技术特征：
1.一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置，其特征是，该双路叉取装置，包括两层机架、旋转盘双托盘送果系统和十字形旋转扎果系统，旋转盘双托盘送果系统安装在两层机架下层的右侧，十字形旋转扎果系统安装在两层机架上层的右侧；所述两层机架，是用方钢管焊接的上下两层长方形框架体，包括左右地檩、中檩、上檩、四角角立柱、前后地梁、中梁、上梁，上层框架高度是h2；机架下层框架的高度是h1，机架下层左右檩中间加檩中立柱，机架下层分成左右两间；在机架下层右间右侧的前后地檩上，焊接高度h1/2的立柱，简称半层立柱；在前后半层立柱与角立柱之间加装半檩，在前、后半檩上，安装一块钢板，是两层机架的半层平台；在半层平台上，安装旋转盘双托盘送果系统；所述旋转盘双托盘送果系统包括旋转盘驱动电机、气缸、气缸固定支架、c形气缸托举手、托盘连杆帽、托盘连杆、弹簧、直线轴承、托盘、托盘扎针、旋转盘和旋转盘定位总成；根据旋转盘驱动电机的转轴和固定螺栓位置，在半层平台中心打电机的轴通孔和安装通孔，在半层平台下面竖立安装旋转盘驱动电机，旋转盘驱动电机的续轴穿过半层平台的轴通孔；在旋转盘驱动电机的续轴的顶端，安装圆形旋转盘；圆形旋转盘，简称旋转盘；旋转盘在两层机架的下层旋转，旋转盘的1/3盘沿从两层机架的右侧面伸出；旋转盘上，按照圆心角120度间距，在旋转盘盘沿，焊接垂直于旋转盘盘面的竖立铁片，在铁片上粘结磁铁块，共三个磁铁块；在两层机架立柱上，对应旋转盘磁铁块位置，设置一个旋转盘定位传感器；三个磁铁块和一个旋转盘定位传感器，构成旋转盘定位总成；旋转盘上，按照圆心角120度，把圆形旋转盘分成三块劣弧；沿劣弧中心分界线两侧、间距105毫米，距旋转盘盘沿50毫米，打托盘连杆通孔；旋转盘上，每个劣弧段，有两个托盘连杆通孔，共有6个托盘连杆通孔；在托盘连杆通孔内，分别安装直线轴承；在直线轴承中，插入托盘连杆，托盘连杆与该直线轴承适配；托盘连杆上端，固定
ø
80托盘；托盘在旋转盘上，托盘盘口朝上，托盘盘心下面与托盘连杆固定，托盘盘心上面设置垂直扎针，扎针尖端朝上；从机架右侧伸出的旋转盘劣弧段，有两个托盘露出；旋转盘下，托盘连杆套装弹簧，托盘连杆下端安装托盘连杆帽；托盘连杆帽是圆形钢片，托盘连杆帽的直径大于弹簧的外径；弹簧的一端顶在旋转盘下面，另一端顶在托盘连杆帽上；旋转盘上托盘，靠弹簧弹力和自身重力落在旋转盘上，盘下托盘连杆在最低位置，这是托盘的常态；托盘连杆帽、托盘连杆、托盘和托盘扎针，是一联合体；旋转盘驱动电机驱动旋转盘，每次旋转120度，等待扎果；此时旋转到机架内旋转盘劣弧上两个托盘的正上方，是十字形旋转扎果系统的两个三刃果叉，两个托盘的正下方，是托举气缸；机架内旋转盘劣弧上两个托盘连杆上下对应的两层机架的半层平台上，设置托举气缸的托举通孔；在两个托盘连杆上下对应的半层平台下，安装托举气缸固定架，在托举气缸固定架下，安装倒立的托举气缸，托举气缸的活塞连杆穿过托举通孔向上运动；活塞连杆上端，安装c形托举手；c形托举手的内部空间与托盘连杆帽适配，c形托举的两侧手指，能够勾住托盘连杆帽；托举气缸的活塞连杆穿过半层平台上的托举通孔，通过c形托举手，托举托盘连杆帽、托盘连杆、托盘向上；旋转盘上，托盘向上过程，到顶后迅速下落复位；托举气缸是双向气缸，接通气路开关，双向气缸推动活塞连杆，推动托盘连杆帽、托盘连杆、托盘向上运动到最高位后，双向气缸自动反向，拉动活塞连杆，c形托举手拉动托盘连杆帽、托盘连杆、托盘向下复位，托盘落到旋转盘上，关闭气路开关，等待下次托举。