一种胶囊饮品机的制作方法

本实用新型涉及一种饮料制备设备，尤其涉及一种胶囊饮品机。

背景技术：

现在市场上出现了能够安全方便地制备即饮型饮料的胶囊型饮料制备设备，能将液体供应到可更换的胶囊中，使胶囊内提供的配料与供应到胶囊的液体相互作用而卫生地制备所需的饮料。胶囊型饮料制备设备通过胶囊支撑机构将胶囊支撑和保持在胶囊型饮料制备设备中，以方便对胶囊进行冲泡制备饮品。

现有技术中，有的采用夹紧保持装置或卡槽将胶囊限定支撑在保持位置，胶囊布置并夹紧在夹紧轮廓之间且处于保持位置，可以很好地解决卫生安全问题，但是存在胶囊内容物过重导致胶囊后部下沉的问题，影响使用，而且只适用于预定类型的胶囊使用，使用范围受到限制。有的在冲浆滑块口沿下部伸出一支撑块，通过支撑块对胶囊进行支撑，但是冲浆滑块内的液体不可避免地会流到支撑块上面，从而带来卫生问题，影响用户体验。另外，现有的胶囊型饮料制备设备在每次使用后需用户手动清理废弃胶囊，影响用户体验。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种胶囊饮品机，支撑机构能够将胶囊稳定支撑停留于冲调架内，解决胶囊内容物过重导致后部容易下沉的问题，冲泡结束后能够自动释放排出胶囊，及时清空冲调架，无需用户人工手动清理，方便省力；而且支撑机构远离冲调区域，卫生安全地支撑胶囊，结构简单可靠，干净卫生，使用方便，实用性强，有效提升用户使用体验。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种胶囊饮品机，所述胶囊饮品机包括：冲调架，所述冲调架具有冲泡头和胶囊入口；液体注入引出机构，所述液体注入引出机构适于与所述胶囊的口封面相互作用，以向所述胶囊供应液体和排出所述胶囊内的饮品浆液；推杯部件，所述推杯部件具有容纳所述胶囊的冲泡杯，所述冲泡杯轴线水平设置，并能靠近或远离所述冲泡头运动，以带动所述胶囊靠近或远离所述冲泡头；以及支撑机构，所述支撑机构设置于所述胶囊入口下方，并位于所述冲泡杯的运动路径上，且所述支撑机构能够在支撑所述胶囊的支撑状态和释放所述胶囊的释放状态之间切换。

在一个示例中，所述支撑机构包括对称设置于所述胶囊入口下方两侧的两支撑部件，两所述支撑部件的相对侧具有支撑部，两所述支撑部件能够相对平移或旋转运动，以使两所述支撑部相互靠近或远离；所述支撑状态时，两所述支撑部之间的距离小于所述胶囊的外径，以支撑所述胶囊；所述释放状态时，两所述支撑部之间的距离大于所述胶囊的外径，以释放所述胶囊。

在一个示例中，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动两所述支撑部件相对平移或旋转运动；或者，所述推杯部件带动两所述支撑部件相对平移或旋转运动。

在一个示例中，所述支撑部件包括旋转部和连接于所述旋转部一端的支撑前臂，所述旋转部与所述冲调架转动连接，所述支撑部设置于所述支撑前臂，所述支撑前臂还具有位于所述支撑部与所述旋转部之间的张开受力部，所述张开受力部相对于所述旋转部朝向所述冲泡杯的运动路径中心延伸；所述推杯部件朝向所述冲泡头的一侧具有张开施力部，所述推杯部件运动靠近所述冲泡头时，所述张开施力部能够与所述张开受力部接触，并推动两所述支撑部件相对旋转张开。

在一个示例中，所述支撑部件还包括连接于所述旋转部另一端的支撑后臂，所述支撑后臂具有相对于所述旋转部朝向所述冲泡杯的运动路径中心延伸的收拢受力部；所述推杯部件背离所述冲泡头的一侧具有收拢施力部，所述推杯部件运动远离所述冲泡头时，所述收拢施力部能够与所述收拢受力部接触，并推动两所述支撑部件旋转收拢。

在一个示例中，所述支撑后臂远离所述旋转部的端部还具有收拢保持部，所述收拢保持部与所述推杯部件的外侧壁相配合抵接，以将所述支撑部件限定在所述支撑状态。

在一个示例中，所述支撑前臂远离所述旋转部的端部还具有防卡部，所述防卡部相对于所述支撑部朝向所述冲调架边缘延伸；所述推杯部件背离所述冲泡头的一侧还具有防卡导向部，所述推杯部件运动远离所述冲泡头时，所述防卡导向部能够与所述防卡部接触，并推动两所述支撑部件旋转张开。

