清洁元件和清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及清洁机器人
技术领域：
，特别涉及一种清洁元件和清洁机器人。
背景技术：
：清洁机器人的底部设有边刷和清洁元件，边刷用于垃圾的收集与清洁，以扩大清洁机器人对地面的清洁范围，清洁元件用于辅助清洁机器人清洁、垃圾的收集。现有的清洁元件结构厚度基本一致，清洁机器人进行清洁移动时，清洁元件与地面有接触，且清洁元件会受到移动方向的摩擦力。当清洁机器人在过台阶或越障时，厚度一致的清洁元件在收到挤压后产生同等的向下阻力，从而导致清洁机器人不容易越障。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种清洁元件和清洁机器人，旨在减少清洁元件在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁元件，应用于清洁机器人，所述清洁元件包括刮擦部及与所述刮擦部连接的安装部，所述刮擦部用于与地面接触及阻挡垃圾，所述安装部用于安装于所述清洁机器人上，所述刮擦部设有形变凹槽。优选地，所述形变凹槽沿所述刮擦部的长度方向延伸设置。优选地，所述形变凹槽的横截面呈v形设置。优选地，所述刮擦部与所述安装部连接的一端为安装端，且所述刮擦部背向所述安装部的一端为接触端；所述接触端的厚度至所述形变凹槽的厚度呈逐渐减少。优选地，刮擦部与所述安装部连接的一端为安装端，且所述刮擦部背向所述安装部的一端为接触端；所述安装端的厚度至所述形变凹槽的厚度呈逐渐减少。优选地，所述刮擦部包括一个第一刮擦部和两个第二刮擦部，两个所述第二刮擦部分别与所述第一刮擦部的两端连接，且两个所述第二刮擦部均与所述第一刮擦部呈钝角夹角设置，所述第一刮擦部和两个所述第二刮擦部均设有所述形变凹槽。优选地，所述第一刮擦部与每一所述第二刮擦部的连接处均设有第一加强筋。优选地，所述安装端与所述安装部的连接处均设有第二加强筋。优选地，所述第一加强筋上开设有开槽，所述开槽从所述接触端的边缘往所述安装端的方向延伸形成。本实用新型还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括外壳、边刷和如上所述的清洁元件，所述外壳上设有吸尘口，所述边刷设于所述外壳邻近所述吸尘口处，所述清洁元件围绕所述吸尘口设置；所述清洁元件设置所述形变凹槽的一面背向所述吸尘口设置，所述安装部与所述外壳连接。本实用新型技术方案通过在清洁元件的刮擦部上设置形变凹槽，即清洁元件在靠近地面的位置设置形变凹槽，如此设置，当清洁元件随清洁机器人移动时，清洁元件受到移动摩擦力沿形变凹槽分布的位置产生形变，产生形变后的清洁元件与地面形成移动空间，此时地面的障碍物可通过该移动空间避开与清洁元件接触，进而减少清洁元件在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图；图2为本实用新型清洁元件一实施例的主视图；图3为图2的a-a截面示意图；图4为本实用新型清洁元件的立体图。附图标号说明：标号名称标号名称10清洁元件11刮擦部11a接触端11b安装端11c形变凹槽11d第一加强筋110第一刮擦部111第二刮擦部12安装部120安装孔20外壳20a吸尘口30边刷11e第二加强筋11f开槽本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种清洁元件。参照图1至图4，一种清洁元件10，应用于清洁机器人，所述清洁元件10包括刮擦部11及与所述刮擦部11连接的安装部12，所述刮擦部11用于与地面接触及阻挡垃圾，所述安装部12用于安装于所述清洁机器人上，所述刮擦部11设有形变凹槽11c。在本实用新型实施例中，通过清洁元件的刮擦部11用于地面接触，当刮擦部11与地面接触后，就可以阻挡位于地面上的垃圾，并聚集垃圾便于清洁机器人的吸风装置吸取，进而进一步提升清洁机器人的清洁效果。而安装部12b用于清洁机器人装配连接，进而保证刮擦部与清洁机器人的外壳紧密连接，从而有利于清洁机器人带动刮擦部移动以达到随时清洁的效果；具体地，刮擦部11设置在清洁机器人的扣板上，且扣板上设有吸风口，吸风口相对的两侧附近活动连接有边刷30。当清洁机器人工作时，边刷30旋转带动垃圾往刮擦部11移动，刮擦部11在被驱动移动后，刮擦部11靠近安装部12的一端可刮取边刷30带动的垃圾，聚集在刮擦部11靠近安装部12的一端的垃圾可被清洁机器人的吸尘装置从吸风口吸取至内腔中。在刮擦部11邻近安装部12的位置设置形变凹槽11c，如此设置，当刮擦部11遇到凸起的地面障碍，当清洁元件10随清洁机器人移动时，刮擦部11受到移动摩擦力沿形变凹槽11c分布的位置产生形变，产生形变后的刮擦部11与地面形成移动空间，此时地面的障碍物可通过该移动空间避开与刮擦部11接触，进而减少清洁元件10在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。在本实施例中，清洁元件10可采用硅胶或橡胶材质。在本实施例中，为了增强清洁元件10与清洁机器人的扣板的连接紧密度，因此在刮擦部11的安装部11b设置一安装部12连接，且安装部12与刮擦部11呈夹角设置。