一种具有报警结构的吸尘机器人的制作方法

本实用新型涉及吸尘机器人的技术领域，具体而言，涉及一种具有报警结构的吸尘机器人。

背景技术：

吸尘机器人是一种智能的家庭清洁工具，吸尘机器人的主要用途也是打扫房间的灰尘、污物等垃圾。

现在机器人吸尘器越来越受到大家的欢迎，吸尘机器人吸尘器种类多样，家庭中常用的为手持式吸尘器，在使用的时候需要使用者前后拖动，劳动强度大；此外，吸尘器对于周围是否有使用者并没有提示信号，对于吸尘器的运行状态也缺少有效地的报警指示，这对于使用者来说较不方便。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有报警结构的吸尘机器人，以解决现有技术中使用吸尘机器人劳动强度大、缺少报警指示的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有报警结构的吸尘机器人，包括：壳体，壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口，壳体包括壳体主体和设置在壳体主体底部的转盘，转盘可相对壳体主体旋转；行走轮结构，行走轮结构包括主动轮、从动轮、行走电机和转向电机，主动轮安装在转盘上，行走电机安装在转盘上并与主动轮相连，转向电机固定在壳体主体上，转向电机的输出轴与转盘相连以驱动转盘转动；信息采集结构，信息采集结构安装在安装孔内，以采集使用者的信息；控制结构，控制结构安装在壳体内，控制结构与信息采集结构和行走轮结构均电连接，控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；吸附结构，吸附结构包括吸附风机、垃圾箱和吸附通道，吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上；报警结构，报警结构安装在壳体上，报警结构与控制结构电连接，以根据信息采集结构采集的信息进行发出警报。

进一步地，信息采集结构还包括雷达发射器和雷达接收器，雷达发射器与雷达接收器均与控制结构电连接。

进一步地，雷达发射器为多个，雷达接收器为与多个雷达发射器一一对应地多个，多个雷达发射器分别设置在壳体的侧面。

进一步地，报警结构包括声音报警器，声音报警器设置在壳体内。

进一步地，报警结构还包括灯光报警器，灯光报警器设置在壳体外部。

进一步地，吸附口与地面之间形成进气通道，进气通道与地面具有预定的角度。

进一步地，行走轮结构还包括刹车机构，控制结构与刹车机构相连接以控制刹车机构。

进一步地，刹车机构的第一端与壳体相连，刹车机构的第二端具有与从动轮相抵接的刹车状态，以及与从动轮相分离的自由状态。

进一步地，其特征在于，吸尘机器人还包括无线遥控器、无线发射器和无线接收器，无线发射器和无线接收器均设置在壳体内，并均与控制结构电连接。

进一步地，壳体的侧壁上设置有弧形的开口，无线发射器与无线接收器均与弧形的开口相对应地设置。

应用本实用新型的技术方案，控制结构控制吸附结构工作，开始吸附垃圾，并通过信息采集结构检测和采集使用者的信息，将此信息反馈给控制结构，控制结构处理信息采集结构发来的信息，进而控制行走轮结构工作，行走轮结构驱动吸尘机器人始终跟随着使用者行走，解放使用者双手，进而降低劳动强度。此外，控制结构根据信息采集结构采集的信息，对报警结构进行控制，进而发出报警指示，提示吸尘机器人的运行状态，使运行状态清楚可见。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大、缺少报警指示的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的吸尘机器人的实施例的结构示意图；

