精细加工及智能功控食品加工烹饪机的制作方法

本发明涉及食品加工设备领域，特别是涉及一种食品加工烹饪机。

背景技术：

食品糊类食品是人们生活中经常需要食用的食品，食品加工设备中也出现了一些具有食品糊加工功能的设备，例如具有营养糊功能的豆浆机；但是现有的具有食品糊加工功能的食品加工机，其说明书规定的食材比例中，水的比例特大，加工出的食品糊浓度低，例如，某款糊浆机，规定干食材的用量是1量杯(约100克干大米、制混合糊时多种食材的总量不超过1量杯，)，而水必须在上下水位线之间(达到下水位线的容量为1100毫升、达到上水位线的容量为1300毫升)；又如某大品牌的一款产品的说明书，规定纯米糊的用量，水量900-1100毫升时，干大米1/2杯，水量1100-1300毫升时，干大米4/5杯；这样的浓度对于很多食用者而言确实是太稀；但是如果机器使用者希望提高浓度在制糊时多加干食材，有引起食品烧焦的可能；因此、很多用户希望出现具有能够制造较高浓度的食品糊功能的家用电器；同时，现有的食品加工机对食料的加工还不够精细，不少用户希望出现能够制造较细粒度的食料的家用电器。

技术实现要素：

本发明的目的，是提供一种具有制造能够制造较细粒度的食料及较高浓度的食品糊功能的精细加工及智能功控食品加工烹饪机，同时也改善优化同机其它品类食品制作功能的性能，所述的其它品类食品包括浆类食品。

一种精细加工及智能功控食品加工烹饪机(为行文简洁，以下简称加工机)，包括，机头、容器、加热装置、研磨装置、电气控制装置；所述的电气控制装置包括缺水检测器、溢出检测器、食品制作研磨控制器、食品制作加热控制器；食品制作加热控制器中或者包括有智能功率控制模块甲，或者包括有智能功率控制模块乙；研磨装置中或者包括有精细研磨器甲，或者包括有精细研磨器乙。

所述的智能功率控制模块甲包括，

用于输入存储比例系数基准值a0的输入存储装置一；

用于输入存储额定工作电压u0的输入存储装置二；

用于存储比例系数an的输入存储装置三；

用于检测当前电热元件的实时工作电压un的检测装置四；

用于计算an＝(u0/un)(u0/un)*a0的运算装置五；

用于控制电热元件以功率pn＝anpen加热的控制装置六

用于检测当前防溢信号是否碰针并根据检测结果选择下一步骤的检测比较选择装置七；

用于控制电热元件停止加热2s，然后转向下一控制单元步骤组的控制装置八；

图1是智能功率控制模块甲的控制步骤流程图，所述的组成智能功率控制模块甲的各装置的相互关系及信息流向关系包括:

步骤101，把比例系数基准值a0输入存储装置一；

步骤102，把额定工作电压u0输入存储装置二；

步骤103，通过检测装置四检测当前电热元件的实时工作电压un；

步骤104，通过运算装置五计算an＝(u0/un)(u0/un)*a0；

步骤105，用计算得到的an值刷新存储装置三中的an值；

步骤106，通过控制装置六控制电热元件以功率pn＝anpen加热；

步骤107，同时通过检测比较选择装置七检测是否碰针，并根据检测结果，对下述二种后续步骤进行选择：如果没有碰针，转向步骤103；如果发生碰针，转向步骤108；

步骤108，通过控制装置八控制电热元件停止加热转向下一控制步骤组。

其中：u0为所述的加工机额定工作电压；p0为电热元件的额定功率，a0是比例系数基准值；un是n时刻的实际工作电压，pn是n时刻的加热功率，pen是n时刻电热元件的全功率，an是n时刻的比例系数，an＝(u0/un)(u0/un)a0，pn＝anpen；现在用一组具体数值举例来进一步说明，当然，这不是限定，而仅仅是举例说明，例如一台加工机，额定工作电压u0＝220v，额定功率p0＝800w,经过技术论证和实际测试验证，在高浓度工作状态时，预加热时控制加热功率为480w时不会出现烧焦现象，因此确定a0＝550w/800w＝0.68；根据gb12325-90的规定市电供电电压允许在±10％范围变化，即加工机输入端电压会在198v～242v范围变化；当u1＝198v时，a1＝(220/198)(220/198)*0.68＝0.83(百分位后舍去)，此时以电热元件在198v电压下全功率的0.83倍进行加热，其中一种控制方法是，中央控制单元控制电热元件在100个周波中的83个周波工作，17个周波停止工作，加热功率p1＝a1pe1＝550w；当u2＝242v时，a2＝(220/242)(220/242)*0.68＝0.55(百分位后舍去)，此时以电热元件在242v电压下全功率的0.55倍进行加热，加热功率p2＝a2pe2＝550w；当u3＝230v时，a3＝(220/242)(220/242)*0.6＝0.61(百分位后舍去)，此时以电热元件在230v电压下全功率的0.61倍进行加热，加热功率p3＝a3pe3＝550w；以下类推；同时通过检测比较选择装置7检测是否碰针，并根据检测结果，对下述二种后续步骤进行选择：如果没有碰针，转向步骤3；如果发生碰针，转向步骤8。