2.如权利要求1所述的一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置，其特征是，该旋转盘送果叉取装置的十字形旋转扎果系统，包括三刃果叉、果叉旋转轴、被动摩擦转盘、果叉旋转
轴轴承、旋转方轴、旋转方轴定位总成、旋转方轴轴承和旋转方轴驱动电机；在两层机架右侧的前后中檩上，上下对应托盘连杆的竖直方向投影位置，焊接旋转方轴轴承；在前后旋转方轴轴承之间，安装旋转方轴，旋转方轴的横断面呈正方形；在两层机架后中檩上、对应旋转方轴的位置，安装旋转方轴驱动电机；旋转方轴驱动电机，通过联轴器，机械连接旋转方轴，旋转方轴驱动电机驱动旋转方轴转动；在旋转方轴的另一端安装定位盘，在定位盘外侧对应旋转方轴四面中心位置，设置定位磁针，共四个定位磁针；定位磁针的针尖指向旋转方轴轴承方向，在旋转方轴轴承所在的后檩上，对应一个定位磁针位置，设置定位传感器，定位传感器与定位磁针磁力链接；定位传感器和定位磁针，组成旋转方轴定位总成；定位传感器电连接mcu系统，mcu系统控制旋转方轴驱动电机，旋转方轴每次转动90度；在旋转方轴的四个面上，上下对应两个托盘连杆的竖直方向投影位置，设置前后两个果叉旋转轴轴承；果叉旋转轴的一端嵌入果叉旋转轴轴承上，另一端圆柱设置成三刃，简称三刃果叉，三刃果叉在果叉旋转轴轴承中能够自由转动；在果叉旋转轴上，套接安装被动摩擦转盘，三刃果叉、被动摩擦盘、果叉旋转轴，是一个旋转整体，简称旋转果叉；转动转动被动摩擦盘，旋转果叉在果叉旋转轴轴承中旋转；从前后方向看，旋转方轴四面的旋转果叉，成十字形分布，简称十字形旋转果叉；旋转方轴四面的十字形旋转果叉与定位盘的定位磁针，前后重合；初始状态，旋转方轴的十字形旋转果叉，上下果叉竖直，左右果叉水平；旋转方轴每次转动90度，始终有两个旋转果叉向下，对准下方旋转盘上的两个托盘扎针；旋转果叉与下面旋转盘上的两个托盘扎针，以及旋转盘下的两个托举气缸，上下在一条竖线上。
技术总结
本实用新型属于苹果削皮深加工领域，具体涉及一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置。一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置，其特征是，该旋转盘送果叉取装置，包括两层机架、旋转盘双托盘送果系统和十字形旋转扎果系统，旋转盘双托盘送果系统安装在两层机架下层的右侧，十字形旋转扎果系统安装在两层机架上层的右侧。本实用新型的有益之处是，该旋转盘送果叉取装置，模仿手工削皮插取苹果的动作，让旋转臂刀叉准确插入苹果的中心线，完成插取苹果动作，再转动十字形旋转臂送走苹果，进入削皮阶段。该旋转盘送果叉取装置，具有速度快、低劳动强度、安全等优点。安全等优点。安全等优点。
技术研发人员：程有信 姚远 张雷
受保护的技术使用者：山西华泰博电子科技有限公司
技术研发日：2020.11.08
技术公布日：2021/9/24