吸尘器的清洗提醒方法、装置、手持吸尘器及存储介质与流程

1.本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种吸尘器的清洗提醒方法、装置、手持吸尘器及存储介质。


背景技术：

2.现有手持吸尘器的滤网或尘杯的清洗提醒通常是根据使用时长确定，并未考虑用户使用时的档位。当用户长时间使用最低档时，已经到了清洗提醒时间，但此时并不需要清洗，会造成过度清洗，影响相关配件寿命；当用户长时间使用最高档时，已经到了需要清洗的时候，但仍未到达清洗提醒时间，会导致吸尘效果下降。尽管部分手持吸尘器可以根据风道堵塞程度进行判断滤网是否需要清洗，但是上述方法需要增加传感器，导致成本增加，且当吸尘电机长时间清理顽固污渍时，风道长时间处于堵塞状态，容易导致滤网清洗误报。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种吸尘器的清洗提醒方法、装置、手持吸尘器及存储介质，以解决滤网或尘杯清洗不准确的问题。
4.根据第一方面，本发明实施例提供了一种吸尘器的清洗提醒方法，包括如下步骤：获取吸尘器电机的反馈信号；基于所述反馈信号确定所述吸尘器电机的转数累加量；判断所述转数累加量是否满足清洗的预设条件；当所述转数累加量满足所述清洗的预设条件时，发出清洗提醒。
5.本发明实施例提供的吸尘器的清洗提醒方法，通过获取吸尘器电机的反馈信号，基于反馈信号确定吸尘器电机的转数累加量，判断转数累加量是否满足清洗的预设条件，当转数累加量满足清洗的预设条件时，发出清洗提醒。通过吸尘器电机本身的反馈信号进行转数累加量的计算，根据转数累加量这一单一变量进行清洗判断，无需增加传感器，避免了成本增加，避免了不同档位而导致的吸尘器清洗提醒误判，提高了吸尘器清洗提醒的准确性。
6.结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述基于所述反馈信号确定所述吸尘器电机的转数累加量，包括：基于所述反馈信号，确定所述反馈信号对应的脉冲个数；对所述脉冲个数进行累加，得到脉冲累加数；根据所述脉冲累加数与所述转数累加量之间的比例关系，确定所述吸尘器电机的转数累加量。
7.本发明实施例提供的吸尘器的清洗提醒方法，基于反馈信号确定反馈信号对应的脉冲个数，对脉冲个数进行累加，得到脉冲累加数，进而根据脉冲累加数与转数累加量之间的比例关系，确定电机的转数累加量。通过累加反馈信号对应的脉冲个数确定电机的转数累加量，算法简单，提高了转数累加量的计算效率。
8.结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述吸尘器的清洗部件为滤网和/或尘杯，所述判断所述转数累加量是否满足清洗的预设条件，包括：判断所述转数累加量是否满足所述滤网清洗的第一预设转数累加量；和/或，判断所述
转数累加量是否满足所述尘杯清洗的第二预设转数累加量。
9.结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述当所述转数累加量是否满足所述清洗的预设条件时，发出清洗提醒，包括：当所述转数累加量大于等于所述第一预设转数累加量时，发出滤网清洗提醒；和/或，当所述转数累加量大于等于所述第二预设转数累加量时，发出尘杯清洗提醒。
10.本发明实施例提供的吸尘器的清洗提醒方法，对于吸尘器的不同清洗部件设置不同的预设转数累加量，当转数累加量达到对应于清洗部件的预设转数累加量时，发出对应于清洗部件的清洗提醒，保证了吸尘器的清洗效果，避免清洗部件的过度清洗，提高了吸尘器的使用寿命。
11.结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，在所述发出清洗提醒之后，还包括：检测所述滤网和/或尘杯是否被清洗；当检测到所述滤网和/或尘杯被清洗时，将所述转数累加量清零。
12.结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述吸尘器的清洗提醒方法还包括：当检测到所述滤网和/或尘杯未被清洗时，继续检测所述转数累加量，并持续发出所述清洗提醒。
13.结合第一方面第四实施方式，在第一方面第六实施方式中，吸尘器的清洗提醒方法还包括：当检测到所述滤网和/或尘杯未被清洗时，控制所述吸尘器停止吸尘操作。