所述的智能功率控制模块乙包括，

用于输入存储比例系数基准值a0的输入存储装置一；

用于输入存储额定功率p0的输入存储装置二；

用于存储比例系数an的输入存储装置三；

用于检测当前电热元件的实时工作电压un的检测装置四；

用于检测当前电热元件的实时工作电流in的检测装置五

用于计算an＝[p0/(un*in)]*a0的运算装置六；

用于控制电热元件以功率pn＝anpen加热的控制装置七

用于检测当前防溢信号是否碰针并根据检测结果选择下一步骤的检测比较选择装置八；

用于控制电热元件停止加热2s，然后转向下一控制单元步骤组的控制装置九；

图2是智能功率控制模块乙的控制步骤流程图，所述的组成智能功率控制模块乙的各装置的相互关系及信息流向关系是:

步骤201，把比例系数基准值a0输入存储装置一；

步骤202，把额定功率p0输入存储装置二；

步骤203，通过检测装置四检测当前电热元件的实时工作电压un；

步骤204，通过检测装置五检测当前电热元件的实时工作电流in；

步骤205，通过运算装置六计算an＝[p0/(un*in)]*a0；

步骤206，用an的当前值刷新存储装置三中的an值；

步骤207，通过控制装置七控制电热元件以功率pn＝anpen加热；

步骤208，同时通过检测比较选择装置八检测是否碰针，并根据检测结果，对下述二种后续步骤进行选择：如果没有碰针，转向步骤203；如果发生碰针，转向步骤209；

步骤209，通过控制装置九控制电热元件停止加热2s，然后转向下一控制单元步骤组；

[0008]、[0009]段中：p0为电热元件的额定功率，a0是比例系数基准值；un是n时刻的实时工作电压，in是n时刻的实时工作电流，pn是n时刻的加热功率，pen是n时刻电热元件的全功率，an是n时刻的比例系数，an＝[p0/(un*in)]*a0，pn＝anpen；所述的碰针是行业内术语，是指控制器检测到容器中食料泡沫上升至接触防溢针后传感器发出的信号；现在用一组具体数值举例来进一步说明，当然，这不是限定，而仅仅是举例说明，例如一台加工机，额定工作电压u0＝220v，额定功率p0＝1100w,经过技术论证和实际测试验证，在高浓度工作状态时，预加热时控制加热功率为550w时不会出现烧焦现象，因此确定a0＝550w/1100w＝0.5；根据gb12325的规定市电供电电压允许在±10％范围变化，即加工机输入端电压会在198v～242v范围变化；根据gb4706的规定，电热元件的允许额定功率误差为+5％～-10％，即在额定工作电压条件下，电热元件的实际额定功率在标称额定功率的+5％～-10％范围变化，此时电热元件的电阻在40ω～46.3ω之间(46.3为近似值)；考虑可能的极限条件，额定功率为允许下限的电热元件，当u1＝198v时，实际全功率最小，i1＝198/46.3＝4.275a，a1＝[p0/(u1*i1)]*a0＝0.64(百分位后舍去)，此时以电热元件在198v电压下全功率的0.64倍进行加热，其中一种控制方法是，中央控制单元控制电热元件在100个周波中的64个周波工作，36个周波停止工作，加热功率p1＝a1pe1＝550w；额定功率为允许上限的电热元件，当u2＝242v时，实际全功率最大，i2＝242/40＝6.05a，a2＝[p0/(u2*i2)]*a0＝0.37(百分位后舍去)，此时以电热元件在242v电压下全功率的0.37倍进行加热，加热功率p2＝a2pe2＝550w；其余情况类推，显然这些an值在0.37～0.64之间，即控制器可以控制电热元件按照实际功率为550w的要求加热；又假设加工机的额定功率p0＝800w,a0＝550w/800w＝0.68(百分位后舍去)；此时电热元件的电阻在55ω～63.7ω之间(63.7为近似值)；考虑可能的极限条件，额定功率为允许下限的电热元件，当u1＝198v时，实际全功率最小，i1＝198/63.7＝3.108a，a1＝[p0/(u1*i1)]*a0＝0.88(百分位后舍去)，此时以电热元件在198v电压下全功率的0.88倍进行加热，其中一种控制方法是，中央控制单元控制电热元件在100个周波中的88个周波工作，12个周波停止工作，加热功率p1＝a1pe1＝550w；额定功率为允许上限的电热元件，当u2＝242v时，实际全功率最大，i2＝242/55＝4.4a，a2＝[p0/(u2*i2)]*a0＝0.50(百分位后舍去)，此时以电热元件在242v电压下全功率的0.50倍进行加热，加热功率p2＝a2pe2＝550w；其余情况类推，显然这些an值在0.50～0.88之间，即控制器可以控制电热元件按照实际功率为550w的要求加热；综上所述可知，供电电压在±10％范围变化、电热元件的实际额定功率在标称额定功率的+5％～-10％范围变化的情况下，控制器可以控制电热元件的实际功率准确地符合控制要求。