在一个示例中，所述冲调架和所述旋转部两者之一固定设置有转轴，两者之另一设置有轴孔，所述旋转部与所述冲调架通过所述转轴和所述轴孔铰接；还包括设置于所述转轴处的阻尼件。

在一个示例中，还包括脱杯部件和口沿支撑部件，所述口沿支撑部件支撑所述胶囊的口沿，所述支撑机构支撑所述胶囊的后部；所述液体注入引出机构设于所述冲泡头上，所述脱杯部件设置于所述冲调架上，并位于所述口沿支撑部件与所述冲泡头之间，以使所述推杯部件运动远离所述冲泡头时，所述胶囊脱离所述推杯部件。

在一个示例中，所述冲调架顶部设置所述胶囊入口，底部设置与所述胶囊入口位置相对应的胶囊出口；所述口沿支撑部件为设置于所述胶囊入口的两侧的限位卡槽。

通过本实用新型提出的一种胶囊饮品机能够带来如下有益效果：

1、支撑机构能够将胶囊稳定支撑停留于冲调架内，解决胶囊内容物过重导致后部容易下沉的问题，有效防止胶囊后部下沉或坠落，保证对胶囊冲泡时稳定可靠；冲泡结束后能够自动释放排出胶囊，及时清空冲调架，无需用户人工手动清理，方便省力；而且支撑机构远离冲泡头，有效防止饮品浆液流到支撑机构上，从而卫生安全地支撑胶囊，结构简单可靠，干净卫生，使用方便，省时省力，有效提升用户体验。

2、通过机械结构的传动实现推杯部件与支撑机构联动，结构简单合理，不需要额外设置驱动机构，降低整机成本，简化整机结构，节省整机空间，而且不需要电控程序控制，整机电控设计更简单，降低整机故障率，提高产品可靠性，工作稳定可靠，使用寿命更长，用户体验更佳。

3、支撑部件通过旋转部转动连接于冲调架，结构简洁紧凑，占用空间减少，节省安装空间，满足实际使用需求；通过张开施力部和张开受力部的配合，实现推杯部件靠近冲泡头与两支撑部件相对旋转张开运动的联动，结构简单易实现，制造成本低；而且张开受力部对支撑部件的旋转运动起到导向作用，运动更加顺畅，实现防卡死，工作稳定可靠，故障率低，用户体验更佳。

4、收拢保持部将支撑部件限定在支撑状态，保证支撑机构在用户使用前始终处于适于放入胶囊的支撑状态，方便用户使用，无需用户手动切换和检查，使用简单方便，省事省力，不易出错，提升用户使用体验。

5、当支撑前臂因外力发生异常提前收拢时，防卡部与防卡导向部相配合，实现推杯部件远离冲泡头与两支撑部件相对旋转张开运动的联动，可以导向撑开支撑前臂，无需用户手动排除异常收拢情况，使用简单方便，保证胶囊能够正常释放，防止卡死，消除故障风险，结构简单易实现，制造成本低，而且防卡部对支撑部件的旋转运动起到导向作用，运动更加顺畅，工作稳定可靠，用户体验更佳。

6、阻尼件使支撑部件绕转轴平缓旋转运动，避免运动突变，支撑部件工作稳定可靠，使用寿命更长，用户体验更佳。

7、支撑机构支撑胶囊的后部两侧，远离冲调区域，有效防止饮品浆液流到支撑机构上，卫生安全，结构简单可靠；脱杯部件实现胶囊的正常释放，结构简单易实现，使用简单方便，省时省力，用户体验更佳。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机的立体剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机放入胶囊时的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机放入胶囊时的立体剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机竖直方向的剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机放入胶囊时竖直方向的剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机水平方向的剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机放入胶囊时水平方向的剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机的局部放大结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种胶囊饮品机的局部放大剖视图；

图11为本实用新型实施例提供的支撑部件的放大结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的推杯部件处于初始位置的示意图；

图13为本实用新型实施例提供的放入胶囊的示意图；

图14为本实用新型实施例提供的张开施力部与张开受力部接触的示意图；

图15为本实用新型实施例提供的胶囊进入推杯部件的冲泡杯的示意图；

图16为本实用新型实施例提供的推杯部件移动到最终位置的示意图；

图17为本实用新型实施例提供的释放胶囊的示意图；

图18为本实用新型实施例提供的收拢施力部与收拢受力部接触的示意图；

图19为本实用新型实施例提供的支撑前臂收拢的示意图；

图20为本实用新型实施例提供的支撑机构恢复至支撑状态的示意图；

图21为本实用新型实施例提供的支撑前臂发生异常收拢的示意图；

图22为本实用新型实施例提供的防卡部与防卡导向部接触的示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

