1.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站；所述清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件；
当所述清洁机器人处于拖地模式时，所述吸尘组件处于非工作状态，所述旋转清洁组件处于工作状态，所述旋转清洁组件用于拖地工作；
当所述清洁机器人处于清扫模式时，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件均处于工作状态，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件共同用于吸尘工作。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘口，所述吸尘口朝向所述旋转清洁组件设置；
当所述清洁机器人处于清扫模式时，所述旋转清洁组件用于将待清扫物导入所述吸尘口。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述基站包括清洁装置；
当所述清洁机器人返回所述基站时，所述清洁装置用于对所述旋转清洁组件进行清洁。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述基站还包括刮挡件；
所述刮挡件，用于在所述清洁装置对所述旋转清洁组件进行清洁之前，刮除所述旋转清洁组件上的垃圾；和/或，用于在所述清洁装置对所述旋转清洁组件进行清洁的过程中防止清洗液飞溅。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述基站还包括充电装置和/或干燥装置；
所述充电装置，用于对所述清洁机器人充电；
所述干燥装置，用于在所述清洁装置对所述旋转清洁组件清洁后且所述清洁机器人进行清扫之前，对所述旋转清洁组件进行干燥。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述干燥装置包括风干装置和/或烘干装置。
7.如权利要求1～6任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一污物箱；所述基站包括第二污物箱；
当所述清洁机器人处于所述拖地模式时，所述第一污物箱用于收集所述旋转清洁组件的污水；
当所述清洁机器人处于所述清扫模式时，所述第一污物箱用于收集所述吸尘组件采集的垃圾；
当所述清洁机器人到达基站时，所述第二污物箱用于收集所述第一污物箱中的污水和/或垃圾。
8.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站；所述清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件；所述基站包括清洁装置；所述方法包括：
获取所述清洁机器人当前的工作模式；
若所述清洁机器人当前的工作模式为拖地模式，则控制所述清洁机器人的吸尘组件不工作，控制所述清洁机器人的旋转清洁组件工作；
若所述清洁机器人当前的工作模式为清扫模式，则控制所述清洁机器人的吸尘组件和旋转清洁组件同时工作；
当所述清洁机器人返回基站时，采用所述清洁装置对所述旋转清洁组件进行清洁。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若所述清洁机器人当前的工作模式为拖地模式，则控制所述清洁机器人的吸尘组件不工作，控制所述清洁机器人的旋转清洁组件工作，包括：
若所述清洁机器人的工作模式为拖地模式，则间隔预设清洁时间、间隔预设移动距离、或间隔预设清洁面积，控制所述清洁机器人将所述旋转清洁组件旋转预设角度。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基站包括干燥装置，所述若所述清洁机器人当前的工作模式为清扫模式，则控制所述清洁机器人的吸尘组件和旋转清洁组件同时工作，包括：
若所述清洁机器人当前的工作模式为清扫模式时，检测所述旋转清洁组件的状态；
若所述旋转清洁组件处于非干燥状态，则所述基站采用所述干燥装置对所述旋转清洁组件进行干燥；
若所述旋转清洁组件处于干燥状态，则控制所述清洁机器人的吸尘组件和旋转清洁组件同时工作。