所述的通过控制装置控制电热元件以功率pn＝anpen加热的方法，包括，中央控制单元(例如嵌入式系统或者单片机控制系统)根据pn＝anpen的数据采用pwm方式控制占空比而使电热元件工作符合要求，或者通过控制可控硅元件的导通角的方式控制电热元件工作符合要求，或者通过控制过零触发可控硅的占空比控制电热元件工作符合要求，或者通过控制继电器的通断占空比控制电热元件工作符合要求，所述的继电器包括固态继电器、或者电磁继电器；[0006]段所述的步骤4，通过运算装置5计算an＝(u0/un)(u0/un)*a0；其中一种计算方法包括以下的分步骤，分步骤1，计算k1＝u0/un；分步骤2，计算k2＝k1*k1；分步骤3，计算an＝k2*a0；[0009]段所述的步骤5，通过运算装置6计算an＝[p0/(un*in)]*a0；其中一种计算方法包括以下的分步骤，分步骤1，计算k1＝un*in；分步骤2，计算k2＝p0/k1；分步骤3，计算an＝k2*a0。

图3是一种配置有精细研磨器甲的加工机的示意图，图中对容器35进行了局部剖视处理，以显示容器内精细研磨器甲的结构；反射盘33与主切削刀具31配合工作，加强切削效果；；当整个装置按照主切削刀具31的旋转轴线顺竖直方向的方式放置,且主切削刀具31在其平行于旋转轴线方向的分作用力是竖直向上时，反射盘配置于主切削刀具31的上方，机头34的下方；主切削刀具的轴32穿过反射盘33与主切削刀具31连接，主切削刀具的轴32和反射盘33之间的配合为动配合。

所述的反射盘的形状或者是平面，或者是非平面曲面；反射盘面对主切削刀具31的表面是光滑表面。

所述的精细研磨器乙，其切削刀具是一个包括两组切削方向相反的刀具组的刀具组合；所述的两组切削方向相反的刀具组分为主刀具组、副刀具组，主刀具组与副刀具组的切削方向相反；所述的刀具组在旋转切削过程中不仅对物料产生圆周及其切线方向的作用力，而且通过刀刃的斜度、或者刀片的弯曲角度或者其它结构方式对物料产生平行于旋转轴线方向的分作用力；其中，主刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向副刀具组的切削区，副刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向主刀具组的切削区；副刀具组的轴形状为长圆环状，和主刀具组的轴同轴；主刀具组的轴和副刀具组的轴为动配合；主刀具组的轴与动力装置连接；动力装置传动主刀具组的轴转动带动主刀具组同向转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴和副刀具组反向转动；所述的主刀具组的轴与动力装置连接，包括或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合。

