一种扫地机器人的制作方法

本实用新型属于扫地机械领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术：

消费者买到扫地机器人后，滚刷会因为被线状物(例如头发、丝线)缠绕、日常磨损或意外损坏等原因需要更换，消费者将滚刷拆下清除障碍物再安装或者更换新的滚刷零件，可以延长扫地机器人的使用寿命并且提高消费者的满意度。

现在市场有多种款式的扫地机器人，有的有一个滚刷，有的有两个或更多的滚刷，出于扫地机器人清扫效果的考虑，单个滚刷可能会有安装方向的要求，多个滚刷会有安装位置和安装方向的要求，用户更换滚刷时，将原滚刷拆掉后需要辨别待安装的滚刷以什么方向安装在哪个位置，若是安装错会影响扫地机器人的清扫效果，或者虽然安装上但是较费时，会浪费用户时间并使消费者对产品的满意度降低。

现有技术中有一种滚刷的刷件通常是螺旋设置在刷辊上，螺旋设置的刷件具有聚尘的作用，若是安装方向相反，不仅起不到聚尘的作用，还会有防止灰尘被扫地机器人吸取的反效果；现有技术中还有一种扫地机器人具有多个滚刷，多个滚刷的刷件都是螺旋设置，多个滚刷由于其螺旋刷件的相互配合，能够起到更好的聚尘吸尘效果，如果用户将滚刷的安装位置搞错或者安装方向搞错，扫地机器人的清扫效果会变差；现有技术中还有一种扫地机器人具有多个滚刷，因为每个滚刷所起作用不同，每个滚刷的刷件也不相同，滚刷的安装位置搞错会使相应位置的刷件起不到相应的作用，从而对扫地机器人的清扫效果具有较大的影响。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人，以解决上述技术问题中的其中一个技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型公开的一种扫地机器人，其包括滚刷和滚刷安装部，滚刷可通过其两端可拆卸地安装于滚刷安装部；滚刷安装部内设置有安装指引标识，安装指引标识用于引导用户将滚刷安装到滚刷安装部指定位置。

滚刷可拆卸安装在滚刷安装部中以方便更换，扫地机器人因此也具有更长的使用寿命。扫地机器人对滚刷的安装方向有要求，用户自己更换滚刷时不清楚滚刷应该如何安装。当滚刷安装部中有多个滚刷时，不同滚刷的安装位置也不相同，安装指引标识能够帮助用户清晰分辨滚刷的安装方向或者面临多个滚刷需要安装时，用户能够清晰找到每个滚刷的安装位置及安装方向。

在优选的实现方式中，滚刷安装部设有空腔和开口，滚刷通过开口安装到空腔中，安装指引标识通过开口暴露于用户视野。

用户在安装滚刷时，安装指引标识暴露于用户视野，用户能够直接看到安装指引标识并按照安装指引标识的指引进行安装。

在优选的实现方式中，扫地机器人包括多个滚刷，滚刷安装部设有与各滚刷的安装位置相对应的多个安装指引标识。

安装指引标识临近与之对应的滚刷或按照与滚刷相同的排列顺序排列，用户能够将安装指引标识与相应的滚刷对应起来，从而可以准确更快地更换。

在优选的实现方式中，滚刷包括刷辊和刷件，刷件螺旋设置于刷辊；安装指引标识包括与刷件螺旋方向相对应的旋向标识。

刷件螺旋设置在刷辊上，刷件的螺旋方向要选择正确扫地机器人才能实现扫地功能，滚刷的安装方向是否正确决定了刷件能否正常工作或工作效率的高低与否。旋向标识按照刷件的螺旋方向以面的形式表现出来，用户观察到旋向标识时能够清晰分辨出旋向标识是标示的螺旋方向和螺旋角度，从而用户能够准确对应到相同螺旋方向或螺旋角度的滚刷，从而能够将滚刷正确地安装到滚刷安装部，从而使扫地机器人正常工作。

在优选的实现方式中，扫地机器人包括两个滚刷，在组装好的状态下，两个滚刷上的刷件的螺旋方向不同；旋向标识包括第一旋向标识和第二旋向标识，两个滚刷中的一个与第一旋向标识相对应，两个滚刷中的另一个与第二旋向标识相对应。

在优选的实现方式中，扫地机器人包括两个滚刷，各滚刷的轴向端具有形状不同的端面；安装指引标识包括方位标识，各方位标识的形状分别与各滚刷的两个轴向端的端面中的一个的形状相同。

