一种菠萝花刺开槽刀的制作方法

本实用新型涉及农产品加工机械领域，特别是涉及一种菠萝花刺开槽刀。

背景技术：

菠萝因其含有大量的果糖、葡萄糖、维生素等多种营养物质，是一种深受人们喜爱的热带水果，但爱吃菠萝的人们都知道，菠萝虽好吃，其皮却难削，尤其菠萝花刺(菠萝花苞上较深的黑芯)更难取。目前，菠萝一般有两种方式去除，一是人工一个一个去除，这种方式效率低，不安全且不卫生；二是削皮时直接将花刺连同果肉一起去掉，造成了菠萝果肉的严重浪费。

基于上述原因，有必要提供一种菠萝花刺开槽刀，能实现快速和自动地去除菠萝花刺，以便高效、卫生地去除菠萝花刺并有效地减少菠萝果肉的浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种菠萝花刺开槽刀，在计算机视觉系统的导引下，解决现有技术中去菠萝花刺效率低、不安全、不卫生和菠萝果肉浪费严重的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括开槽刀驱动机构、传动轴、腔体、往复轴、刀具护板、刀具、开槽路径驱动机构、腔体和连接板。其中，刀具护板用于设置安装刀具和腔体；往复轴设置安装于腔体内部；开槽路径驱动机构通过连接板和腔体连接；传动轴的一端与开槽刀驱动机构连接，另一端与往复轴连接。

进一步地，上述传动轴的一端还包括偏心轴，上述往复轴还包括滑槽，偏心轴位于滑槽内。

进一步地，上述开槽路径驱动机构还包括：小带轮电机、小带轮、同步带和大带轮。小带轮与小带轮电机连接，大带轮与上述连接板连接，大带轮和小带轮通过同步带相连接。

本实用新型的技术效果是：通过开槽路径驱动机构带动腔体转动，腔体带动往复轴转动，同时，往复轴在开槽刀驱动机构的带动下做往复直线运动，实现了直线运动和旋转运动的叠加，能够使得刀具沿着菠萝花刺螺旋线开槽，进而实现对整个菠萝花刺的自动、快速和高质量去除。

附图说明

图1是本实用新型菠萝花刺开槽刀实施例的总体结构示意图；

图2是本实用新型菠萝花刺开槽刀实施例的传动轴的偏心轴与往复轴的滑槽连接关系示意图；

图3是本实用新型菠萝花刺开槽刀实施例的传动轴的右视图；

图4是本实用新型菠萝花刺开槽刀实施例的开槽路径驱动机构的结构示意图；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型公开内容的理解更加透彻全面。

如图1所示，本实用新型的菠萝花刺开槽刀实施例包括：开槽刀驱动机构1、刀具2、传动轴3、往复轴4、刀具护板5、开槽路径驱动机构6、腔体7和连接板8。刀具护板5用于设置安装刀具2和腔体7，往复轴4设置安装于腔体7内部，开槽路径驱动机构6通过连接板8和腔体7连接，传动轴3的一端与开槽刀驱动机构1连接，另一端与往复轴4连接。

优选地，如图2、3所示，传动轴3的一端还包括偏心轴31，往复轴4还包括滑槽41，偏心轴31位于滑槽41内。

优选地，如图4所示，开槽路径驱动机构6包括：小带轮电机61、小带轮62、同步带63和大带轮64。小带轮62与小带轮电机61连接，大带轮64与连接板8连接，大带轮64和小带轮62通过同步带63相连接。

具体工作过程如下：

开槽刀驱动机构1转动带动传动轴3和偏心轴31转动，偏心轴31转动带动往复轴4在腔体7内做高速往复直线运动；同时，开槽路径驱动机构6的小带轮电机转动带动小带轮62、同步带63和大带轮64转动，进而经连接板8带动腔体7转动，在计算机视觉系统的控制下，往复轴4在腔体7内做高速往复直线运动的轨迹和腔体7转动的轨迹叠加并和开槽前的路径规划匹配，使得刀具沿着每一菠萝花刺螺旋线精确开槽，实现对整个菠萝花刺的自动、快速和高质量去除。