图4是配置有精细研磨器乙的加工机的示意图，图中对容器进行了剖视处理，以显示容器内部结构，并对主刀具组56与主刀具组的轴55、副刀具组54与副刀具组的轴53进行了剖视处理，以显示它们之间的相互关系；由于精细研磨器乙的传动机构不仅是一种方式，所以配置在机头49中的传动机构部分通过图5、图6来描述；图5是图4中精细研磨器乙的一种实施方式的示意图，图中对机头49进行了局部剖视处理，以显示精细研磨器乙部分的结构；图6是图5中精细研磨器乙传动箱实施加速配置的示意图；主刀具组56与主刀具组的轴55、主刀具组的轴齿轮48固定连接，主刀具组的轴55与动力装置(在图中机头49的未剖视部分内部)连接，所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；副刀具组54与副刀具组的轴53、内齿轮46固定连接，副刀具组的轴53形状为长圆环状，和主刀具组的轴55同轴；主刀具组的轴55和副刀具组的轴53为动配合；动力装置传动主刀具组的轴55转动带动主刀具组56转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；其使得副刀具组的轴53和副刀具组54实现反向转动的动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴55转动，主刀具组的轴55带动与其固定连接的主刀具组、主刀具组的轴齿轮48同向转动；主刀具组的轴齿轮48传动中继齿轮47反向转动，中继齿轮47传动内齿轮46反向转动，内齿轮46带动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；所述的同向是指和主刀具组的转动方向相同，所述的反向是指和主刀具组的转动方向相反，以下同；上述配置对速度的作用是副刀具组54减速，其速度低于主刀具组56的速度；通过调整主刀具组的轴齿轮48和中继齿轮47的齿数比将进一步改变转速比；如果需要副刀具组54加速，使其速度高于主刀具组56的速度，则可采用图6中的配置；主刀具组56与主刀具组的轴55、内齿轮46固定连接，主刀具组的轴55与动力装置连接；副刀具组54与副刀具组的轴53、副刀具组的轴齿轮52固定连接；传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴55转动，主刀具组的轴55带动与其固定连接的主刀具组、内齿轮46同向转动；内齿轮46传动中继齿轮47同向转动，中继齿轮47传动副刀具组的轴齿轮52反向转动，副刀具组的轴齿轮52带动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；传动箱体45为传动机构提供支承和保护，把整个传动机构集成为一个整体，有利于加工机装配工艺的进行；当然其与机头之间必须设置防转防松结构，加工机还必须设置减少摩擦的措施，设置可靠的水密结构。

图7是图4中精细研磨器乙的又一种实施方式的示意图，图8是图7中精细研磨器乙传动箱实施加速配置的示意图；图中对机头49进行了局部剖视处理，以显示精细研磨器乙部分的结构；主刀具组56与主刀具组的轴55、主刀具组的轴齿轮64固定连接，主刀具组的轴55与动力装置(在图中机头49的未剖视部分内部)连接，所述的连接或者是通过传动机构与动力装置连接，或者是直接使用动力装置的转轴作为主刀具组的轴；所述的传动机构包括变向传动机构、或者变速传动机构、或者离合器机构，或者上述机构中两种以上机构的任意组合；副刀具组54与副刀具组的轴53、副刀具组的轴齿轮64固定连接，副刀具组的轴53形状为长圆环状，和主刀具组的轴55同轴；主刀具组的轴55和副刀具组的轴53为动配合；动力装置传动主刀具组的轴55转动带动主刀具组56转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；其使得副刀具组的轴53和副刀具组54实现反向转动的动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴55转动，主刀具组的轴55带动与其固定连接的主刀具组56、主刀具组的轴齿轮64同向转动；主刀具组的轴齿轮64传动中继齿轮甲63反向转动，中继齿轮甲传动中继齿轮乙62同向转动，中继齿轮乙62带动与其固定在同一根轴上的中继齿轮丙61同向转动，中继齿轮丙61传动副刀具组的轴齿轮65反向转动，副刀具组的轴齿轮65带动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；副刀具组54与主刀具组56的转速比，由主刀具组的轴齿轮64、中继齿轮甲63、中继齿轮乙62之间的转速比和中继齿轮丙61与副刀具组的轴齿轮65之间的转速比确定；如果需要副刀具组加速且转速比大，为控制传动箱体45的尺寸，宜采用图8中的配置；主刀具组56与主刀具组的轴55、主刀具组的轴齿轮71固定连接，主刀具组的轴55与动力装置连接，副刀具组54与副刀具组的轴53、副刀具组的轴齿轮76固定连接；动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴55转动，主刀具组的轴55带动与其固定连接的主刀具组56、主刀具组的轴齿轮71同向转动；主刀具组的轴齿轮71传动中继齿轮甲72反向转动，中继齿轮甲72带动与其固定在同一根轴上的中继齿轮乙73反向转动，中继齿轮乙73传动中继齿轮丙75同向转动，中继齿轮丙75传动副刀具组的轴齿轮76反向转动，副刀具组的轴齿轮76带动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；其中主刀具组的轴齿轮71的齿数多于中继齿轮甲72的齿数；传动箱体45为传动机构提供支承和保护，把整个传动机构集成为一个整体，有利于加工机装配工艺的进行；当然其与机头之间必须设置防转防松结构，加工机还必须设置减少摩擦的措施，设置可靠的水密结构。