每个滚刷都对应有各自的安装位置，对于两个滚刷，不同的滚刷的安装位置位置不同，综合考虑滚刷上刷件的螺旋方向和滚刷的轴向端的端面形状可以确定每一个滚刷的位置。

在优选的实现方式中，旋向标识为图案；和/或，旋向标识为滚刷安装部内的壁内凹或凸出形成。

在优选的实现方式中，方位标识为图案；和/或，方位标识为滚刷安装部内的壁内凹或凸出形成。

图案、壁突出或内凹形成的旋向标识或方位标识，不占据空间或者占据空间非常小，不会影响到滚刷的安装，不会对产品的体积造成影响，不会使扫地机器人因为滚刷的安装指引标识体积变大。

在优选的实现方式中，旋向标识设置于滚刷安装部内且配置为邻近对应滚刷的位置；方位标识设置于滚刷安装部内且配置为邻近对应滚刷轴向端的位置。

旋向标识和方位标识的位置对应各自对应的滚刷设置，方便用户更换滚刷时能够方便准确地将滚刷与滚刷对应的旋向标识和方位标识辨认出来。

在优选的实现方式中，扫地机器人包括多个滚刷，多个滚刷中彼此之间具有不同的颜色；滚刷安装部上设置有多种安装指引标识，多种安装指引标识彼此之间具有不同的颜色，并且每一种安装指引标识的颜色都分别与一个滚刷的颜色相同。

人类对于颜色有更加直观的感受，而且整个安装指引标识都用颜色加以区分，用户更加容易分辨，更加能够准确识别滚刷的安装位置。

附图说明

图1是用以说明取出滚刷后的滚刷安装部的结构示意图；

图2是用以说明安装滚刷后的滚刷安装部的结构示意图；

图3是用以说明具有一个滚刷的滚刷安装部的结构示意图；

图4是用以说明一种刷辊的端面形状的结构示意图；

图5是用以说明另一种刷辊的端面形状的结构示意图。

附图标记：

1滚刷，11刷辊，12刷件，2旋向标识，3方位标识，4滚刷安装部，41空腔，42开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是多个元件内部的连通或多个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接的多个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

一种扫地机器人，如图1和图2所示，其包括滚刷1和滚刷安装部4，滚刷1可通过其两端可拆卸地安装于滚刷安装部4；滚刷安装部4内设置有安装指引标识，安装指引标识用于引导用户将滚刷1安装到滚刷安装部4指定位置。

滚刷1可拆卸安装在滚刷安装部4中，用户需要更换滚刷1时，只需要将滚刷1从滚刷安装部4中取出并将新的滚刷1安装到滚刷安装部4中即可。滚刷安装部4用以放置滚刷1，扫地机器人在行走时，滚刷安装部4跟随扫地机器人行走，滚刷1在滚刷安装部4中也跟随行走并在行走的过程中转动以对地面进行清扫。本领域技术人员应当理解，滚刷1可拆卸安装在滚刷安装部4中，可实现的方式有多种，例如滚刷1的两端卡接在滚刷安装部4中等等。

扫地机器人由于其款式不同所安装的滚刷1数目也不相同，如图3所示，若是只有一个滚刷1，滚刷1的两端分别安装在滚刷安装部4的两侧，滚刷1的安装方式有正反两种，在滚刷安装部4中设置用以标识滚刷1上刷件12螺旋方向的安装指引标识能够方便给用户指明安装方向，使用户能够正确安装。若是扫地机器人具有多个滚刷1，安装这些滚刷1时，需要注意的问题是安装每一个滚刷1时需要分辨出每个滚刷1的安装方向以及每一个滚刷1所在的位置。

滚刷安装部4的一种优选实施方式为，如图1所示，滚刷安装部4设有空腔41和开口42，滚刷1通过开口42安装到空腔41中，安装指引标识通过开口42暴露于用户视野。用户安装滚刷1时，将滚刷1通过开口42放置并安装到空腔41中，安装指引标识通过开口42暴露于用户视野中，用户安装滚刷1时，能够马上发现安装指引标识并且根据安装指引标识选择正确的滚刷1安装以正确的方向安装到正确的位置，用户安装好滚刷1后，扫地机器人因此能够正常使用。

