窗帘驱动装置的制作方法

本实用新型实施例涉及窗帘技术领域，特别是涉及一种窗帘驱动装置。

背景技术：

现有的一种半自动窗帘包括卷绕筒、卷绕于所述卷绕筒上的帘布以及安置于卷绕筒内的驱动装置。卷绕筒的两端安装于对应的支架上，驱动装置包括螺旋弹簧、阻尼器及限位器，通过卷绕筒的转动使得螺旋弹簧发生形变产生弹力来对帘布的重力进行平衡，使帘布能够停止在下拉过程中的任意位置；在回收过程中，由于螺旋弹簧整体发生形变，弹力难以控制，需要加装阻尼器来对弹力与重力进行平衡调节，但是，加装阻尼器会使得结构复杂，组装成本高。

现有的另一种半自动窗帘则通过在卷绕筒一端安置与卷绕筒轴向固定的转动杆及与转动杆一端传动的平面涡卷弹簧来对帘布的下拉与回收进行驱动和控制，平面涡卷弹簧形变时易于控制弹力，且结构相对简单，但是，在卷绕筒旋转时，只有一端安置有转动杆与平面涡卷弹簧，使得卷绕筒两端的受力不平衡，容易产生歪斜而影响帘布的正常收放，使得帘布升降不平稳。

技术实现要素：

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种窗帘驱动装置，能够平稳驱动帘布升降。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种窗帘驱动装置，用于驱动两端对应枢设于相应的固定座上且卷绕设置有帘布的卷绕筒，所述驱动装置包括安装于所述卷绕筒一端内部的第一驱动机构，所述窗帘驱动装置还包括设置于卷绕筒另一端内部且与所述第一驱动机构相互协同而同步驱动所述卷绕筒绕中轴线转动的第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构中的至少一个为平面涡卷弹簧机构，所述平面涡卷弹簧机构包括一端固定于所述固定座上而另一端插入卷绕筒内并固定有定齿轮的轴杆、与所述卷绕筒在周向上相对固定的壳体、组装于壳体内的平面涡卷弹簧以及平行地固定于所述壳体内的卷绕轴和输出轴，所述平面涡卷弹簧的两端分别卷绕于所述卷绕轴和输出轴上，所述输出轴上设置有共轴的主动齿轮，所述主动齿轮和定齿轮之间还设置有传动齿轮组。

进一步地，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构两者中一个为所述平面涡卷弹簧机构而另一个为旋转电机机构，所述旋转电机机构包括旋转电机和固定于所述旋转电机的旋转输出轴上的驱动块，所述旋转电机的机壳与所述卷绕筒一端的固定座相固定，所述驱动块与所述卷绕筒在周向上相对固定。

进一步地，所述旋转电机的机壳上还套设有能相对机壳旋转的滑套，所述滑套与所述卷绕筒在周向相对固定。

进一步地，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构两者均为所述平面涡卷弹簧机构，卷绕筒每一端设置的平面涡卷弹簧机构的输出轴均设置于所述壳体内靠近于所述卷绕筒对应端部的一侧，而卷绕轴设置于壳体内远离所述卷绕筒对应端部的一侧。

进一步地，所述传动齿轮组包括共轴设置的传动齿轮和过渡齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮相啮合，所述过渡齿轮与定齿轮相啮合。

进一步地，所述输出轴的轴向与轴杆的轴向相垂直，所述主动齿轮和所述传动齿轮的轴向平行，所述过渡齿轮与定齿轮为轴向相互垂直设置的锥齿轮。

进一步地，所述卷绕轴上还设置有共轴的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

进一步地，所述轴杆包括与固定座固定一体的固定轴以及与所述固定轴相插接的连接轴，所述定齿轮固定于所述连接轴末端，所述壳体上开设有轴孔，所述连接轴固定有定齿轮的一端位于壳体内而另一端自所述轴孔穿出并与所述固定轴插接固定。

进一步地，所述卷绕筒的筒壁向内部凹陷形成沿轴向贯穿卷绕筒的、用于固定帘布一端的安装槽，所述安装槽的槽侧壁和底壁陷在所述卷绕筒内部而还形成凸轨，所述壳体外壁上、所述驱动块侧面以及滑套的侧面均形成有与所述凸轨相适配的卡槽，所述壳体、驱动块以及滑套分别通过所述卡槽卡接于所述凸轨上。

采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例通过在卷绕筒两端设置第一驱动机构及第二驱动机构，能够在升降帘布时让卷绕筒的两端保持同步的驱动力，使驱动装置能够平稳的驱动帘布进行升降。

附图说明

图1是本实用新型窗帘驱动装置的一个可选实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型窗帘驱动装置的一个可选实施例中的分解结构示意图。

图3是本实用新型窗帘驱动装置的另一个可选实施例的分解结构示意图。

图4是本实用新型窗帘驱动装置的一个可选实施例的沿卷绕筒中轴线的平面涡卷弹簧机构横截面示意图。

图5是本实用新型窗帘驱动装置的一个可选实施例的沿卷绕筒中轴线的旋转电机机构横截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1-图4所示，本实用新型一个可选实施例提供一种窗帘驱动装置，用于驱动两端对应枢设于相应的固定座10上且卷绕设置有帘布的卷绕筒1，所述驱动装置包括安装于所述卷绕筒1一端内部的第一驱动机构3，所述窗帘驱动装置还包括设置于卷绕筒1另一端内部且与所述第一驱动机构3相互协同而同步驱动所述卷绕筒1绕中轴线转动的第二驱动机构5，所述第一驱动机构3和第二驱动机构5中的至少一个为平面涡卷弹簧机构7，所述平面涡卷弹簧机构7包括一端固定于所述固定座10上而另一端插入卷绕筒1内并固定有定齿轮70的轴杆72、与所述卷绕筒1在周向上相对固定的壳体74、组装于壳体74内的平面涡卷弹簧76以及平行地固定于所述壳体74内的卷绕轴761和输出轴763，所述平面涡卷弹簧76的两端分别卷绕于所述卷绕轴761和输出轴763上，所述输出轴763上设置有共轴的主动齿轮7630，所述主动齿轮7630和定齿轮70之间还设置有传动齿轮组78。

