1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
壳体；
第一清洁部，可转动地设于所述壳体内，至少部分所述第一清洁部伸出所述壳体以用于清洁待清洁表面；
第二清洁部，可转动地与所述第一清洁部对应设于所述壳体内，
其中，所述清洁装置工作时，所述第一清洁部和所述第二清洁部的转动方向相反，所述第二清洁部能够与所述第一清洁部接触而清理所述第一清洁部上的杂物。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：
所述第一清洁部的转轴与所述第二清洁部的转轴平行，所述第一清洁部的转轴与所述第二清洁部的转轴之间的距离小于所述第一清洁部的最大半径与所述第二清洁部的最大半径之和。
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：
地扫部，与所述第一清洁部对应设置于所述壳体上，所述地扫部设于所述第一清洁部伸出所述壳体的一侧。
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第二清洁部包括：
清洁转轴，所述第二清洁部能够绕所述清洁转轴转动；
沿周向间隔设于所述清洁转轴的第一清洁件和第二清洁件，
其中，所述第一清洁件沿所述清洁转轴的轴向设于所述清洁转轴上，所述第二清洁件沿所述清洁转轴的轴向呈曲线状地设于所述清洁转轴上。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体内设有导向腔，所述第二清洁部可转动地设于所述导向腔内，所述第一清洁件和所述第二清洁件远离所述清洁转轴的一端与所述导向腔的内壁相抵。
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：
清扫部，与所述第二清洁部对应设于所述导向腔内；
所述清扫部包括：
清扫板，设于所述第二清洁部的一侧；
第一齿部，设于所述清扫板靠近所述第二清洁部的一端，所述第一齿部包括多个朝向所述第二清洁部设置的第一齿，
其中，多个所述第一齿能够在所述第二清洁部转动时接触所述第二清洁部以清理所述第二清洁部上的杂物。
7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清扫部还包括：
第二齿部，与所述清扫板转动连接，所述第二齿部包括多个第二齿，在所述清扫板的长度方向上，多个所述第一齿和多个所述第二齿间隔设置，
其中，所述第二齿部能够相对于所述第一齿部转动，使得所述第二齿清理所述第一齿上的杂物。
8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第一齿远离所述第二清洁部的一侧设有切割部。
9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：
集尘盒，设于所述壳体内，用于收集所述杂物。
10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
所述清洁装置工作时，所述第一清洁部的转速小于所述第二清洁部的转速。