一种洗碗机及其控制方法与流程

本发明涉及厨房电器技术领域，特别涉及一种洗碗机及其控制方法。

背景技术：

目前家用洗碗机已成为人们烹饪的餐具清洁用具，传统洗碗机在清洁餐具过程中，如需观察餐具清洗情况，则必须通过打开洗碗机的门体查看，给消费者使用带来诸多不便，随着互联网技术和智能技术的应用，已经可以实现自动控制或远程监控。

现有产品中一般是将氧传感器设置在洗碗机内腔，但是由于清洗过程中喷臂喷射的液柱可能直接向氧传感器喷射或清洗液产生的气泡堵塞在氧传感器检测口，从而影响氧传感器的湿度检测效果，使洗碗机进行内部清洗不彻底及容易产生异味，导致用户使用感受效果较差。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提供一种洗碗机及其控制方法。

一种洗碗机，包括具有内腔的洗碗机本体，在所述内腔内设有喷臂组件，在所述喷臂组件的进水管路上设有增压泵，还包括：

氧传感器，其设置在所述内腔内；

视觉传感器，其设置在所述内腔内，所述视觉传感器用于获取所述氧传感器状态。

进一步地，所述氧传感器设置在所述内腔顶部。

进一步地，所述视觉传感器设置在所述氧传感器旁。

进一步地，在所述内腔内位于所述喷臂组件与所述视觉传感器之间设有防止所述喷臂组件喷出的水直接喷向所述视觉传感器的外罩。

进一步地，所述氧传感器设置在所述外罩内，所述外罩具有与所述内腔连通的开口。

进一步地，所述外罩为“l”字形或弧形。

进一步地，所述外罩为透明材质。

进一步地，所述内腔上设有与所述氧传感器所处区域相连通的排气通道，在所述排气通道内设有将所述内腔内的空气排入所述排气通道内的排气扇。

一种如上所述的洗碗机的控制方法，包括如下步骤：

s1：启动所述洗碗机本体；

s2：通过所述氧传感器检测所述洗碗机本体在清洗过程中的湿度变化；

s3：通过所述视觉传感器获取所述氧传感器的实时状态；

s4：根据所述视觉传感器获取所述氧传感器的实时状态，控制所述喷臂组件的喷水水压、水流量以及所述排气扇的转速。

进一步地，在步骤s3中，通过所述视觉传感器获取所述氧传感器的实时状态的方法，具体包括：通过所述视觉传感器采集所述氧传感器的图像数据并进行图像特征提取，通过提取出的图像特征，对图像数据进行分析，得到所述氧传感器的实时状态。

进一步地，在步骤s4中，具体控制方法为：

在清洗过程中喷臂组件喷射的液柱是否直接向所述氧传感器喷射，若是，则降低所述增压泵的电压，以降低所述喷臂组件的喷水水压和水流量；若否，则保持清洗工作状态；

清洗液产生的气泡是否堵塞在所述氧传感器的检测口，若是，则增加所述排气扇的电流，以提高排气扇的转速；若否，则保持清洗工作状态。

与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

本发明通过视觉传感器检测氧传感器状态来控制喷臂组件的喷水水压、水流量以及排气扇的转速，从而降低清洗过程中喷臂组件喷射的液柱直接向氧传感器喷射的情况或清洗液产生的气泡堵塞在氧传感器检测口的情况，有效提高氧传感器湿度检测效果，提升洗碗机内部清洗程度，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明一种洗碗机的结构示意图；

图2为本发明一种洗碗机的外罩正视图；

图3为本发明一种洗碗机的外罩左视图；

图4为本发明一种洗碗机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明请求保护的技术方案范围。

如图1-4所示，一种洗碗机，包括具有内腔1的洗碗机本体，在所述内腔1内设有喷臂组件11，在所述喷臂组件的进水管路上设有增压泵15，所述洗碗机本体还包括进水管道12和排水管道13，在所述进水管道12上设有进水阀14，在所述排水管道13上设有排水阀16和排水泵17，所述喷臂组件11包括喷臂110和若干个均布在所述喷臂110上的喷淋口111，所述喷臂110的进水管路与所述进水管道12相连通，还包括：