现有的食品加工机，在煮熟食品的预加热过程中，均是全功率加热；在熬煮过程中采取加热p秒,停q秒的方法，其p、q的具体数值，可以通过大量的模拟各种工作条件下的试验来确定；为了确保在可能的极端条件下不出现烧焦现象，一般是选择可能的实际功率最大时的条件下不发生烧焦的允许功率来确定，即电压+10％，实际额定功率+5％的情况来确定占空比；而在电压-10％，实际额定功率-10％的情况下，实际功率为电压+10％，实际额定功率+5％的情况时的+57％，加工时间会增加+90％以上，实际功率过小，又可能使得加工时间延长很多，甚至煮不熟；而这样还不能确保不发生烧焦，因为有的与供电变压器低压出线端距离近的用户，输入端的实际工作电压误差有时会大于+10％，某些电热元件的参数漂移也可能使其功率误差有时会大于+5％；而本发明的智能功率控制模块甲，对于供电电压在±10％范围变化的情况，可以控制电热元件的实际功率较好地符合控制要求；本发明的智能功率控制模块乙，对于供电电压在±10％范围变化、电热元件的实际额定功率在标称额定功率的+5％～-10％范围变化的情况，均可以控制电热元件的实际功率准确地符合控制要求；而且从[0007]段和[0010]段的实例数值中，可以看到，智能功率控制模块还有控制裕量，使得在比上述更大的供电电压、电热元件的实际功率变化范围内，依然能够控制电热元件的实际功率准确地符合控制要求，避免出现烧焦或者煮不熟的缺陷，避免加工时间出现不必要的延长；取得提高控制质量、提高加工效率的有益效果。

现有食品加工机的切削刀具，切削方向为一个方向，当切削刀具启动切削后继续对物料颗粒进行切削时，如果切削刀具刀刃的速度为v1，物料颗粒的与切削刀具刀刃的速度方向相同的分速度为v2，由于它们速度方向相同，则它们之间的相对速度的绝对值为∣v1∣-∣v2∣，这种情况可以形象地描述为“物料颗粒在前面跑、切削刀具在后面追”；切削刀具消耗的能量中，相当一部分成为了减弱切削效果的负能量；精细研磨器甲，通过设置反射器，迎面正对物料流预期流出的方向，使一部分离开切削区的物料颗粒的运动方向，从离开主切削刀具的方向改变为撞向主切削刀具的方向，提高了切削的相对速度值，使一部分减弱切削效果的负能量转化为加强切削效果的正能量；精细研磨器乙，通过设置与主刀具组切削方向相反的副刀具组，将使得与主刀具组发生碰撞的物料颗粒的与主切削刀具刀刃的速度方向相同的分速度增强，与副刀具组发生碰撞的物料颗粒的与副切削刀具刀刃的速度方向相同的分速度增强，设主刀具组刀刃的速度为v1，与主刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒的分速度为v2，副刀具组刀刃的速度为v3，与副刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒的分速度为v4；由于主刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向副刀具组的切削区，副刀具组对物料产生的平行于旋转轴线方向的分作用力指向主刀具组的切削区；因此，与副刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒会趋向于主刀具组的切削区，主刀具组刀刃和与副刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒之间的相对速度的绝对值为∣v1∣+∣v4∣；与主刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒会趋向于副刀具组的切削区，副刀具组刀刃和与主刀具组刀刃的速度同向的物料颗粒之间的相对速度的绝对值为∣v3∣+∣v2∣；这样就把减弱切削效果的负能量转化为加强切削效果的正能量，从而提高了能量的利用效率和切削效率、切削质量；综合[0017]段和[0018]段所述，可见本发明能够取得节约能量，提高效率和质量的有益效果。