本实用新型技术方案通过在清洁元件的刮擦部11靠近安装部12的位置设置形变凹槽11c，即刮擦部11在靠近地面的位置设置形变凹槽11c，如此设置，当清洁元件随清洁机器人移动时，清洁元件的刮擦部11受到移动摩擦力沿形变凹槽11c分布的位置产生形变，产生形变后的清洁元件的刮擦部11与地面形成移动空间，此时地面的障碍物可通过该移动空间避开与清洁元件的刮擦部11接触，进而减少清洁元件在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。进一步地，参照图2至图4，所述形变凹槽11c沿所述刮擦部11的长度方向延伸设置。可以理解的是，通过将形变凹槽11c设置与刮擦部11的长度一致，即将形变凹槽11c的形变长度最大化，进一步增大刮擦部11的形变范围，进而减少刮擦部11在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。进一步地，参照图2和图3，所述形变凹槽11c的横截面呈v形设置。在本实施例中，即形变凹槽11c的宽度方向的截面形状设置为v形，v形槽与设置成其他形状的刮擦部11相比之下，v形槽的形变凹槽11c具有相对于刮擦部11最薄的位置，且该最薄的位置可产生最大的形变，进而增大形变凹槽11c的形变弹力，从而提升形变凹槽11c的形变力度。进一步地，参照图2和图3，所述刮擦部11与所述安装部12连接的一端为安装端11b，且所述刮擦部11背向所述安装部12的一端为接触端11a；所述接触端11a的厚度至所述形变凹槽11c的厚度呈逐渐减少。在本实施例中，所述安装端11b的厚度为整个刮擦部11最厚，其次接触端11a的厚度仅次于安装端11b的厚度，而形变凹槽11c的最低处为整个刮擦部11最薄的位置；接触端11a至形变凹槽11c的位置厚度变成呈逐渐减少设置，可以理解的是，厚度较大的接触端11a具有较大的强度，因此厚度较大的接触端11a在地面没有障碍时，利用接触端11a的强度可有效地刮取地面上的垃圾，进行正常清扫功能。而靠近形变凹槽11c的位置厚度逐渐变小，进而增大靠近形变凹槽11c的形变力度。进一步地，参照图2和图3，所述安装端11b的厚度至所述形变凹槽11c的厚度呈逐渐减少。在本实施例中，所述安装端11b的厚度为整个刮擦部11最厚，其次接触端11a的厚度仅次于安装端11b的厚度，而形变凹槽11c的最低处为整个刮擦部11最薄的位置；安装端11b至形变凹槽11c的位置厚度变成呈逐渐减少设置，厚度较大的安装端11b与清洁机器人的扣板装配连接时，安装端11b具有一定的强度，能与扣板装配更紧密。而靠近形变凹槽11c的位置厚度逐渐变小，进而增大靠近形变凹槽11c的形变力度，从而提升刮擦部11的越障效果。进一步地，参照图2至图4，所述刮擦部11包括一个第一刮擦部110和两个第二刮擦部111，两个所述第二刮擦部111分别与所述第一刮擦部110的两端连接，且两个所述第二刮擦部111均与所述第一刮擦部110呈钝角夹角设置，所述第一刮擦部110和两个所述第二刮擦部111均设有所述形变凹槽11c。在本实施例中，通过将第一刮擦部110和第二刮擦部111呈钝角夹角设置，即两个第二刮擦部111与一个第一刮擦部110形成弧形刮擦部，且该弧形刮擦部是朝向清洁机器人的吸风口位置弯折，使得垃圾更容易聚集在刮擦部11处，进而利用整个刮擦部11可有效地刮取垃圾，从而提升清洁机器人的清洁效果。进一步地，参照图2至图4，所述第一刮擦部110与每一所述第二刮擦部111的连接处均设有第一加强筋11d。在本实施例中，在第一刮擦部110和第二刮擦部111邻近接触端11a的两端设置第一加强筋11d，可依靠第一加强筋11d提升第一刮擦部110和第二刮擦部111的侧部的强度，进而提升当第一刮擦部110和第二刮擦部111在刮取垃圾时的刮取力度，从而保证第一刮擦部110和第二刮擦部111的清洁效果。进一步地，参照2至图4，所述安装端11b与所述安装部12的连接处均设有第二加强筋11e。在本实施例中，刮擦部11与安装部12呈钝角夹角设置，即安装部12倾斜设于所述刮擦部11的安装端11b的位置，并在该安装端11b与安装部12的连接处设置第二加强筋11e，进而增大安装端11b与安装部12的连接处的厚度，以进一步提升安装端11b与安装部12的结构强度，从而让整个刮擦部11在正常清洁刮取垃圾时刮擦力度更大。进一步地，所述第一加强筋11d上开设有开槽11f，所述开槽11f从所述接触端11a的边缘往所述安装端11b的方向延伸形成。在本实施例中，通过在第一加强筋11的设置开槽11f，即在第一刮擦部110和第二刮擦部111之间设置开槽11f，进而可让第一刮擦部110和第二刮擦部111移动过程中都可相对分开移动；若第一刮擦部110、第二刮擦部111或整个刮擦部11遇到障碍物时，开槽11f的开设可分散第一刮擦部110和第二刮擦部111所承担的阻力，即可相对减少障碍物对第一刮擦部110或第二刮擦部111所受的阻力，进而降低刮擦部11越障的难度。进一步地，参照图2至图4，所述安装部12开设有多个安装孔120。本实施例中，扣板在吸风口的附近设置对应所述安装孔120的螺钉孔，通过螺钉依次旋入安装孔120和螺钉孔，保证安装部12与扣板连接更紧密。本实用新型还提出一种清洁机器人，参照图1至图4，该清洁机器人包括外壳20、边刷30和如上所述的清洁元件10，所述外壳20上设有吸尘口20a，所述边刷30设于所述外壳20邻近所述吸尘口20a处，所述清洁元件10围绕所述吸尘口20a设置；所述清洁元件10设置所述形变凹槽11c的一面背向所述吸尘口20a设置，所述安装部11b与所述外壳20连接。该清洁元件10的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12