以是压力传感器，如压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器，也可以是称重传感器。对此，本申请不作限定。

上述的工控机(industrialpersonalcomputer，ipc)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机可以是可编程序控制器(plc，programmablelogiccontroller)、分散型控制系统(dcs，distributedcontrolsystem)、现场总线系统(fcs，fieldbuscontrolsystem)等，本申请不作限定。

综上所述，在本申请实施例中，通过设置多个投递口20以及回收仓30，在每个回收仓30的底部设置重量感应装置40，使得工控机可以根据重量感应装置40检测到的回收仓30内部的重量变化判断用户是否投递成功，并根据回收仓内部文件的数量打开文件数量最少的目标投递口，进而实现了单据的均匀分配，与现有技术相比，能够均匀的分配单据，以使各个回收仓30内的单据数量均等，避免出现某个回收仓30对应的老师单据非常多，而某个老师对应的回收仓30的单据非常少的情况。

可选地，该回收设备200还包括监控设备。监控设备设置在柜体10的顶部。监控设备与工控机电连接。

请参阅图1以及图3，可选地，监控设备包括环境监控支架51、环境监控设备52、操作监控支架53以及操作监控设备54。环境监控支架51以及操作监控支架53均设置在柜体10的顶部，环境监控支架51与环境监控设备52连接，操作监控支架53与操作监控设备54连接。环境监控设备52用于监控回收设备200的周围环境，操作监控设备54用于监测用户的操作。

其中，环境监控设备52以及操作监控设备54可以是摄像头，比如红外摄像头、针孔摄像头等等，本申请不作限定。

在本申请实施例中，通过在柜体10的顶部设置监控设备，可以对回收设备200进行实时的监控，使得对于遗失单据可以进行追溯。减少了单据遗失的情况。

下面对回收仓30的具体结构进行说明。该回收仓30包括仓门以及设置在仓门上的电控锁，通过电控锁实现对仓门的打开和关闭。仓门设置在该回收仓30对应的投递口20的下方。当该回收设备200放置在学校时，学校的老师可以通过电控锁打开仓门进而取出回收仓30内的文件。

可选地，电控锁与工控机连接，通过工控机控制电控锁以实现仓门的打开和关闭。

可以理解的是，在其他实施例中，仓门还可以设置指纹锁等其他的开关装置，对此，本申请不作限定。

请参阅图4，下面对投递口20的具体结构进行说明，可选地，在投递口20的内部设置有射灯21以及开关22。开关22分别与工控机以及射灯21连接，开关22用于控制射灯21的打开和关闭，比如，当工控机打开目标投递口后，通过与开关22的联动来开启射灯21以指示用户开启的目标投递口。

其中，开关22可以是微动开关，也可以是拨动开关，本申请不作限定。

在本申请实施例中，通过在投递口20内部设置射灯21以及开关22，当工控机打开目标投递口时，工控机控制目标投递口中的开关22以使射灯21打开，进而提示用户将单据投递到射灯21打开的目标投递口，增加了用户体验。

请参阅图5，可选地，投递口20还包括投递门23、设置在投递门23背部的电动推杆24以及电动推杆控制板，所述电动推杆控制板分别与电动推杆24以及工控机连接。工控机通过控制电动推杆控制板以使电动推杆24移动，进而实现投递门的打开和关闭。

请继续参考图1，可选地，回收设备200还包括扫描模块60，扫描模块60与工控机电连接，扫描模块60设置在柜体10上。

其中，扫描模块60可以是二维码扫描模块或者是条形码扫描模块。扫描模块60用于扫描文件上的信息，比如，回收设备200用于回收学生的财务单据，单据上一般会设置有二维码或者条形码，此时扫描模块60扫描财务单据上的二维码或者条形码，以此来判断学生想要投递的财务单据是否符合规定，是否是正确的财务单据。若扫描结果是无效的财务单据，则回收设备200不会打开目标投递口。若扫描结果是有效的财务单据，则回收设备200打开目标投递口。又比如，回收设备200用于回收学生的实验报告，每个实验报告上对应有学生的学号、姓名，扫描模块60用于扫描实验报告上的学生的学号，以此来判断是否有该学号的学生，若判断结果为是，则回收设备200打开目标投递口，若判断结果为否，则回收设备200不会打开目标投递口。

在本申请实施例中，通过在柜体10上设置扫描模块60，可以筛选出有效的可回收的文件，减轻了后续文件收集人员的工作压力。

可选地，该回收设备200还包括指纹仪70。指纹仪70与工控机电连接，指纹仪70设置在柜体10上。假设回收设备200应用在学校中，则回收设备200会先录入各个老师的指纹数据，每个老师对应一个回收仓30。在后续回收设备200投入使用过程时，老师若要取出回收仓30内的文件，仅需将录入指纹的手指放在指纹仪70上即可。当指纹仪70识别到正确的指纹数据后，则打开对应的回收仓30。