安装指引标识的一种优选实施方式为，扫地机器人包括多个滚刷1，滚刷安装部4设有与各滚刷1的安装位置相对应的多个安装指引标识。用户在安装滚刷1时，需要将安装指引标识与滚刷1对应起来，分辨出滚刷安装部4中的安装指引标识是对应于待安装的滚刷1中的哪一个，安装指引标识与滚刷1位置对应，用户可以很清楚的分辨出安装指引标识与滚刷1的对应关系。

安装指引标识的位置的一种优选实施方式为，如图1所示，滚刷1安装在滚刷安装部4中的状态下，安装指引标识设置于内腔朝向对应滚刷1的壁上，用户取下滚刷1便能看见安装指引标识。

安装安装指引标识的位置的另一种优选实施方式为，滚刷1按直线顺序在滚刷安装部4中排列放置，安装指引标识在滚刷安装部4的壁上也按照同样顺序排列设置。

安装指引标识引导用户将滚刷1安装到滚刷安装部4指定位置的方式有多种，如图1和图2所示，其中一种实施方式为滚刷1包括刷辊11和刷件12，刷件12螺旋设置于刷辊11，螺旋设置的刷件12在滚刷1转动的过程中可以起到聚尘的作用，从而具有更好的清扫效果；安装指引标识包括与刷件12螺旋方向相对应的旋向标识2。扫地机器人的滚刷1具有螺旋设置的刷件12，刷件12螺旋设置在刷辊11上，进行扫地作业时，借助于螺旋设置的刷件12，刷件12能够将地面的灰尘往扫地机器人的吸尘口聚集然后将灰尘吸到集尘袋中，因此，滚刷1上螺旋刷件12的螺旋方向、滚刷1的转动方向对于扫地效果是有直接而关键的影响，若是滚刷1的螺旋方向因为安装方向变成相反的，滚刷1会将地面的灰尘往远离吸尘口的方向聚集，使清扫效果变的更差。安装指引标识包括能够标示刷件12的螺旋方向旋向标识2，保证用户安装时能够选择滚刷1的正确螺旋方向，保证滚刷1能够在扫地机器人作业时正常发挥作用，完成清扫。

安装指引标识的另一种实施方式为，如图1、图4和图5所示，扫地机器人包括多个滚刷1，各滚刷1的轴向端具有形状不同的端面；安装指引标识还包括方位标识3，各方位标识3的形状分别与各滚刷1的两个轴向端的端面中的一个的形状相同。方位标识3能够确定滚刷1在空腔41中的位置，配合旋向标识2，用户安装滚刷1时，先确定旋向标识2和方位标识3中的一个，再确定另一个，两个特征能够确定滚刷1的位置和安装方向。方位标识3与滚刷1轴向端的端面形状相同对于用户来讲更加地直观而且不会出错。

对于用户来讲，旋向标识2与螺旋方向的关联度越大，用户在进行旋向标识2与螺旋方向的关联时越快、越准确、越轻松。旋向标识2的一种优选实施方式为，旋向标识2为对应与刷件12螺旋方向的平面绘制图案，或者旋向标识2为滚刷安装部4内的壁内凹或凸出形成的螺旋方向的平面图案。

方位标识3的一种优选实施方式为，方位标识3为与滚刷1两端的端面相同形状的绘制图案，或者方位标识3为滚刷安装部4内的壁内凹或凸出形成的与滚刷1两端的端面相同形状的图案。

本申请的一个实施例提供一种扫地机器人包括多个滚刷1，多个滚刷1中彼此之间具有不同的颜色；滚刷安装部4上设置有多种安装指引标识，多种安装指引标识彼此之间具有不同的颜色，并且每一种安装指引标识的颜色都分别与一个滚刷1的颜色相同。人类对于颜色有更加直观的感受，安装指引标识都用颜色加以区分，用户更加容易分辨，更加能够准确识别滚刷1的安装位置。对于安装指引标识如何用颜色区分滚刷1，本领域技术人员应当理解，安装指引标识可以整个都为同一种颜色，也可以为其中主要部分或者占据突出视野的部分与相应的滚刷1为同一个颜色。另外，本领域技术人员也应当理解，对于滚刷1和安装指引标识的颜色，若两者颜色相近或者安装指引标识对于不同的滚刷1其颜色对应，例如同样为冷颜色或者同样为条纹色等具有辨识度的对应关系，也是基于颜色区分对应的滚刷1和安装指引标识，应当认定为在本申请的权利要求范围之内。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。