一种外墙清洁机器人的制作方法

文档序号:20589073发布日期:2020-05-01 17:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种外墙清洁机器人,其特征在于,包括用于设置在楼顶的第一小车和用于设置在地面的第二小车,第一小车安装有升降机构,升降机构能够与清洁机构连接,清洁机构包括支架,所述支架设有上下分布的多个毛刷辊,用于对墙面进行清洁,支架内设有喷液机构,所述喷液机构用于向墙面喷出清洗液,所述第二小车安装有第一调节机构及第二调节机构,第一调节机构与第一调节绳一端连接,第一调节绳的另一端能够与毛刷辊所在一侧的支架的第一侧面的底部连接,第二调节机构与第二调节绳一端连接,第二调节绳的另一端能够与支架第一侧面对侧的第二侧面的上部位置连接。

2.如权利要求1所述的一种外墙清洁机器人,其特征在于,所述升降机构包括安装在第一小车的第一电机,第一电机输出轴与第一绞盘连接,第一绞盘与吊绳的一端缠绕连接,吊绳的另一端绕过连接在第一小车的定滑轮后与支架的顶部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种外墙清洁机器人,其特征在于,所述喷液机构包括安装在支架的料桶,所述料桶用于盛放清洗液,所述料桶通过管路与驱动泵连接,驱动泵通过管路与喷液管连接,所述喷液管连接有多个喷头,驱动泵能够驱动料桶内的清洗液经喷液管、喷头喷出。

4.如权利要求1所述的一种外墙清洁机器人,其特征在于,所述毛刷辊包括上下分布的第一毛刷辊和第二毛刷辊,所述第一毛刷辊两端与第一毛刷辊支架转动连接,第一毛刷辊支架与支架连接,所述第二毛刷辊两端与第二毛刷辊支架转动连接,第二毛刷辊支架与支架连接。

5.如权利要求4所述的一种外墙清洁机器人,其特征在于,所述第二毛刷辊与第二电机的输出轴连接,第二电机的电机壳与第二毛刷辊支架固定连接。

6.如权利要求1所述的一种外墙清洁机器人,其特征在于,所述第一调节机构包括第三电机,所述第三电机的输出轴与第二绞盘固定连接,第二绞盘与第一调节绳的一端缠绕连接。

7.如权利要求1所述的一种外墙清洁机器人,其特征在于,所述第二调节机构包括第四电机,所述第四电机的输出轴与第三绞盘固定连接,第三绞盘与第二调节绳的一端缠绕连接。


技术总结
本实用新型涉及一种外墙清洁机器人,包括用于设置在楼顶的第一小车和用于设置在地面的第二小车,第一小车安装有升降机构,升降机构能够与清洁机构连接,清洁机构包括支架,所述支架设有上下分布的多个毛刷辊,用于对墙面进行清洁,支架内设有喷液机构,所述喷液机构用于向墙面喷出清洗液,所述第二小车安装有第一调节机构及第二调节机构,第一调节机构与第一调节绳一端连接,第一调节绳的另一端能够与毛刷辊所在一侧的支架的第一侧面的底部连接,第二调节机构与第二调节绳一端连接,第二调节绳的另一端能够与支架第一侧面对侧的第二侧面的上部位置连接,本实用新型的清洁机器人结构简单,使用方便,清洁效果好。

技术研发人员:曲延涛;马延春
受保护的技术使用者:济南隆凯能源科技有限公司
技术研发日:2019.07.17
技术公布日:2020.05.01
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1