在本申请实施例中，通过在柜体10上设置指纹仪70，文件收集人员仅需将录入指纹的手指放在指纹仪70上即可对开对应的回收仓，提高了文件收集人员的效率。

可选地，该回收设备200还包括滑轮80，滑轮80设置在柜体10的底部。于本申请实施例中，在柜体10的底部设置有四个滑轮80。当然，在其他实施例中，也可以在柜体10的底部设置六个滑轮80。本申请对于滑轮80的数量不作限定。

于本申请实施例中，上述的滑轮80为福马路。当然，在其他实施例中，滑轮80还可以是尼龙轮。对此，本申请也不作限定。

可选地，回收设备200还包括显示器90。显示器90与工控机电连接，显示器90设置在柜体10上。

其中，显示器90可以是触摸显示器。显示器90可以显示回收设备的工作状态、对回收过程实现了可视化。比如，显示器90上可以显示投递键，当用户需要投递文件时，用户需点击投递键，然后显示器90上会显示请将文件放置在扫描区域。

在本申请实施例中，通过显示器90可以显示回收设备的工作状态、对回收过程实现了可视化，提高了用户体验。

可选地，该回收设备200还包括单据袋存放柜100，单据袋存放柜100设置在柜体10的底部。在单据袋存放柜100中存有单据包装袋，便于用户将单据进行整理，避免单据投递到回收仓30内过于散乱。

请继续参考图3，可选地，该回收设备200还包括通风口110，通风口110设置在柜体10的侧壁。

请继续参考图1，可选地，该回收设备200还包括凭条打印机120。当用户成功投递文件后，凭条打印机120会打印出凭条。

下面，对回收设备200完整的使用过程进行说明。以回收设备200应用在学校为例，假设回收设备200主要用于回收学生的财务单据。学生若是需要投递财务单据，可以先点击显示器90上的投递键，然后显示器90会显示请将财务单据放置在扫描区域，此时，学生将财务单据的二维码对准二维码扫描模块。若扫描结果是有效的财务单据，则回收设备200中的工控机会分别获取回收仓内部文件的数量，将回收仓中内部文件数量最少的回收仓作为目标回收仓，并打开与目标回收仓对应的目标投递口。然后在工控机的控制下，目标投递口内部射灯打开，以提示用户将财务单据投递至此。若在回收设备200的底部设置有单据袋存放柜100，学生可以从单据袋存放柜100中取出单据包装袋，然后将财务单据放在单据包装袋中，然后将装有财务单据的单据包装袋从目标投递口中投递进行。此时，工控机会根据目标回收仓内部的重量的变化来判断是否回收成功。若此时目标回收仓内部的重量数据所对应的重量比在打开目标投递口之前获取的目标回收仓内部的重量数据所对应的重量大，则说明学生已投递成功，也即目标回收仓已经成功接收用户投递的文件。然后工控机控制目标投递口关闭。然后从凭条打印机120中打印出凭条。在后续老师取出回收仓内时，老师仅需将录入指纹的手指放在柜体10上的指纹仪70上即可，当指纹仪70识别到正确的指纹数据后，则打开对应的回收仓30。然后老师便可将回收仓30内的财务数据取出。

请参阅图6，基于同一构思，本申请实施例还提供一种回收方法，该方法应用于上述实施例中提供的回收设备200中的工控机。该方法包括：步骤s101-步骤s103。

步骤s101：获取用户的投递文件指令。

首先获取用户的投递指令，比如可以是用户点击显示器上的投递键，当用户点击显示器上的投递键则获取到了用户的投递文件指令。

步骤s102：获取每个回收仓内部的文件数量，将回收仓中内部文件数量最少的回收仓作为目标回收仓，并打开与目标回收仓对应的目标投递口。

用户每成功投递一个文件，工控机会记录一次该回收仓的文件数量。即用户投递的对应的回收仓30内部文件数量+1。本步骤中，工控机根据记录的各个回收仓内部的文件数量，将文件数量最少的回收仓作为目标回收仓，并打开与目标回收仓对应的目标投递口，以提示用户将文件投进目标回收仓。

步骤s103：判断目标回收仓的重量变化，若回收仓的重量变化大于0，则关闭目标投递口。

当工控机控制目标投递口打开之后，接收重量感应装置检测的目标回收仓内部的重量数据，若此时目标回收仓内部的重量数据所对应的重量比在打开目标投递口之前获取的目标回收仓内部的重量数据所对应的重量大，也即回收仓的重量变化大于0，则说明用户文件投递成功，也即回收仓已经成功接收用户投递的文件。工控机会记录一次目标回收仓的文件数量。即目标回收仓内部文件数量+1。然后工控机控制目标投递口关闭。

在本申请实施中，通过获取用户的投递文件指令；再获取回收仓内部的文件数量，将回收仓中内部文件数量最少的回收仓作为目标回收仓，并打开与目标回收仓对应的目标投递口；判断目标回收仓的重量变化，若回收仓的重量变化大于0，则关闭目标投递口，实现了单据的均匀分配。此外，通过判断目标回收仓的重量变化，可以准确的判断用户是否投递成功。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。