氧传感器2，其设置在所述内腔1内；

视觉传感器3，其设置在所述内腔1内，所述视觉传感器3用于获取所述氧传感器2状态，通过视觉传感器3检测氧传感器2状态来控制喷臂组件11的喷水水压、水流量以及排气扇6的转速，从而降低清洗过程中喷臂组件11喷射的液柱直接向氧传感器2喷射的情况或清洗液产生的气泡堵塞在氧传感器2检测口的情况，有效提高氧传感器2湿度检测效果，提升洗碗机内部清洗程度，且结构简单，使用方便。

本发明所述氧传感器2设置在所述内腔1顶部，通过将所述氧传感器2设置在所述内腔1顶部，能够减少被喷臂组件11喷淋或气泡堵塞所述氧传感器2的检测口的风险。

本发明所述视觉传感器3设置在所述氧传感器2旁，以便于近距离确认喷臂110喷射的液柱是否直接向所述氧传感器2喷射或清洗液产生的气泡堵塞在氧传感器2检测口。

本发明在所述内腔1内位于所述喷臂组件11与所述视觉传感器3之间设有防止所述喷臂组件11喷出的水直接喷向所述视觉传感器3的外罩4，通过设有外罩4能够有效的防止喷臂组件11喷出的水直接喷向所述视觉传感器3以及防止清洗液产生的气泡影响所述视觉传感器3。

本发明所述氧传感器2设置在所述外罩4内，所述外罩4具有与所述内腔1连通的开口，通过设有开口能够使所述氧传感器2检测到所述内腔1的湿度变化。

本发明所述外罩4为“l”字形或弧形。

本发明所述外罩4为透明材质，以便于所述视觉传感器3获取所述氧传感器2的状态。

本发明所述内腔1上设有与所述氧传感器2所处区域相连通的排气通道5，在所述排气通道5内设有将所述内腔1内的空气排入所述排气通道5内的排气扇6，当所述视觉传感器3检测到清洗液产生的气泡堵塞在氧传感器2检测口的情况，则控制洗碗机增加排气风扇的电流，以提高排气负压，有助于消除依附在氧传感器检测口的气泡。

一种如上所述的洗碗机的控制方法，包括如下步骤：

s1：启动所述洗碗机本体；

s2：通过所述氧传感器2检测所述洗碗机本体在清洗过程中的湿度变化；

s3：通过所述视觉传感器3获取所述氧传感器2的实时状态；

s4：根据所述视觉传感器3获取所述氧传感器2的实时状态，控制所述喷臂组件11的喷水水压、水流量以及所述排气扇6的转速。

本发明在步骤s3中，通过所述视觉传感器3获取所述氧传感器2的实时状态的方法，具体包括：通过所述视觉传感器3采集所述氧传感器2的图像数据并进行图像特征提取，通过提取出的图像特征，对图像数据进行分析，得到所述氧传感器2的实时状态。

本发明在步骤s4中，具体控制方法为：

在清洗过程中喷臂组件11喷射的液柱是否直接向所述氧传感器2喷射，若是，则降低所述增压泵15的电压，以降低所述喷臂组件11的喷水水压和水流量，从而有效防止洗碗机清洗过程中喷臂喷射的液柱直接向氧传感器喷射；若否，则保持清洗工作状态；

清洗液产生的气泡是否堵塞在所述氧传感器2的检测口，若是，则增加所述排气扇6的电流，以提高排气扇6的转速，从而提高排气负压，有效地消除依附在氧传感器检测口的气泡；若否，则保持清洗工作状态。

以上所述的具体实施方式对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的最优选实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。