为便于描述，下文中的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”为胶囊饮品机使用时，相对使用者的方位。

如图1～图11所示，本实用新型的实施例提出了一种胶囊饮品机，其包括冲调架1、液体注入引出机构2、推杯部件3和支撑机构4。其中，冲调架1具有冲泡头11和胶囊入口12；液体注入引出机构2适于与胶囊200的口封面201相互作用，以向胶囊200供应液体和排出胶囊200内的饮品浆液；推杯部件3具有容纳胶囊200的冲泡杯31，冲泡杯31轴线水平设置，并能靠近或远离冲泡头11运动，以带动胶囊200靠近或远离冲泡头11；支撑机构4设置于胶囊入口12下方，并位于冲泡杯31的运动路径上，且支撑机构4能够在支撑胶囊200的支撑状态和释放胶囊200的释放状态之间切换。从而支撑机构4能够将胶囊200稳定支撑停留于冲调架1内，解决胶囊200内容物过重导致后部容易下沉的问题，有效防止胶囊200后部下沉或坠落，保证对胶囊200冲泡时稳定可靠；冲泡结束后能够自动释放排出胶囊200，及时清空冲调架1，无需用户人工手动清理，方便省力；而且支撑机构4远离冲泡头11，即远离冲调区域，有效防止饮品浆液流到支撑机构4上，从而卫生安全地支撑胶囊200，结构简单可靠，干净卫生，使用方便，省时省力，有效提升用户体验。其中，支撑机构4可以托住整个胶囊200，也可以仅托住胶囊200的后部。

在一个具体实施例中，冲泡头11安装于冲调架1内部一端，推杯部件3安装于冲调架1内部另一端，冲泡杯31为能够容置胶囊200的凹腔，推杯部件3移动靠近冲泡头11至冲泡位置时，冲泡杯31与冲泡头11配合形成冲泡腔。液体注入引出机构2可以设置于冲泡杯31内或者设置在冲泡头11上，液体注入引出机构2包括进液刺针21、排浆刺针22、出浆管23和出浆嘴24。进液刺针21能够刺入胶囊200的内腔，以向胶囊200供应液体，通过进液刺针21把液体引入胶囊200的内腔，胶囊200内腔中的配料与供应到胶囊200的液体相互作用，使胶囊饮品机能够对可更换的胶囊200进行冲泡以卫生地制备饮品。排浆刺针22能够刺入胶囊200的内腔，以排出胶囊200内的饮品浆液；出浆管23上端连通排浆刺针22、下端与出浆嘴24连接，内部浆液经排浆刺针22流入出浆管23，并由出浆嘴24排出；出浆嘴24具有中心出口，实现居中排出饮品浆液，防止饮品浆液左右偏斜抖动，排浆效果更好。

具体地，支撑机构4包括对称设置于胶囊入口12下方两侧的两支撑部件41，两支撑部件41的相对侧具有支撑部411，两支撑部件41能够相对平移或旋转运动，以使两支撑部411相互靠近或远离；支撑状态时，两支撑部411之间的距离小于胶囊200的外径，以支撑胶囊200；释放状态时，两支撑部411之间的距离大于胶囊200的外径，以释放胶囊200。通过两支撑部件41的支撑部411支撑胶囊200，结构简单容易实现，制造成本低，能够适用于不同类型的胶囊200，适用范围广，而且工作稳定可靠性高，实用性强，保证用户体验。

在一个实施例中，胶囊饮品机还包括驱动机构(图中未示出)，驱动机构驱动两支撑部件41相对平移或旋转运动，有利于实现对支撑机构4状态切换的自动控制，自动化程度更高，控制更精准。

在另一个实施例中，推杯部件3带动两支撑部件41相对平移或旋转运动，通过机械结构的传动实现推杯部件3与支撑机构4联动，结构简单合理，不需要额外设置驱动机构，降低整机成本，简化整机结构，节省整机空间，而且不需要电控程序控制，整机电控设计更简单，降低整机故障率，提高产品可靠性，工作稳定可靠，使用寿命更长，用户体验更佳。

