一种边扫和洗地组件互换的扫地机的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种边扫和洗地组件互换的扫地机。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现有的扫地机器人清扫方式不方便切换，所以现提出一种边扫和洗地组件互换的扫地机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种边扫和洗地组件互换的扫地机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种边扫和洗地组件互换的扫地机，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，所述边扫处固定设置有洗地组件，所述洗地组件包括固定盘，且固定盘远离扫地机器人本体一侧设有环形清洁盘，所述固定盘侧壁中间位置处设有用于固定连接的固定销组件，且边扫处设有与固定栓组件相适配的销孔。

优选的，所述环形清洁盘内侧嵌设有环形固定片，且固定盘侧壁中间位置处设有凸台部，所述环形固定片套设在凸台部外沿处，所述环形固定片上插设有等距离呈环形分布的固定螺丝，所述固定螺丝通过螺栓与固定盘侧壁通过螺栓固定。

优选的，所述固定销组件包括中空塑料柱，且中空塑料柱侧壁顶部位置处设有外螺纹部，所述固定盘侧壁靠近凸台部位置处开有螺孔，所述外螺纹部与螺孔内壁螺接，所述中空塑料柱侧壁开有定位沟槽，且销孔内设有与定位沟槽相适配的定位凸楞。

优选的，所述中空塑料柱两侧底部位置处均开有矩形槽，且两个矩形槽内壁均铰接有楔形卡块，两个所述楔形卡块侧壁均铰接有连杆，所述中空塑料柱顶部插设有拉杆，两个所述连杆均与拉杆侧壁底端位置处铰接，所述拉杆侧壁靠近中空塑料柱内部处套设有弹簧件，且拉杆侧壁靠近弹簧件底部位置处设有限位凸环，所述销孔内设有与楔形卡块相适配的卡槽。

优选的，所述拉杆顶部设有拉帽，且拉帽侧壁卡接有c型环。

本实用新型的有益效果为：

通过共用边刷的驱动组件，使扫地机的擦地功能更强劲，丰富扫地机器人的功能，配合设置的固定销组件，方便拆装洗地组件，方便切换，拆装方便，配合设置的固定盘和环形清洁盘，方便更换维护，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种边扫和洗地组件互换的扫地机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种边扫和洗地组件互换的扫地机固定盘的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种边扫和洗地组件互换的扫地机固定销组件的剖视结构示意图。

图中：1扫地机器人本体、2c型环、3拉帽、4环形清洁盘、5环形固定片、6固定螺丝、7凸台部、8固定盘、9定位沟槽、10中空塑料柱、11拉杆、12楔形卡块、13弹簧件、14限位凸环、15连杆、16矩形槽、17外螺纹部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种边扫和洗地组件互换的扫地机，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，边扫处固定设置有洗地组件，洗地组件包括固定盘8，且固定盘8远离扫地机器人本体1一侧设有环形清洁盘4，固定盘8侧壁中间位置处设有用于固定连接的固定销组件，且边扫处设有与固定栓组件相适配的销孔。

本实用新型中，环形清洁盘4内侧嵌设有环形固定片5，且固定盘8侧壁中间位置处设有凸台部7，环形固定片5套设在凸台部7外沿处，环形固定片5上插设有等距离呈环形分布的固定螺丝6，固定螺丝6通过螺栓与固定盘8侧壁通过螺栓固定，固定销组件包括中空塑料柱10，且中空塑料柱10侧壁顶部位置处设有外螺纹部17，固定盘8侧壁靠近凸台部7位置处开有螺孔，外螺纹部17与螺孔内壁螺接，中空塑料柱10侧壁开有定位沟槽9，且销孔内设有与定位沟槽9相适配的定位凸楞，中空塑料柱10两侧底部位置处均开有矩形槽16，且两个矩形槽16内壁均铰接有楔形卡块12，两个楔形卡块12侧壁均铰接有连杆15，中空塑料柱10顶部插设有拉杆11，两个连杆15均与拉杆11侧壁底端位置处铰接，拉杆11侧壁靠近中空塑料柱10内部处套设有弹簧件13，且拉杆11侧壁靠近弹簧件13底部位置处设有限位凸环14，销孔内设有与楔形卡块12相适配的卡槽，拉杆11顶部设有拉帽3，且拉帽3侧壁卡接有c型环2。