图2示出了图1吸尘机器人的内部结构示意图；

图3示出了图1吸尘机器人的壳体内部和行走轮结构的结构示意图；

图4示出了图1吸尘机器人的壳体结构示意图；以及

图5示出了图1吸尘机器人的底面的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；11、安装孔；12、吸附口；13、壳体主体；14、转盘；20、行走轮结构；21、主动轮；22、从动轮；23、行走电机；24、转向电机；25、刹车机构；30、信息采集结构；31、雷达发射器；32、雷达接收器；40、控制结构；50、吸附结构；51、吸附风机；52、垃圾箱；53、吸附通道；60、报警结构；61、声音报警器；62、灯光报警器；70、动力电池；80、擦拭结构；81、擦拭板；82、擦拭海绵；83、清洗箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图4所示，本实施例的具有报警结构的吸尘机器人包括：壳体10，壳体10的前侧面具有安装孔11，壳体10的底面具有吸附口12，壳体10包括壳体主体13和设置在壳体主体13底部的转盘14，转盘14可相对壳体主体13旋转；行走轮结构20，行走轮结构20包括主动轮21、从动轮22、行走电机23和转向电机24，主动轮21安装在转盘14上，行走电机23安装在转盘14上并与主动轮21相连，转向电机24固定在壳体主体13上，转向电机24的输出轴与转盘14相连以驱动转盘14转动；信息采集结构30，信息采集结构30安装在安装孔11内，以采集使用者的信息；控制结构40，控制结构40安装在壳体10内，控制结构40与信息采集结构30和行走轮结构20均电连接，控制结构40根据信息采集结构30的采集信息控制行走轮结构20的行走路径；吸附结构50，吸附结构50包括吸附风机51、垃圾箱52和吸附通道53，吸附风机51通过吸附通道53与吸附口12相连，垃圾箱52设置在吸附通道53上；报警结构60，报警结构60安装在壳体10上，报警结构60与控制结构40电连接，以根据信息采集结构30采集的信息进行发出警报。

应用实施例的技术方案，控制结构40控制吸附结构50工作，开始吸附垃圾，并通过信息采集结构30检测和采集使用者的信息，将此信息反馈给控制结构40，控制结构40处理信息采集结构30发来的信息，进而控制行走轮结构20工作，行走轮结构20驱动吸尘机器人始终跟随着使用者行走，解放使用者双手，进而降低劳动强度。此外，控制结构40根据信息采集结构30采集的信息，对报警结构60进行控制，进而发出报警指示，提示吸尘机器人的运行状态，使运行状态清楚可见。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大、缺少报警指示的问题。

需要说明的是，控制结构40包括计算机处理器，可用于处理信息采集结构30所采集的信息，然后再控制行走轮结构20，使吸尘机器人跟随着使用者。吸附结构50的吸附风机51工作时，将垃圾通过壳体10的吸附口12吸入，然后经吸附通道53进入垃圾箱52存储。用于安装行走轮结构20的转盘14为圆饼型，圆饼型的周边设置有凹槽，与转盘14相配合的壳体10的底板开设有圆形开口，圆形开口的边缘设置有凹槽，转盘14的直径与壳体10底板的圆形开口的直径相配合，圆饼型的凹槽与圆形开口位置的凹槽相对应，圆饼型的凹槽与圆形开口位置的凹槽中间夹有多个球形钢珠，球形钢珠使转盘14可以绕底板的圆形开口旋转。行走电机23为双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴通过联轴器分别连接一个主动轮21，行走电机23安装在转盘14上，行走电机23的两个输出轴的轴线在直线行驶中，与直线行驶方向垂直，行走电机23转动，进而带动主动轮21转动，使吸尘机器人移动。转向电机24的输出轴端与固定行走电机23的支架相连，转向电机24的远离输出轴端的尾部与壳体10的顶板内表面相连，转向电机24的转动，会带动固定行走电机23的支架转动，进而行走电机23整体水平转动，与行走电机23相连的转盘14绕底板的圆形开口转动，进而与行走电机23连接的主动轮21也整体旋转，主动轮21的朝向变化，从而实现了转向。从动轮22相对设置，分别设置在壳体10底板的后部，靠近两侧板，以保证行驶的稳定。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，信息采集结构30还包括雷达发射器31和雷达接收器32，雷达发射器31与雷达接收器32均与控制结构40电连接。雷达发射器31和雷达接收器32可用于吸尘机器人的避障使用，雷达发射器31发射信号，遇到障碍物信号反馈给雷达接收器32，进而测量吸尘机器人和障碍物的距离，然后将距离信息反馈给控制结构40，控制结构40控制吸尘机器人及时躲避障碍物，雷达发射器31和雷达接收器32的反应灵敏，检测准确，可较好的保证避障效果。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，雷达发射器31为多个，雷达接收器32为与多个雷达发射器31一一对应地多个，多个雷达发射器31分别设置在壳体10的侧面。雷达发射器31和雷达接收器32设置在前侧的前面板，雷达发射器31间隔设置多个，相对应雷达发射器31附近也设置多个雷达接收器32，中间位置的雷达发射器31和雷达接收器32用于定位使用者中间位置，两侧位置雷达发射器31和雷达接收器32用于捕捉使用者的边缘，这样使采集的使用者信息更准确，进而使跟随动作更准确。雷达发射器31和雷达接收器32也可设置后侧边，也可设置在左右两侧边，也可设置在四角的侧边位置，有效检测吸尘机器人四周的障碍物，这样可用雷达发射器31和雷达接收器32进行躲避除使用者之外的其它无关障碍物，使避障效果更好。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，报警结构60包括声音报警器61，声音报警器61设置在壳体10内。声音报警器61设置在壳体内，起到保护作用。声音报警器61也可根据控制结构40的设定，通过发出不同声音用于表示吸尘机器人不同的运行状态。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，报警结构60还包括灯光报警器62，灯光报警器62设置在壳体10外部。灯光报警器62设置在壳体外，可以再前后侧边、左右侧边、顶板表面设置一个或者多个，起到报警醒目作用。灯光报警器62也可根据控制结构40的设定，通过发出不同色彩的灯光用于表示吸尘机器人不同的运行状态。