本实用新型实施例通过在卷绕筒1两端设置第一驱动机构3及第二驱动机构5，能够在升降帘布时让卷绕筒1的两端保持同步的驱动力，使驱动装置能够平稳的驱动帘布进行升降。

如图1-图5所示，在本实用新型又一个可选实施例中，所述第一驱动机构3及所述第二驱动机构5两者中一个为所述平面涡卷弹簧机构7而另一个为旋转电机机构9，所述旋转电机机构9包括旋转电机90和固定于所述旋转电机90的旋转输出轴901上的驱动块903，所述旋转电机90的机壳905与所述卷绕筒1一端的固定座10相固定，所述驱动块903与所述卷绕筒1在周向上相对固定。

本实施例通过在一端设置平面涡卷弹簧机构7而另一端设置旋转电机机构9，将旋转电机机构9的驱动力对应调节至与平面涡卷弹簧机构7的驱动力相等，能够保证卷绕筒1两端的驱动力保持一致，有效驱动卷绕筒1对帘布进行升降。

如图3所示，在本实用新型又一个可选实施例中，所述旋转电机90的机壳905上还套设有能相对机壳905旋转的滑套907，所述滑套907与所述卷绕筒1在周向相对固定。本实施例通过在旋转电机90的机壳905上设置与卷绕筒1周向相对固定的滑套907，能够使卷绕筒1两端的旋转保持同步，从而使帘布平稳升降。

在本实用新型又一个可选实施例中，所述第一驱动机构3及所述第二驱动机构5两者均为所述平面涡卷弹簧机构7，卷绕筒1每一端设置的平面涡卷弹簧机构7的输出轴763均设置于所述壳体74内靠近于所述卷绕筒1对应端部的一侧，而卷绕轴761设置于壳体74内远离所述卷绕筒1对应端部的一侧。

本实施例通过在卷绕筒1两端设置平面涡卷弹簧机构7，平面涡卷弹簧76卷绕在卷绕轴761上，另一端安置于输出轴763的一侧面，将输出轴763设置为靠近卷绕筒1对应端部的一侧，而卷绕轴761设置为远离对应端部的一侧，能够使两端的弹簧弹力保持对称位置以平衡，提高装置平稳性。

如图2-图4所示，在本实用新型再一个可选实施例中，所述传动齿轮组78包括共轴设置的传动齿轮781和过渡齿轮783，所述传动齿轮781与主动齿轮7630相啮合，所述过渡齿轮783与定齿轮70相啮合。本实施例通过设置传动齿轮781、主动齿轮7630、过渡齿轮783及定齿轮70之间的相互啮合关系，能够有效地将动力通过齿轮之间进行传递，从而带动卷绕筒1进行旋转。

在本实用新型又一个可选实施例中，所述输出轴763的轴向与轴杆72的轴向相垂直，所述主动齿轮7630和所述传动齿轮781的轴向平行，所述过渡齿轮783与定齿轮70为轴向相互垂直设置的锥齿轮。本实施例通过设置输出轴763与轴杆72之间的轴向垂直，能够保持两者之间相对的位置关系，通过设置相互垂直的锥齿轮，能够使平面涡卷弹簧76产生的平面弹力转化为竖向的旋转力以带动卷绕筒1进行旋转。

在本实用新型再一个可选实施例中，所述卷绕轴761上还设置有共轴的从动齿轮7610，所述从动齿轮7610与所述主动齿轮7630相啮合。本实施例通过设置于卷绕轴761共轴的从动齿轮7610与主动齿轮7630相啮合，能够使主动齿轮7630在转动时得到平衡，提高装置平稳性。

在本实用新型再一个可选实施例中，所述轴杆72包括与固定座10固定一体的固定轴721以及与所述固定轴721相插接的连接轴723，所述定齿轮70固定于所述连接轴723末端，所述壳体74上开设有轴孔741，所述连接轴723固定有定齿轮70的一端位于壳体74内而另一端自所述轴孔741穿出并与所述固定轴721插接固定。

本实施例通过设置穿过壳体74上轴孔741的连接轴723与固定座10一体形成的固定轴721相插接固定，在定齿轮70旋转的同时，固定轴721保持固定不动，从而保持了卷绕筒两端的平稳性。

在本实用新型再一个可选实施例中，所述卷绕筒1的筒壁向内部凹陷形成沿轴向贯穿卷绕筒1的、用于固定帘布一端的安装槽12，所述安装槽12的槽侧壁和底壁陷在所述卷绕筒1内部而还形成凸轨120，所述壳体74外壁上、所述驱动块903侧面以及滑套907的侧面均形成有与所述凸轨120相适配的卡槽909，所述壳体74、驱动块903以及滑套907分别通过所述卡槽909卡接于所述凸轨120上。

本实施例通过在壳体74、驱动块903及滑套907上设置于凸轨120相适配的卡槽909，能够通过与壳体74相对固定的定齿轮70及输出轴763旋转时，带动壳体74及驱动块903进行旋转，通过卡槽909对卷绕筒1的限位从而有限带动卷绕筒1同步旋转。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多变化形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。