附图说明

图1是智能功率控制模块甲的控制步骤流程图。

图2是智能功率控制模块乙的控制步骤流程图。

图3是一种配置有精细研磨器甲的加工机的示意图。

图4是配置有精细研磨器乙的加工机的示意图。

图5是图4中精细研磨器乙的一种实施方式的示意图。

图6是图5中精细研磨器乙部分的放大图。

图7是图4中精细研磨器乙的又一种实施方式的示意图。

图8是图7中精细研磨器乙部分的放大图。

图9是主刀具组与副刀具组的一种优选结构示意图。

具体实施方式

实施例1，图1也为实施例1的示意图，智能功率控制模块甲组成及工作原理见[0005]段、[0006]段所述；实施例1中的某款加工机，其控制程序中的糊类食物加工程序原包括有，步骤组1、预加热：加热6分钟停2秒，中途若有碰针，则停加热2秒后转入下一步骤组；步骤组2、预切削：电动机转20秒停6秒；步骤组3、持续加热到碰针停20秒，碰针2次转入下一程序；步骤组4、主切削：电动机转35秒停10秒，循环3次；步骤组5、熬煮：加热3秒停7秒，中途若有碰针，则停20秒，10个循环后电动机转10秒停6秒；步骤组6、步骤组5循环13次后，停止加工，发出工作完成提示信号；

此款加工机，说明书上规定加工糊类食物时干食材的用量是1量杯，达到下水位线的容量为1100毫升、达到上水位线的容量为1300毫升，制作出的食物糊的浓度甚低；采用智能功率控制模块甲对步骤组1、步骤组3、步骤组5进行优化；步骤组1是预加热，此时食料尚未切削粉碎，容器中液体的浓度不高，试验确定预加热时控制加热功率为550w时不会出现烧焦现象，加工机的额定功率p0＝800w,这种状态下取a0＝550w/800w＝0.68(百分位后舍去)，并调用智能功率控制模块甲控制加热功率；步骤组3是在预切削之后加热，容器中液体的浓度较高，试验确定预加热时控制加热功率为440w时不会出现烧焦现象，加工机的额定功率p0＝800w,这种状态下取a0＝440w/800w＝0.55(百分位后舍去)，并调用智能功率控制模块甲控制加热功率；步骤组5是在主切削之后加热，容器中液体的浓度更高，试验确定预加热时控制加热功率为280w时不会出现烧焦现象，加工机的额定功率p0＝800w,这种状态下取a0＝280w/800w＝0.35(百分位后舍去)，并调用智能功率控制模块甲控制加热功率；把上述3个a0值标记为a01＝0.68，a02＝0.55，a03＝0.35预先存储在食品加工机的存储器中；在运行到相应程序时，调用相应的a0值和智能功率控制模块甲控制加热功率；

优化后，糊类食物加工程序变为包括有，步骤组1、预加热：用功率550w加热，直至有碰针，则停加热2秒后转入下一步骤组；步骤组2、预切削：电动机转20秒停6秒；步骤组3、用功率440w加热到碰针停20秒，碰针2次转入下一程序；步骤组4、主切削：电动机转35秒停10秒，循环3次；步骤组5、熬煮：用功率280w加热到碰针停20秒，10个循环后电动机转10秒停6秒；步骤组6、步骤组5循环13次后，停止加工，发出工作完成提示信号；同时在熬煮过程中每隔a分钟搅拌b秒(例如每隔0.5分钟搅拌2秒)；优化后，加工出的糊类食物浓度可提高到原规定浓度的150％以上；功率控制不仅对于没有温度传感器，只有防溢传感器的食品加工机的烹饪控制是有效的优先选项，可以辅以加热时间控制、防溢控制等等来控制食物的烹饪；就是具有温度传感器的食品加工机的烹饪控制，功率也是一个关键的控制参数；所述的智能功率控制模块甲或者智能功率控制模块乙也可以用在具有温度传感器的烹饪控制系统中，与温度传感器控制配合，可以取得相得益彰的效果；当然控制系统中还包括有超时保护、超温保护等等必须的环节，但是这些都是现有技术，所以不再赘述。