14.本发明实施例提供的吸尘器的清洗提醒方法，在发出清洗提醒后，实时检测清洗部件是否被清洗，当检测到清洗部件被清洗时，将转数累加量清零，进行下一次的清洗提醒。当检测到清洗部件未被清洗时，继续累计转数累加量，并持续发出清洗提醒，以使用户能够及时进行部件清洗，避免影响吸尘器的吸尘效果和使用寿命；或者，当检测到清洗部件未被清洗时，控制吸尘器停止吸尘操作，直至清洗部件被清洗过才能继续使用，以保证吸尘器的吸尘效果和使用寿命。
15.根据第二方面，本发明实施例提供了一种吸尘器的清洗提醒装置，包括：获取模块，用于获取所述吸尘器电机的反馈信号；确定模块，用于基于所述反馈信号确定所述吸尘器电机的转数累加量；判断模块，用于判断所述转数累加量是否满足清洗的预设条件；提醒模块，用于当所述转数累加量是否满足所述清洗的预设条件时，发出清洗提醒。
16.本发明实施例提供的吸尘器的清洗提醒装置，通过获取吸尘器电机的反馈信号，基于反馈信号确定吸尘器电机的转数累加量，判断转数累加量是否满足清洗的预设条件，当转数累加量满足清洗的预设条件时，发出清洗提醒。通过吸尘器电机本身的反馈信号进行转数累加量的计算，根据转数累加量这一单一变量进行清洗判断，无需增加传感器，避免了成本增加，避免了不同档位而导致的吸尘器清洗提醒误判，提高了吸尘器清洗提醒的准确性。
17.根据第三方面，本发明实施例提供了一种手持吸尘器，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的吸尘器的清洗提醒方法。
18.根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第
一方面任一实施方式所述的吸尘器的清洗提醒方法。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例的吸尘器的清洗提醒方法的流程图；
21.图2是根据本发明实施例的吸尘器的清洗提醒方法的另一流程图；
22.图3是根据本发明实施例的吸尘器的清洗提醒方法的另一流程图；
23.图4是根据本发明实施例的吸尘器的清洗提醒装置的结构框图；
24.图5是本发明实施例提供的手持吸尘器的硬件结构示意图。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.现有手持吸尘器的滤网或尘杯的清洗提醒通常是根据使用时长确定，并未考虑用户使用时的档位。当用户长时间使用最低档时，已经到了清洗提醒时间，但此时并不需要清洗，会造成过度清洗，影响相关配件寿命；当用户长时间使用最高档时，已经到了需要清洗的时候，但仍未到达清洗提醒时间，会导致吸尘效果下降。部分手持吸尘器可以根据风道堵塞程度进行判断滤网是否需要清洗，但是需要增加传感器，导致成本增加，且当吸尘电机长时间清理顽固污渍时，风道长时间处于堵塞状态，导致滤网清洗误报。
27.基于此，本发明技术方案通过电机本身的反馈信号进行吸尘器的清洗判断，无需增加传感器，避免了成本增加，且不同档位的反馈信号不同，避免了不同档位而导致的吸尘器清洗提醒误判，提高了吸尘器清洗提醒的准确性。
28.根据本发明实施例，提供了一种吸尘器的清洗提醒方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
29.在本实施例中提供了一种吸尘器的清洗提醒方法，可用于吸尘器，如手持吸尘器等，图1是根据本发明实施例的吸尘器的清洗提醒方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
30.s11，获取吸尘器电机的反馈信号。
31.反馈信号为电机工作状态产生的用于反馈电机转速的脉冲信号。当电机进入工作状态时，电机会将转速信息以脉冲的形式从fg信号线对外输出，即fg信号线会不断输出脉冲反馈信号。
32.s12，基于反馈信号确定吸尘器电机的转数累加量。
33.转数累加量为累计的吸尘器电机的转数。吸尘器电机的脉冲反馈信号可以反映电机的转速，基于该脉冲反馈信号可以确定吸尘器电机的当前运行状态以确定吸尘器的工作档位。吸尘器的控制电路在收到脉冲反馈信号，可以根据该脉冲反馈信号计算吸尘器电机的转数累加量。
34.s13，判断转数累加量是否满足清洗的预设条件。
35.清洗的预设条件为吸尘器清洗部件所对应的转数清洗阈值。将转数累加量与转数清洗阈值进行比较，确定转数累加量是否满足清洗的预设条件。当转数累加量满足清洗的预设条件时，执行步骤s14，否则正常执行吸尘操作并继续获取吸尘器电机的反馈信号。
36.s14，发出清洗提醒。
37.当转数累加量满足清洗的预设条件时，表示转数累加量达到了吸尘器清洗部件的清洗条件，发出清洗提醒以使用户对吸尘器的清洗部件进行清洗，保证吸尘器的吸尘效果。