如图3和图5所示，在本实施例的技术方案中，吸附口12与地面之间形成进气通道，进气通道与地面具有预定的角度。吸附口12与地面的夹角为锐角，可较好的保证垃圾被轻松吸入。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，行走轮结构20还包括刹车机构25，控制结构40与刹车机构25相连接以控制刹车机构25。刹车机构25包括顶出机构和摩擦部，顶出机构可以为电动推杆、丝杠滑台等组件，顶出机构的运动端的端部固定着摩擦部，摩擦部为固定块表面附着橡胶等摩擦力大的材料。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，刹车机构25的第一端与壳体10相连，刹车机构25的第二端具有与从动轮22相抵接的刹车状态，以及与从动轮22相分离的自由状态。刹车机构25的摩擦部靠近从动轮22的轮子表面，当需要刹车时，刹车机构25在控制结构40的控制下，使顶出机构的运动端伸出，将摩擦部贴紧从动轮22，从而实现较好的刹车效果。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，吸尘机器人还包括无线遥控器、无线发射器和无线接收器，无线发射器和无线接收器均设置在壳体10内，并均与控制结构40电连接。吸尘机器人可以通过无线遥控器对吸尘机器人进行控制，无线遥控器的信号发送到无线接收器，进而反馈到控制结构40，对吸尘机器人进行控制，并且控制结构40处理的信号通过无线发射器将吸尘机器人的运行状态、电量等信息发送到无线遥控器，操作方便。本实施例的吸尘机器人的电能由动力电池70提供，这样使用吸尘机器人比较方便。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，壳体10的侧壁上设置有弧形的开口，无线发射器与无线接收器均与弧形的开口相对应地设置。弧形的开口的有助于无线发射器与无线接收器的安装，并且有助于信号的接收。

需要进一步说明的是，壳体10还包括排风口，可设置在壳体10的侧面，用于吸附风机51的排风，使吸附垃圾的吸附力更强劲。吸尘机器人还包括擦拭结构80，擦拭结构80包括擦拭板81和擦拭海绵82，擦拭板81安装在壳体10上并位于吸附口12的后部，擦拭海绵82安装在擦拭板81上。吸附结构50在前部洗扫地面后，后部的擦拭结构80可进一步擦拭地面，使清洁更彻底按，具体地，通过擦拭板81上的擦拭海绵82进行擦拭，上述结构制造简单，可较好的控制成本。擦拭结构80还包括清洗箱83，清洗箱83设置在壳体10内，清洗箱83与擦拭海绵82通过液路相连，以将清洗箱83内的清洗液流至擦拭海绵82。清洗箱83的清洗液连通擦拭海绵82，使擦拭海绵82的清洁擦拭效果更干净。此外，擦拭海绵也可以为擦拭布等其他易于吸水擦拭的材料。擦拭板81包括平板和设置在平板两侧的卡槽，擦拭海绵82可拆卸地安装在卡槽内。擦拭海绵82的可设置有与卡槽相配合的卡扣，方便安装和拆卸。擦拭板81的卡槽的外边缘，可设置带旋转合页的卡扣，将擦拭海绵82放置在平板区域后，将带旋转合页的卡扣压紧擦拭海绵82的边缘，并且紧紧扣到卡槽内，防止擦拭海绵82在擦拭中掉落。信息采集结构30包括多个深度摄像头，多个深度摄像头相间隔地设置在壳体10的安装孔11内，多个深度摄像头均与控制结构40电连接以通过控制结构40合成立体图形。深度摄像头除了能够获取平面图像，还可以获得拍摄对象的深度信息，也就是三维的位置和尺寸信息。深度摄像头间隔设置多个，中间位置的深度摄像头用于采集使用者整体轮廓，两侧位置深度摄像头用于捕捉使用者的边缘轮廓，这样使采集的使用者轮廓信息更准确，进而使跟随动作更准确。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。