实施例2，图2也为实施例2的示意图；某食品加工机其控制程序中的糊类食物加工程序(为比较各控制模块优化的效果，均采用同样的原程序进行优化，以下同)原包括有，步骤组1、预加热：加热6分钟停2秒，中途若有碰针，则停加热2秒后转入下一程序；步骤组2、预切削：电动机转20秒停6秒；步骤组3、持续加热到碰针停20秒，碰针2次转入下一程序；步骤组4、主切削：电动机转35秒停10秒，循环3次；步骤组5、熬煮：加热3秒停7秒，中途若有碰针，则停20秒，10个循环后电动机转10秒停6秒；步骤组6、步骤组5循环13次后，停止加工，发出工作完成提示信号；此款加工机食品，说明书上规定加工糊类食物时干食材的用量是1量杯，达到下水位线的容量为1100毫升、达到上水位线的容量为1300毫升，制作出的食物糊的浓度甚低；采用智能功率控制模块甲对步骤组1、步骤组3、步骤组5进行优化；步骤组1是预加热，此时食料尚未切削粉碎，容器中液体的浓度不高，试验确定预加热时控制加热功率为550w时不会出现烧焦现象，加工机的额定功率p0＝800w,这种状态下取a0＝550w/800w＝0.68(百分位后舍去)，并调用智能功率控制模块甲控制加热功率；步骤组3是在预切削之后加热，容器中液体的浓度较高，试验确定预加热时控制加热功率为440w时不会出现烧焦现象，加工机的额定功率p0＝800w,这种状态下取a0＝440w/800w＝0.6(百分位后舍去)，并调用智能功率控制模块甲控制加热功率；步骤组5是在主切削之后加热，容器中液体的浓度较高，试验确定预加热时控制加热功率为280w时不会出现烧焦现象，加工机的额定功率p0＝800w,这种状态下取a0＝280w/800w＝0.35(百分位后舍去)，并调用智能功率控制模块乙控制加热功率；把上述3个a0值标记为a01＝0.68，a,2＝0.55，a03＝0.35预先存储在食品加工机的存储器中；在运行到相应程序时，调用相应的a0值和智能功率控制模块乙控制加热功率；同时在熬煮过程中每隔a分钟搅拌b秒；优化后，糊类食物加工程序变为如[0030]段所述，二者表面上看似乎一样，在相同的步骤组中控制的功率值都相同，但是智能功率控制模块甲仅能对实测电压的变化采取应对措施，而智能功率控制模块乙则不仅能对实测电压的变化采取应对措施，同时能对实测电流的变化采取应对措施，因此控制精度更高；优化后，加工出的糊类食物浓度可提高到原浓度的180％以上。

实施例3，一种采用有精细研磨器甲的加工机；图3也为实施例3的示意图，精细研磨器甲的结构及工作原理见[0012]段、[0013]段所述；反射盘33与主切削刀具31配合工作，加强切削效果；；当整个装置按照主切削刀具31的旋转轴线顺竖直方向的方式放置,且主切削刀具31在其平行于旋转轴线方向的分作用力是竖直向上时，反射盘配置于主切削刀具31的上方，机头34的下方；主切削刀具的轴32穿过反射盘33与主切削刀具31连接，主切削刀具的轴32和反射盘33之间的配合为动配合。

实施例4，一种采用有精细研磨器乙的加工机，图4也为实施例4的示意图；其具体实施方式采用的是图5、图6及[0014]段、[0015]段所描述的方式；主刀具组56与主刀具组的轴55、主刀具组的轴齿轮48固定连接，主刀具组的轴55与动力装置(在图中机头49的未剖视部分内部)连接，副刀具组54与副刀具组的轴53、副刀具组的轴齿轮52固定连接，副刀具组的轴53形状为长圆环状，和主刀具组的轴55同轴；主刀具组的轴55和副刀具组的轴53为动配合；动力装置传动主刀具组的轴55转动带动主刀具组56转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；其使得副刀具组的轴53和副刀具组54实现反向转动的动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴55转动，主刀具组的轴55带动与其固定连接的主刀具组、主刀具组的轴齿轮48同向转动；主刀具组的轴齿轮48传动上传动齿轮51反向转动，上传动齿轮51传动内齿轮47反向转动，内齿轮47传动下传动齿轮46反向转动，下传动齿轮46传动中继齿轮44同向转动，中继齿轮44传动副刀具组的轴齿轮52反向转动，副刀具组的轴齿轮52带动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；所述的同向是指和主刀具组的转动方向相同，所述的反向是指和主刀具组的转动方向相反，以下同；传动箱体45为传动机构提供支承和保护，把整个传动机构集成为一个整体，有利于加工机装配工艺的进行；当然其与机头之间必须设置防转防松结构，加工机还必须设置可靠的水密结构。