38.本发明实施例提供的吸尘器的清洗提醒方法，通过获取吸尘器电机的反馈信号，基于反馈信号确定吸尘器电机的转数累加量，判断转数累加量是否满足清洗的预设条件，当转数累加量满足清洗的预设条件时，发出清洗提醒。通过吸尘器电机本身的反馈信号进行转数累加量的计算，根据转数累加量这一单一变量进行清洗判断，无需增加传感器，避免了成本增加，避免了不同档位而导致的吸尘器清洗提醒误判，提高了吸尘器清洗提醒的准确性。
39.在本实施例中提供了一种吸尘器的清洗提醒方法，可用于吸尘器，如手持吸尘器等，图2是根据本发明实施例的吸尘器的清洗提醒方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
40.s21，获取吸尘器电机的反馈信号。详细说明参见上述实施例对应步骤s11的相关描述，此处不再赘述。
41.s22，基于反馈信号确定吸尘器电机的转数累加量。
42.具体地，上述步骤s22可以包括如下步骤：
43.s221，基于反馈信号，确定反馈信号对应的脉冲个数。
44.吸尘器电机本身自带脉冲反馈信号，吸尘器电机的转速对应于吸尘器电机的不同档位，脉冲反馈信号的频率与吸尘器电机的转速成正比关系。吸尘器可以将其接收的脉冲反馈信号转换为脉冲个数，而不受吸尘器的工作档位的影响。
45.s222，对脉冲个数进行累加，得到脉冲累加数。
46.吸尘器启动工作后，可以对脉冲反馈信号对应的脉冲个数进行累加，得到的吸尘器工作状态下的脉冲累加数。
47.s223，根据脉冲累加数与转数累加量之间的比例关系，确定吸尘器电机的转数累加量。
48.脉冲累加量和吸尘器电机的转数累加量之间成正比例关系，根据确定的脉冲累加量与脉冲累加量和转数累加量之间的正比例关系，可以计算得到吸尘器电机的转数累加量。其中，脉冲累加量与转数累加量之间的正比例关系可以根据吸尘器电机的实际产品参数确定，此处不作具体限定。
49.s23，判断转数累加量是否满足清洗的预设条件。
50.具体地，吸尘器的清洗部件包括滤网和/或尘杯，上述步骤s23可以包括：
51.s231，判断转数累加量是否满足滤网清洗的第一预设转数累加量；和/或，判断转数累加量是否满足尘杯清洗的第二预设转数累加量。
52.第一预设转数累加量为吸尘器滤网所对应的转数清洗阈值；第二预设转数累加量为吸尘器尘杯所对应的转数清洗阈值。第一预设转数累加量和第二预设转数累加量可以根据吸尘器的实际产品参数确定，此处不作具体限定。将转数累加量与第一预设转数累加量进行比较，确定转数累加量是否满足滤网清洗的第一预设转数累加量，和/或，将转数累加量与第二预设转数累加量进行比较，确定转数累加量是否满足尘杯清洗的第二预设转数累加量。当转数累加量满足滤网清洗的第一预设转数累加量；和/或，转数累加量满足尘杯清洗的第二预设转数累加量时，执行步骤s24，否则正常执行吸尘操作并继续获取吸尘器电机的反馈信号。
53.例如，第一预设转数累加量为a，第二预设转数累加量为b，当前的转数累加量为c，将吸尘器电机当前的转数累加量c分别与第一预设转数累加量a与第二预设转数累加量b进行比较，确定转数累加量c是否满足滤网清洗的第一预设转数累加量a，和/或，确定转数累加量是c否满足尘杯清洗的第二预设转数累加量b。
54.s24，当转数累加量满足清洗的预设条件时，发出清洗提醒。
55.具体地，上述步骤s24可以包括：
56.s241，发出滤网清洗提醒，和/或，发出尘杯清洗提醒。
57.当转数累加量大于等于第一预设转数累加量时，表示转数累加量到达滤网对应的转数清洗阈值，发出滤网清洗提醒以提醒用户对滤网进行清洗；和/或，当转数累加量大于等于第二预设转数累加量时，表示转数累加量到达尘杯对应的转数清洗阈值，发出尘杯清洗提醒以提醒用户对尘杯进行清洗。
58.例如，第一预设转数累加量为a，第二预设转数累加量为b，当前的转数累加量为c，将吸尘器电机当前的转数累加量c分别与第一预设转数累加量a与第二预设转数累加量b进行比较，当确定转数累加量c≥第一预设转数累加量a时，发出滤网清洗提醒；和/或，当确定转数累加量是c≥第二预设转数累加量b时，发出尘杯清洗提醒。
59.s25，检测滤网和/或尘杯是否被清洗。
60.当吸尘器发出滤网清洗提醒和/或尘杯清洗提醒后，用户可以根据接收到的清洗提醒以进行相应的清洗操作。吸尘器可以检测吸尘器的滤网和/或尘杯是否被清洗，当检测到滤网和/或尘杯被清洗时，执行步骤s26，否则执行步骤s27。
61.s26，将转数累加量清零。
62.当检测到滤网和/或尘杯被清洗时，表示滤网和/或尘杯已经被清洗，该吸尘器可以继续使用，并将转数累加量清零，此时吸尘器不再进行相应的滤网清洗提醒和/或尘杯清洗提醒，直至下一次达到滤网清洗转数阈值和/或尘杯转数清洗阈值时发出滤网清洗提醒和/或尘杯清洗提醒。
