一种电动升降白板移动支架的制作方法

本实用新型涉及电子白板领域，具体涉及一种电动升降白板移动支架。

背景技术：

可升降式电子白板是电子白板的一种，广泛应用在教学、会议等场合，在升降动力方面有手动和电动之分。目前市面上的电动可升降式电子白板只具有基础的升降或者翻转功能，使用时若不加注意，白板在上升过程中易碰到人或者硬物，造成人身损伤和白板损坏。

技术实现要素：

为此，本实用新型要解决的技术问题提供一种电动升降白板移动支架，该支架在带动白板升降时碰到障碍后终止行程。

本实用新型采用的技术方案是：一种电动升降白板移动支架，包括底座、白板托架以及用于调节所述白板托架高度的托架升降电动调节机构，还包括可检测电子白板升降行程中障碍物的升降障碍物检测装置，当所述升降障碍物检测装置检测到障碍物后所述托架升降电动调节装置控制电子白板停止升降。

作为一个优选，所述托架升降电动调节机构包括电机，所述升降障碍物检测装置为检测电机电流的电路。

作为一个优选，所述的升降障碍物检测装置为压力传感器。

在其中的一个实施例中，该电动升降白板移动支架还包括白板托架翻转调节机构和可检测电子白板翻转行程中障碍物的翻转障碍物检测装置，当所述障碍物检测装置检测到障碍物后所述托架翻转调节机构控制电子白板停止翻转。

和现有技术相比，本实用新型增加了检测电子白板升降行程中障碍物的升降障碍物检测装置，可实现该支架在带动白板升降时检测到障碍物后终止行程，避免对人身造成损伤或者电子白板本身的损坏。

附图说明

附图1为本实用新型电子白板上升前的状态示意图。

附图2为本实用新型电子白板上升到一位置时的状态示意图。

附图3为附图2的a方向视图。

附图4为本实用新型的结构示意图。

附图中，1为投影机吊臂、2为投影机支柱、3为白板、4为升降支柱、5为底座，5-1为脚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参看附图4，为本实用新型电动升降白板移动支架的一种实施方式，该电动升降白板移动支架包括底座5和一对升降支架4，升降支架4可垂直于水平线上下升降，其升降动力由电机（图未示出）提供，白板3卡装在升降支架4上，升降支架4上还固定安装有投影支架2，投影机吊臂1吊装在投影支架2上，随着升降支架4的升降，白板3和投影机吊臂1整体同步升降，白板3和投影机吊臂1的相对位置保持不变。底座5下设有脚轮5-1方便电动升降白板移动支架的移动。

相对于不动的底座5，白板3和投影机吊臂1可整体随升降支架4的升降而升降，构成可升降部分，在可升降部分的上端，也即白板3的上端或者投影机吊臂1的上端设置有压力传感器，以检测升降支架4上升时可升降部分是否碰触到人或者其他障碍物，压力传感器检测的压力大小作为是否停止升降支架4继续完成上升行程的控制信息，例如超过10牛大小的力时终止行程，避免灵敏度过高，导致在可升降部分上升行程中较轻的不构成阻碍的物体使得电子白板停止上升。

在本实用新型的一些实施例中，还在可升降部分的下端设置压力传感器，避免升降支架4时遇到阻碍而至电子白板损坏。

考虑到可升降部分的上下端这一范围较大，若全面覆盖需要的压力传感器数量过多，而可升降部分承受的压力都会传递到升降支架4上，那么将压力传感器设置在一对升降支架4上可减少压力传感器的使用。

在本实用新型的一些实施例中，使用红外传感器，接近传感器等传感器替换压力传感器来检测升降支架4升降行程中是否有阻碍物。当然，当可升降部分遇到障碍物时，升降支架4的升降速度以及给升降支架4提供动力的电机的部分参数也会发生变化，例如转速功率和电机电流等等，检测上述参数的变化也可知道是否有障碍物。在其中的一个实施例中，通过检测电机的电流大小来判断停是否遇到障碍物，当可升降部分遇到障碍物时，电机的电流会增大。

需要注意的是，虽然上面的实施例中以投影式的电子白板支架为例，但是在具体的检测障碍物上，投影机吊臂1和投影机支柱2不是必要结构，也即上述实施例也可应用在背投式的电子白板支架上。

同样的，在翻转白板3时，若采用遥控方式使白板3自动翻转，也会面临翻转行程中有障碍物的问题，电子白板的成本较高，有必要避免对电子白板的损坏。在本实用新型的一些实施例中，电动升降白板移动支架还包括白板托架翻转调节机构和可检测电子白板翻转行程中障碍物的翻转障碍物检测装置，当所述障碍物检测装置检测到障碍物后所述托架翻转调节机构控制电子白板停止翻转。翻转障碍物检测装置可以是扭矩传感器，也可以是红外传感器，接近传感器等传感器。整体思路上同升降障碍物的检测，这里不再细述。

技术特征：

1.一种电动升降白板移动支架，包括底座、白板托架以及用于调节所述白板托架高度的托架升降电动调节机构，其特征在于：还包括可检测电子白板升降行程中障碍物的升降障碍物检测装置，当所述升降障碍物检测装置检测到障碍物后所述托架升降电动调节装置控制电子白板停止升降。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降白板移动支架，其特征在于：还包括白板托架翻转调节机构和可检测电子白板翻转行程中障碍物的翻转障碍物检测装置，当所述障碍物检测装置检测到障碍物后所述托架翻转调节机构控制电子白板停止翻转。

3.根据权利要求1所述的一种电动升降白板移动支架，其特征在于：所述托架升降电动调节机构包括电机，所述升降障碍物检测装置为检测电机电流的电路。

4.根据权利要求1所述的一种电动升降白板移动支架，其特征在于：所述的升降障碍物检测装置为压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种电动升降白板移动支架，其特征在于：所述压力传感器用于检测托架升降电动调节装置在行程中所受到的压力。

6.根据权利要求4所述的一种电动升降白板移动支架，其特征在于：当所述压力传感器检测到的压力大于设定阈值时所述托架升降电动调节装置控制电子白板停止升降。

7.根据权利要求2所述的一种电动升降白板移动支架，其特征在于：所述的翻转障碍物检测装置为扭矩传感器，用于检测电子白板翻转时的扭转力矩。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种电动升降白板移动支架，其特征在于：所述电动升降白板移动支架的长度为1.6~1.8米。

技术总结
本实用新型公开了一种电动升降白板移动支架，旨在解决现有技术中电动可升降式电子白板在升降或者翻转时可能导致人身损伤或者白板自身受损的缺陷，该移动支架包括底座、白板托架以及用于调节所述白板托架高度的托架升降电动调节机构，还包括可检测电子白板升降行程中障碍物的升降障碍物检测装置，当所述升降障碍物检测装置检测到障碍物后所述托架升降电动调节装置控制电子白板停止升降。本实用新型主要用于电子白板领域，可实现该支架在带动白板升降时检测到障碍物后终止行程，避免对人身造成损伤或者电子白板本身的损坏。

技术研发人员：胡龙;孙维谦
受保护的技术使用者：深圳市艾博德科技股份有限公司
技术研发日：2019.08.06
技术公布日：2020.06.26