具体地，支撑部件41包括旋转部412和连接于旋转部412一端的支撑前臂413，旋转部412与冲调架1转动连接，支撑部411设置于支撑前臂413；支撑状态时两支撑前臂413彼此邻近，两支撑部411相互靠近至距离小于胶囊200的外径；释放状态时，两支撑前臂413彼此远离，两支撑部411相互远离至距离大于胶囊200的外径。支撑部件41通过旋转部412转动连接于冲调架1，通过旋转运动可以放大两支撑部412的相对运动，两支撑部411具有足够的相对运动行程以支撑或释放胶囊200，结构简洁紧凑，占用空间减少，节省安装空间，满足实际使用需求，提升用户体验。

支撑前臂413还具有位于支撑部411与旋转部412之间的张开受力部414，张开受力部414相对于旋转部412朝向冲泡杯31的运动路径中心延伸；推杯部件3朝向冲泡头11的一侧具有张开施力部32，推杯部件3运动靠近冲泡头11时，张开施力部32能够与张开受力部414接触，并推动两支撑部件41相对旋转张开。通过张开施力部32和张开受力部41的配合，实现推杯部件3靠近冲泡头11与两支撑部件41相对旋转张开运动的联动，结构简单易实现，制造成本低；而且张开受力部414具有形成斜面的导向结构，对支撑部件41的旋转运动起到导向作用，运动更加顺畅，实现防卡死，工作稳定可靠，故障率低，用户体验更佳。在一个具体实施例中，张开施力部32设置于冲泡杯31的口沿。

具体地，支撑部件41还包括连接于旋转部412另一端的支撑后臂415，支撑后臂415具有相对于旋转部412朝向冲泡杯31的运动路径中心延伸的收拢受力部416；推杯部件3背离冲泡头11的一侧具有收拢施力部33，推杯部件3运动远离冲泡头11时，收拢施力部33能够与收拢受力部415接触，并推动两支撑部件41旋转收拢。通过收拢施力部33和收拢受力部416的配合，实现推杯部件3远离冲泡头11与两支撑部件41相对旋转收拢运动的联动，结构简单易实现，制造成本低；而且收拢受力部416具有形成斜面的导向结构，对支撑部件41的旋转运动起到导向作用，运动更加顺畅，实现防卡死，工作稳定可靠，故障率低，用户体验更佳。

两支撑部件41的相对张开和收拢运动与推杯部件3靠近和远离冲泡杯11的运动过程相配合，通过控制推杯部件3的运动，可以实现支撑机构4状态切换的自动控制，省时省力，控制更精准，提升用户体验。

具体地，支撑后臂415远离旋转部412的端部还具有收拢保持部417，收拢保持部417与推杯部件3的外侧壁相配合抵接，以将支撑部件41限定在支撑状态，保证支撑机构4在用户使用前始终处于适于放入胶囊200的支撑状态，方便用户使用，无需用户手动切换和检查，使用简单方便，省事省力，不易出错，提升用户使用体验。

具体地，支撑前臂413远离旋转部412的端部还具有防卡部418，防卡部418相对于支撑部411朝向冲调架1边缘延伸；推杯部件3背离冲泡头11的一侧还具有防卡导向部34，推杯部件3运动远离冲泡头11时，防卡导向部34能够与防卡部418接触，并推动两支撑部件41旋转张开。当支撑前臂413因外力发生异常提前收拢时，防卡部418与防卡导向部34相配合，实现推杯部件3远离冲泡头11与两支撑部件41相对旋转张开运动的联动，可以导向撑开支撑前臂413，无需用户手动排除异常收拢情况，使用简单方便，保证胶囊200能够正常释放，防止卡死，消除故障风险，结构简单易实现，制造成本低，而且防卡部418具有形成斜面的导向结构，对支撑部件41的旋转运动起到导向作用，运动更加顺畅，工作稳定可靠，用户体验更佳。

在一个未示出的实施例中，还可以在支撑部件41与冲调架1之间设置弹性部件(图中未示出)，弹性部件向支撑部件41产生相对旋转张开的旋转力矩，将两支撑部件41保持在两支撑前臂413彼此远离的释放状态，保证胶囊200能够正常释放，防止卡死，消除故障风险，工作稳定可靠，提升用户体验。

具体地，冲调架1和旋转部412两者之一固定设置有转轴13，两者之另一设置有轴孔419，旋转部412与冲调架1通过转轴13和轴孔419铰接。还包括设置于转轴13处的阻尼件(图中未示出)，阻尼件使支撑部件41绕转轴13平缓旋转运动，避免运动突变，支撑部件41工作稳定可靠，不易损坏，使用寿命更长，用户体验更佳。