工作原理：使用时，如需使用洗地组件，将洗地组件上的中空塑料柱10插入到边扫上的销孔处，配合设置的楔形卡块12实现卡接固定，拆卸时，通过拉动c型环2，带动拉帽3和拉杆11运动，配合连杆15，使得两个楔形卡块12相互靠拢，实现楔形卡块12与卡槽分离，然后取出中空塑料柱10，实现洗地组件的拆卸，通过拆除环形固定片5，可以实现对环形清洁盘4的更换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种边扫和洗地组件互换的扫地机，包括扫地机器人本体(1)，扫地机器人本体(1)包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，其特征在于，所述边扫处固定设置有洗地组件，所述洗地组件包括固定盘(8)，且固定盘(8)远离扫地机器人本体(1)一侧设有环形清洁盘(4)，所述固定盘(8)侧壁中间位置处设有用于固定连接的固定销组件，且边扫处设有与固定栓组件相适配的销孔。

2.根据权利要求1所述的一种边扫和洗地组件互换的扫地机，其特征在于，所述环形清洁盘(4)内侧嵌设有环形固定片(5)，且固定盘(8)侧壁中间位置处设有凸台部(7)，所述环形固定片(5)套设在凸台部(7)外沿处，所述环形固定片(5)上插设有等距离呈环形分布的固定螺丝(6)，所述固定螺丝(6)通过螺栓与固定盘(8)侧壁通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种边扫和洗地组件互换的扫地机，其特征在于，所述固定销组件包括中空塑料柱(10)，且中空塑料柱(10)侧壁顶部位置处设有外螺纹部(17)，所述固定盘(8)侧壁靠近凸台部(7)位置处开有螺孔，所述外螺纹部(17)与螺孔内壁螺接，所述中空塑料柱(10)侧壁开有定位沟槽(9)，且销孔内设有与定位沟槽(9)相适配的定位凸楞。

4.根据权利要求3所述的一种边扫和洗地组件互换的扫地机，其特征在于，所述中空塑料柱(10)两侧底部位置处均开有矩形槽(16)，且两个矩形槽(16)内壁均铰接有楔形卡块(12)，两个所述楔形卡块(12)侧壁均铰接有连杆(15)，所述中空塑料柱(10)顶部插设有拉杆(11)，两个所述连杆(15)均与拉杆(11)侧壁底端位置处铰接，所述拉杆(11)侧壁靠近中空塑料柱(10)内部处套设有弹簧件(13)，且拉杆(11)侧壁靠近弹簧件(13)底部位置处设有限位凸环(14)，所述销孔内设有与楔形卡块(12)相适配的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种边扫和洗地组件互换的扫地机，其特征在于，所述拉杆(11)顶部设有拉帽(3)，且拉帽(3)侧壁卡接有c型环(2)。

技术总结
本实用新型公开了一种边扫和洗地组件互换的扫地机，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，所述边扫处固定设置有洗地组件，所述洗地组件包括固定盘，且固定盘远离扫地机器人本体一侧设有环形清洁盘，所述固定盘侧壁中间位置处设有用于固定连接的固定销组件，且边扫处设有与固定栓组件相适配的销孔。本实用新型使扫地机的擦地功能更强劲，丰富扫地机器人的功能，配合设置的固定销组件，方便拆装洗地组件，方便切换，拆装方便，配合设置的固定盘和环形清洁盘，方便更换维护，降低使用成本。

技术研发人员：张晶;毕宏博;张晓东;张德富;王九龙;戴小华;甘孝明
受保护的技术使用者：深圳市东方拓宇科技有限公司
技术研发日：2020.03.23
技术公布日：2021.01.05