实施例5，一种采用有精细研磨器乙的加工机，图4也为实施例4的示意图；其具体实施方式采用的是图7、图8及[0014]段、[0016]段所描述的方式；主刀具组56与主刀具组的轴55、主刀具组的轴齿轮48固定连接，主刀具组的轴55与动力装置(在图中机头49的未剖视部分内部)连接，副刀具组54与副刀具组的轴53、副刀具组的轴齿轮52固定连接，副刀具组的轴53形状为长圆环状，和主刀具组的轴55同轴；主刀具组的轴55和副刀具组的轴53为动配合；动力装置传动主刀具组的轴55转动带动主刀具组56转动，并且通过传动机构传动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；其使得副刀具组的轴53和副刀具组54实现反向转动的动力传动步骤包括，动力装置传动主刀具组的轴55转动，主刀具组的轴55带动与其固定连接的主刀具组56、主刀具组的轴齿轮64同向转动；主刀具组的轴齿轮64传动中继齿轮63反向转动，中继齿轮传动上传动齿轮62同向转动，上传动齿轮62带动与其固定在同一根轴上的下传动齿轮61同向转动，下传动齿轮61传动副刀具组的轴齿轮65反向转动，副刀具组的轴齿轮65带动副刀具组的轴53和副刀具组54反向转动；所述的同向是指和主刀具组的转动方向相同，所述的反向是指和主刀具组的转动方向相反，以下同；传动箱体45为传动机构提供支承和保护，把整个传动机构集成为一个整体，有利于加工机装配工艺的进行；当然其与机头之间必须设置防转防松结构，加工机还必须设置可靠的水密结构。

实施例6，图1、图3也为实施例6的示意图，其研磨装置同实施例3中所述的精细研磨器甲；其智能功率控制模块同实施例1所述的智能功率控制模块甲。

实施例7，图2、图3也为实施例7的示意图，其研磨装置同实施例3中所述的精细研磨器甲；其智能功率控制模块同实施例2所述的智能功率控制模块乙。

实施例8，图1、图4、图5、图6也为实施例8的示意图，其研磨装置同实施例4中所述的精细研磨器乙的一种实施方式；其智能功率控制模块同实施例1所述的智能功率控制模块甲。

实施例9，图2、图4、图5、图6也为实施例9的示意图，其研磨装置同实施例4中所述的精细研磨器乙的一种实施方式；其智能功率控制模块同实施例2所述的智能功率控制模块乙。

实施例10，图1、图4、图7、图8也为实施例10的示意图，其研磨装置同实施例5中所述的精细研磨器乙的又一种实施方式；其智能功率控制模块同实施例1所述的智能功率控制模块甲。

实施例10，图2、图4、图7、图8也为实施例10的示意图，其研磨装置同实施例5中所述的精细研磨器乙的又一种实施方式；其智能功率控制模块同实施例1所述的智能功率控制模块乙。

所述的精细研磨器乙，其主刀具组与副刀具组的一种优选结构是，两个刀具组在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸不相等，所述的在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸是指投影上距离旋转轴线最远的点到旋转轴线之间的距离；其中在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大的刀具组的刀刃的投影为非线性曲线，刃口在曲线的凹面方向；这样就使得其刀刃的切削方向在投影平面上的投影指向投影曲线的曲率圆所在的方向；也即，刀刃上某点的切削方向在投影平面上的投影指向投影曲线在该点的曲率圆所在的方向；(通俗地说，就是刀刃的切削方向指向曲线的曲率圆所在的一边的区域)；图9是主刀具组与副刀具组的一种优选结构示意图，显示的是刀具组91和刀具组92在垂直于旋转轴线的平面内的投影，如果是俯视图，刀具组91在上方，刀具组92在下方；如果是仰视图，刀具组91在下方，刀具组92在上方；刀具组91和刀具组92在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸不相等，刀具组91在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大，其刀刃93的刃口在曲线的凹面方向，即刀刃93的切削方向指向凹曲线的曲率圆所在的方向(例如指向曲率圆心或者其附近)；图中，刀刃93的某点(箭头95根部的点)的切削方向在投影平面上的投影为图中箭头95指向的方向。

对于[0041]段所述的主刀具组与副刀具组，其中在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较大的刀具组的转速低于在垂直于旋转轴线的平面内的投影的最大尺寸较小的刀具组。

为利于读者理解本发明，本说明书举例描述了一些具体结构和数据，这些都是为了说明而非限定，在本发明权利要求的基本思想范围内所做的各种改变、替换和更改所产生的全部或部分等同物，都在本发明权利要求的保护范围内。