一种家用扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体的是一种家用扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；

但是目前技术中的扫地机器人清扫完成后充电时都是定位后直接向插头移动，会有移动过头导致插头与插座产生磕碰发生，使得插头与插座损坏，扫地机器人无法充电，也有移动不到位就过早停机导致没有充电，影响下次使用。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种家用扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种家用扫地机器人，其结构包括机体、防撞头、清洁刷、定位器、碰撞装置、充电座，所述防撞头活动卡合在机体前端，所述清洁刷活动配合在机体下端，所述定位器螺栓连接在机体上，所述碰撞装置通电接在电源上，所述充电座镶嵌在机体下端；所述碰撞装置主要由撞击板、第一连接杆、限位框、第一液压弹簧、第一齿框、第一齿柱、第二连接杆、连接轴、轮盘、充电装置组成，所述撞击板焊接在第一连接杆上，所述第一连接杆活动卡合在限位框内，所述第一液压弹簧嵌固在碰撞装置内，所述第一齿框焊接在撞击板上，所述第一齿柱焊接在第二连接杆上，所述连接轴活动连接在轮盘上，所述轮盘活动配合在碰撞装置内，所述充电装置焊接在碰撞装置内。

更进一步的，所述充电装置主要由连接柱、第二液压弹簧、开关、电机、蜗杆、驱动齿轮、转向齿轮、螺母、第三连接杆、升降杆、第二齿柱、第二齿框、第四连接杆、充电头组成，所述连接柱活动卡合在充电装置内，所述液压弹簧焊接在充电装置内，所述开关螺栓连接在充电装置内，所述电机嵌固在充电装置内，所述蜗杆与电机通电连接，所述驱动齿轮焊接在蜗杆前端，所述转向齿轮活动连接在充电装置内，所述螺母与蜗杆紧密配合，所述第三连接杆焊接在螺母上，所述升降杆活动连接在第三连接杆上，所述第二齿柱镶嵌在升降杆上，所述第二齿框焊接在第四连接杆下，所述第四连接杆嵌固在充电头下。

更进一步的，所述充电座与充电头间隙配合。

更进一步的，所述第一齿框设有两个，另一个所述第一齿框焊接在连接柱上。

更进一步的，所述第一齿柱与第一齿框间隙配合。

更进一步的，所述驱动齿轮设有两个，两个所述驱动齿轮由转向齿轮传动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过使扫地机器人与碰撞装置接触后触发充电装置，充电装置再由底部升起插入充电座，避免了移动过头导致插头与插座产生磕碰和移动不到位就过早停机导致没有充电发生，既减少了插头与插座损坏，又提升了扫地机器人的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一种家用扫地机器人的结构示意图。

图2为本实用新型碰撞装置的结构示意图。

图3为本实用新型充电装置的结构示意图。

图中：机体-1、防撞头-2、清洁刷-3、定位器-4、碰撞装置-5、充电座-6、撞击板-a、第一连接杆-b、限位框-c、第一液压弹簧-d、第一齿框-e、第一齿柱-f、第二连接杆-g、连接轴-h、轮盘-i、充电装置-j、连接柱-j1、第二液压弹簧-j2、开关-j3、电机-j4、蜗杆-j5、驱动齿轮-j6、转向齿轮-j7、螺母-j8、第三连接杆-j9、升降杆-j10、第二齿柱-j11、第二齿框-j12、第四连接杆-j13、充电头-j14。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-图3所示，本实用新型提供一种家用扫地机器人，其结构包括机体1、防撞头2、清洁刷3、定位器4、碰撞装置5、充电座6，所述防撞头2活动卡合在机体1前端，所述清洁刷3活动配合在机体1下端，所述定位器4螺栓连接在机体1上，所述碰撞装置5通电接在电源上，所述充电座6镶嵌在机体1下端；所述碰撞装置5主要由撞击板a、第一连接杆b、限位框c、第一液压弹簧d、第一齿框e、第一齿柱f、第二连接杆g、连接轴h、轮盘i、充电装置j组成，所述撞击板a焊接在第一连接杆b上，所述第一连接杆b活动卡合在限位框c内，所述第一液压弹簧d嵌固在碰撞装置5内，所述第一齿框e焊接在撞击板a上，所述第一齿柱f焊接在第二连接杆g上，所述连接轴h活动连接在轮盘i上，所述轮盘i活动配合在碰撞装置5内，所述充电装置j焊接在碰撞装置5内，所述充电装置j主要由连接柱j1、第二液压弹簧j2、开关j3、电机j4、蜗杆j5、驱动齿轮j6、转向齿轮j7、螺母j8、第三连接杆j9、升降杆j10、第二齿柱j11、第二齿框j12、第四连接杆j13、充电头j14组成，所述连接柱j1活动卡合在充电装置j内，所述液压弹簧j2焊接在充电装置j内，所述开关j3螺栓连接在充电装置j内，所述电机j4嵌固在充电装置j内，所述蜗杆j5与电机j4通电连接，所述驱动齿轮j6焊接在蜗杆j5前端，所述转向齿轮j7活动连接在充电装置j内，所述螺母j8与蜗杆j5紧密配合，所述第三连接杆j9焊接在螺母j8上，所述升降杆j10活动连接在第三连接杆j9上，所述第二齿柱j11镶嵌在升降杆j10上，所述第二齿框j12焊接在第四连接杆j13下，所述第四连接杆j13嵌固在充电头j14下，所述充电座6与充电头j14间隙配合，所述第一齿框e设有两个，另一个所述第一齿框e焊接在连接柱j1上，所述第一齿柱f与第一齿框e间隙配合，所述驱动齿轮j6设有两个，两个所述驱动齿轮j6由转向齿轮j7传动连接。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：本设备通过机体1控制清洁刷3清洁地面，防撞头2防止撞击损坏机体1，完成清扫后通过定位器4定位碰撞装置5的位置，然后通过机体1进行调整移动，当机体1移动到碰撞装置5时继续移动碰撞到撞击板a，撞击板a在第一连接杆b和限位框c的限制下，在受到第一液压弹簧d的弹力下向碰撞装置5内收缩，通过撞击板a上的第一齿框e通过第一齿柱f带动第二连接杆g运动，从而使轮盘i带动连接轴h转动，使焊接在连接柱j1上的第一齿框e将连接柱j1压入充电装置j内，连接柱j1在受到第二液压弹簧j2的弹力作用下向内收缩触动开关j3，启动电机j4带动蜗杆j5旋转，同时带动驱动齿轮j6并通过转向齿轮j7向另一个驱动齿轮j6传动，使螺母j8在蜗杆上运动，使升降杆j10在第三连接杆j9的活动配合下上升，第二齿框j12与第二齿柱j11的间隙配合下通过升降杆j10的上升作用，将焊接在第四连接杆j13上的充电头j14升起，插入充电座6内进行充电。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。