63.s27，继续检测转数累加量，并持续发出清洗提醒。
64.当检测到滤网和/或尘杯未被清洗时，该吸尘器可继续使用，但吸尘器的吸尘效果会下降，对应的转数累加量会继续增加，并会一直发出清洗提醒以提醒用户进行滤网清洗和/或尘杯清洗。
65.本发明实施例提供的吸尘器的清洗提醒方法，基于反馈信号确定反馈信号对应的
脉冲个数，对脉冲个数进行累加，得到脉冲累加数，进而根据脉冲累加数与转数累加量之间的比例关系，确定电机的转数累加量。通过累加反馈信号对应的脉冲个数确定电机的转数累加量，算法简单，提高了转数累加量的计算效率。对于吸尘器的不同清洗部件设置不同的预设转数累加量，当转数累加量达到对应于清洗部件的预设转数累加量时，发出对应于清洗部件的清洗提醒，保证了吸尘器的清洗效果，避免清洗部件的过度清洗，提高了吸尘器的使用寿命。在发出清洗提醒后，实时检测清洗部件是否被清洗，当检测到清洗部件被清洗时，将转数累加量清零，进行下一次的清洗提醒。当检测到清洗部件未被清洗时，继续累计转数累加量，并持续发出清洗提醒，以使用户能够及时进行部件清洗，避免影响吸尘器的吸尘效果和使用寿命。
66.在本实施例中提供了一种吸尘器的清洗提醒方法，可用于吸尘器，如手持吸尘器等，图3是根据本发明实施例的吸尘器的清洗提醒方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
67.s31，获取吸尘器电机的反馈信号。详细说明参见上述实施例对应步骤s21的相关描述，此处不再赘述。
68.s32，基于反馈信号确定吸尘器电机的转数累加量。详细说明参见上述实施例对应步骤s22的相关描述，此处不再赘述。
69.s33，判断转数累加量是否满足滤网清洗的第一预设转数累加量；和/或，判断转数累加量是否满足尘杯清洗的第二预设转数累加量。详细说明参见上述实施例对应步骤s231的相关描述，此处不再赘述。
70.s34，发出滤网清洗提醒，和/或，发出尘杯清洗提醒。详细说明参见上述实施例对应步骤s241的相关描述，此处不再赘述。
71.s35，检测滤网和/或尘杯是否被清洗。详细说明参见上述实施例对应步骤s25的相关描述，此处不再赘述。
72.s36，当检测到滤网和/或尘杯被清洗时，将转数累加量清零。详细说明参见上述实施例对应步骤s26的相关描述，此处不再赘述。
73.s37，当检测到滤网和/或尘杯未被清洗时，控制吸尘器停止吸尘操作。
74.当检测到滤网和/或尘杯未被清洗时，由于吸尘器的吸尘效果会下降，此时可以控制吸尘器停止吸尘操作，需对吸尘器相应部件(滤网和/或尘杯)进行清洗后才能继续进行使用，以保证吸尘器的吸尘效果和使用寿命。
75.本发明实施例提供的吸尘器的清洗提醒方法，在发出清洗提醒后，实时检测清洗部件是否被清洗，当检测到清洗部件被清洗时，将转数累加量清零，进行下一次的清洗提醒。当检测到清洗部件未被清洗时，控制吸尘器停止吸尘操作，直至清洗部件被清洗过才能继续使用，进而保证了吸尘器的吸尘效果和使用寿命。
76.在本实施例中还提供了一种吸尘器的清洗提醒装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
77.本实施例提供一种吸尘器的清洗提醒装置，如图4所示，包括：
78.获取模块41，用于获取吸尘器电机的反馈信号。详细说明参见上述实施例对应的
相关描述，此处不再赘述。
79.确定模块42，用于基于反馈信号确定吸尘器电机的转数累加量。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
80.判断模块43，用于判断转数累加量是否满足清洗的预设条件。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
81.提醒模块44，用于当转数累加量是否满足部件清洗的预设条件时，发出清洗提醒。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
82.本发明实施例提供的吸尘器的清洗提醒装置，通过获取吸尘器电机的反馈信号，基于反馈信号确定吸尘器电机的转数累加量，判断转数累加量是否满足清洗的预设条件，当转数累加量满足清洗的预设条件时，发出清洗提醒。通过吸尘器电机本身的反馈信号进行转数累加量的计算，根据转数累加量这一单一变量进行清洗判断，无需增加传感器，避免了成本增加，同时避免了不同档位而导致的吸尘器清洗提醒误判，提高了吸尘器清洗提醒的准确性。
