1.一种家用扫地机器人，其结构包括机体(1)、防撞头(2)、清洁刷(3)、定位器(4)、碰撞装置(5)、充电座(6)，其特征在于：所述防撞头(2)活动卡合在机体(1)前端，所述清洁刷(3)活动配合在机体(1)下端，所述定位器(4)螺栓连接在机体(1)上，所述碰撞装置(5)通电接在电源上，所述充电座(6)镶嵌在机体(1)下端；
所述碰撞装置(5)主要由撞击板(a)、第一连接杆(b)、限位框(c)、第一液压弹簧(d)、第一齿框(e)、第一齿柱(f)、第二连接杆(g)、连接轴(h)、轮盘(i)、充电装置(j)组成，所述撞击板(a)焊接在第一连接杆(b)上，所述第一连接杆(b)活动卡合在限位框(c)内，所述第一液压弹簧(d)嵌固在碰撞装置(5)内，所述第一齿框(e)焊接在撞击板(a)上，所述第一齿柱(f)焊接在第二连接杆(g)上，所述连接轴(h)活动连接在轮盘(i)上，所述轮盘(i)活动配合在碰撞装置(5)内，所述充电装置(j)焊接在碰撞装置(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述充电装置(j)主要由连接柱(j1)、第二液压弹簧(j2)、开关(j3)、电机(j4)、蜗杆(j5)、驱动齿轮(j6)、转向齿轮(j7)、螺母(j8)、第三连接杆(j9)、升降杆(j10)、第二齿柱(j11)、第二齿框(j12)、第四连接杆(j13)、充电头(j14)组成，所述连接柱(j1)活动卡合在充电装置(j)内，所述液压弹簧(j2)焊接在充电装置(j)内，所述开关(j3)螺栓连接在充电装置(j)内，所述电机(j4)嵌固在充电装置(j)内，所述蜗杆(j5)与电机(j4)通电连接，所述驱动齿轮(j6)焊接在蜗杆(j5)前端，所述转向齿轮(j7)活动连接在充电装置(j)内，所述螺母(j8)与蜗杆(j5)紧密配合，所述第三连接杆(j9)焊接在螺母(j8)上，所述升降杆(j10)活动连接在第三连接杆(j9)上，所述第二齿柱(j11)镶嵌在升降杆(j10)上，所述第二齿框(j12)焊接在第四连接杆(j13)下，所述第四连接杆(j13)嵌固在充电头(j14)下。
3.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述充电座(6)与充电头(j14)间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述第一齿框(e)设有两个，另一个所述第一齿框(e)焊接在连接柱(j1)上。
5.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述第一齿柱(f)与第一齿框(e)间隙配合。
6.根据权利要求2所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述驱动齿轮(j6)设有两个，两个所述驱动齿轮(j6)由转向齿轮(j7)传动连接。