具体地，胶囊饮品机还包括脱杯部件5和口沿支撑部件6，口沿支撑部件61支撑胶囊200的口沿，支撑机构4支撑胶囊200的后部；液体注入引出机构2设于冲泡头11上，脱杯部件5设置于冲调架1上，并位于口沿支撑部件6与冲泡头11之间，以使推杯部件3运动远离冲泡头11时，胶囊200脱离推杯部件3。支撑机构4支撑胶囊200的后部两侧，远离冲调区域，有效防止饮品浆液流到支撑机构4上，卫生安全，结构简单可靠；胶囊200冲泡结束后，推杯部件3运动远离冲泡头11时，胶囊200口沿被脱杯部件5阻挡，胶囊200脱离推杯部件3并向下掉落，实现胶囊200的正常释放，结构简单易实现，使用简单方便，省时省力，用户体验更佳。在一个具体实施例中，脱杯部件5为下部开口、其余三面封闭的环形橡胶脱杯块，具有很好的弹性；当推杯部件3靠近冲泡头11时，推动胶囊200的口沿抵靠脱杯块并使脱杯块变形，进而越过脱杯块；当推杯部件3远离冲泡头11时，胶囊200的口沿被脱杯块阻挡，并带动胶囊200脱离推杯部件3的冲泡杯31。

具体地，冲调架1顶部设置胶囊入口12、底部设置与胶囊入口12位置相对应的胶囊出口14，方便冲泡结束后释放胶囊200；口沿支撑部件6为设置于胶囊入口12的两侧的限位卡槽，且限位卡槽邻近脱杯部件5设置，限位卡槽限制卡住胶囊200口沿，对胶囊200的支撑稳定可靠，结构简单，制造成本低。

本实用新型的胶囊饮品机使用时的工作过程如下：

如图12所示，推杯部件3处于初始位置，支撑部件41的收拢保持部417与推杯部件3的外侧壁抵接，两支撑部件41的支撑部411相互靠近，支撑机构4处于适于放入胶囊200的支撑状态。

如图13所示，将胶囊200由胶囊入口12放入冲调架1中，限位卡槽卡住胶囊200口沿，支撑机构4托住胶囊200后部两侧，使胶囊200被支撑停留在冲调架1内，防止胶囊200后部下沉或坠落。

如图14所示，推杯部件3靠近冲泡头11运动，收拢保持部417脱离推杯部件3的外侧壁，支撑部件41的张开受力部414开始与推杯部件3口沿的张开施力部32接触，两支撑部件41的支撑前臂413逐渐被推杯部件3向两侧推开，脱离推杯部件3的运动空间。

如图15所示，推杯部件3继续靠近冲泡头11运动，同时胶囊200进入推杯部件3的冲泡杯31内，并被推向冲泡头11，两支撑前臂413被完全推开。

如图16所示，胶囊200完全容纳到冲泡杯31内，推杯部件3带着胶囊200继续靠近冲泡头11运动，与支撑部件41脱离接触，并移动到最终位置后压紧在冲泡头11上，冲泡杯31与冲泡头11配合形成冲泡腔；此时，液体注入引出机构2与胶囊200的口封面201相互作用，对胶囊200进行冲泡以制备饮品，并排出胶囊200内的饮品浆液，完成冲浆饮品制作工作。

如图17所示，完成冲浆饮品制作后，推杯部件3带着胶囊200远离冲泡头11运动，此时支撑机构4处于释放状态，期间胶囊200口沿被脱杯部件5阻挡，胶囊200逐渐脱离推杯部件3的冲泡杯31并从胶囊出口14掉落。

如图18所示，推杯部件3继续远离冲泡头11运动，推杯部件3的收拢施力部33开始与支撑部件41的收拢受力部416接触，并推动支撑部件41的支撑前臂413收拢。

如图19所示，推杯部件3继续远离冲泡头11运动，两支撑部件41的支撑后臂415逐渐被推杯部件3向两侧推开，支撑部件41的支撑前臂413逐渐收拢，重新进入推杯部件3的运动空间。

如图20所示，推杯部件3恢复到初始位置，两支撑部件41的支撑后臂415被推开至收拢保持部417与推杯部件3的外侧壁抵接，支撑前臂413也收拢到可以托住胶囊200的位置，支撑机构4恢复至支撑状态。

如图21和图22所示，在推杯部件3远离冲泡头11的过程中，如果发生支撑前臂413因外力发生异常提前收拢，设置在推杯部件3上的防卡导向部34会与支撑部件41上的防卡部418接触，并推开支撑部件41，保证胶囊200能够正常释放，实现防卡死功能。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。