83.本实施例中的吸尘器的清洗提醒装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指asic电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
84.上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
85.本发明实施例还提供一种手持吸尘器，具有上述图4所示的吸尘器的清洗提醒装置。
86.请参阅图5，图5是本发明可选实施例提供的一种手持吸尘器的结构示意图，如图5所示，该手持吸尘器可以包括：至少一个处理器501，例如cpu(central processing unit，中央处理器)，至少一个通信接口503，存储器504，至少一个通信总线502。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口503可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选通信接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器504可以是高速ram存储器(random access memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。其中处理器501可以结合图4所描述的装置，存储器504中存储应用程序，且处理器501调用存储器504中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
87.其中，通信总线502可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。通信总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
88.其中，存储器504可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random
‑
access memory，缩写：ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non
‑
volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(英文：solid
‑
state drive，缩写：ssd)；存储器504还可以包括上述种类的存储器的组合。
89.其中，处理器501可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：
cpu)，网络处理器(英文：network processor，缩写：np)或者cpu和np的组合。
90.其中，处理器501还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application
‑
specific integrated circuit，缩写：asic)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：cpld)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field
‑
programmable gate array，缩写：fpga)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,缩写：gal)或其任意组合。
91.可选地，存储器504还用于存储程序指令。处理器501可以调用程序指令，实现如本申请图1至图3实施例中所示的吸尘器的清洗提醒方法。
92.本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的吸尘器的清洗提醒方法的处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
‑
only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid
‑
state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
93.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。