基站及其清洁方法、智能机器系统与流程

本发明涉及智能洗地设备技术领域，特别涉及一种基站及其清洁方法、智能机器系统。

背景技术：

清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同事执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的垃圾以及污渍进行清理。

清洁机器人通常与基站搭配使用，现有的基站一般只具备清洗拖布的功能，清洁机器人的拖布被基站清洁完毕后，通常会在较长的时间内保持湿润状态，这就容易导致清洁机器人的拖布容易生霉或者导致细菌滋生。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种基站，旨在实现对清洁机器人的拖布的风干。

为实现上述目的，本发明提出的一种基站，其包括：

基站本体，所述基站本体具有供清洁机器人停放的停放工位以及供清洁机器人进入停放工位的入口；

气流发生装置，所述气流发生装置设置在所述基站本体，所述气流发生装置的出气端朝向所述入口设置；

当清洁机器人停靠在所述停放工位时，清洁机器人的拖布位于所述出气端到所述入口的气流通路上。

在本发明的一实施例中，所述基站本体具有呈相对设置的顶壁、底壁以及连接所述顶壁和所述底壁的连接壁，所述连接壁凹设有容纳槽，所述容纳槽形成供清洁机器人停放的停放工位，所述容纳槽的槽口形成所述入口。

在本发明的一实施例中，所述气流发生装置的出风端设置于所述容纳槽面向所述入口的槽壁。

在本发明的一实施例中，所述容纳槽具有呈相对设置的顶槽壁、底槽壁以及连接所述顶槽壁和所述底槽壁的三个连接槽壁，相邻两所述连接槽壁的连接处呈圆弧过渡设置。

在本发明的一实施例中，所述底槽壁呈倾斜设置。

在本发明的一实施例中，所述基站本体具有停放平面以及环绕所述停放平面设置的围板，所述停放平面和所述围板围设形成所述停放工位，所述围板部分贯穿设置形成所述入口。

在本发明的一实施例中，所述基站还包括辅助加热装置，所述辅助加热装置设于所述气流发生装置的出气端。

在本发明的一实施例中，所述基站还包括消音装置，所述消音装置与所述抽吸装置的出气端连通。

在本发明的一实施例中，所述基站本体设有进尘口、出气口以及与所述进尘口和所述出气口均连通的垃圾回收腔；

清洁件，所述清洁件安装于基站本体，所述清洁件用以对清洁机器人的拖布进行清洁；

所述气流发生装置与所述垃圾回收腔气动连通，所述气流发生装置驱动空气依次通过所述进尘口、所述垃圾回收腔以及所述出气口后吹向所述入口。

在本发明的一实施例中，所述进尘口与所述清洁件均设置于所述停放工位处。

本发明还提出一种基站的清洁方法，所述基站包括基站本体、清洁件以及气流发生装置，所述基站本体设有进尘口、出气口以及与所述进尘口和所述出气口均连通的垃圾回收腔；所述清洁件安装于基站本体，所述清洁件用以对清洁机器人的拖布进行清洁；所述气流发生装置与所述垃圾回收腔气动连通，所述气流发生装置驱动空气依次通过所述进尘口、所述垃圾回收腔以及所述出气口后吹出；所述基站的清洁方法包括：

在检测到所述清洁件与清洁机器人的拖布对位时，启动所述清洁件工作，以对清洁机器人的拖布进行清洁；

在所述清洁件工作第一预设时长后，关闭所述清洁件；

在检测到所述基站本体的进尘口与清洁机器人的排尘口对位时，启动所述气流发生装置工作，以驱动空气依次通过所述基站本体的进尘口、垃圾回收腔以及出气口后吹向清洁机器人的拖布；

在所述气流发生装置工作第二预设时长后，关闭所述气流发生装置。

本发明还提出一种智能机器系统，包括清洁机器人以及基站，所述基站包括：基站本体，所述基站本体具有供清洁机器人停放的停放工位以及供清洁机器人进入停放工位的入口；气流发生装置，所述气流发生装置设置在所述基站本体，所述气流发生装置的出气端朝向所述入口设置；当所述清洁机器人停靠在所述停放工位时，所述清洁机器人的拖布位于所述出气端到所述入口的气流通路上。

本发明中的基站配套清洁机器人使用，该基站能够通过自身携带的气流发生装置驱动空气吹向清洁机器人的拖布，以将清洁机器人的拖布风干，同时该气流发生装置还能过驱动空气吹向基站本体的停放工位，以将停放工位处的水吹干，避免了停放工位所在区域滋生细菌、产生异味。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明基站一实施例的结构示意图；

图2为本发明清洁机器人系统一实施例的结构示意图；

图3为图1中基站本体一实施例的结构示意图；

图4为图3中容纳槽一实施例的结构示意图；

图5为本发明基站另一实施例的结构示意图；

图6为本发明清洁机器人系统另一实施例的结构示意图；

图7为图5中基站的爆炸图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种基站，该基站配套清洁机器人使用，该基站不仅可以用来对清洁机器人的拖布进行吹干，该基站还可以用来对清洁机器人的拖布进行清洁的，该基站还可以对清洁机器人充电，该基站还可以用来对清洁机器人的拖布进行更换，即该基站可以将吹干清洁机器人的拖布的功能与其他功能相结合，在此就不一一列举。

请参阅图1和图2，该基站1000包括基站本体100和气流发生装置200，该基站本体100供清洁机器人2000的停靠，该气流发生装置200用于驱动空气流动，以吹干清洁机器人2000的拖布2100。

该基站本体100可以呈方体状、三棱柱状以及其他规则形状设置，该基站本体100可以呈其他异形的形状设置，在此不做具体的限定。该基站本体100可以采用金属材料制成，该基站本体100也可以采用硬度较高的塑料制成，该基站本体100还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。

该基站本体100上设置有供清洁机器人2000停靠的停放工位100a，该停放工位100a指的是一空间位置，即该停放工位100a可以是基站本体100上的平面形成，该停放工位100a可以是基站本体100上的槽类结构形成，该停放工位100a还可以有基站本体100上的其他结构形成，在此就不一一列举。

该基站本体100上还设置有供清洁机器人2000进入停放工位100a的入口100b，即该入口100b与清洁机器人2000的停放工位100a所在区域是连通的，该入口100b也是指基站本体100上一空间位置，该入口100b可以是基站本体100的槽类结构的敞口处，其也可以是板状结构未连接之处，在此就不一一列举。

该气流发生装置200用于驱动空气流动，气流发生装置200的种类有很多种，该气流发生装置200可以是离心风机、贯流风机、轴流风机以及其他能够驱动空气流动的装置，该气流发生装置200的种类可以根据需求设定，在此不做具体的限定。

该气流发生装置200安装于基站本体100上，可以理解的是，该气流发生装置200可以安装于基站本体100表面，该气流发生装置200可以安装于基站本体100内部，在此不做具体的限定。

该气流发生装置200的出气端可以是气流发生装置200上开设的孔类结构，该气流发生装置200的出气端也可以是气流发生装置200上的管状结构，在此不做具体的限定，只要保证该气流发生装置200的出气端朝向基站本体100上的入口100b设置即可。

在清洁机器人2000停靠在基站本体100的停放工位100a时，清洁机器人2000的拖布2100是位于气流发生装置200的出气端和入口100b的气流通路上的，即气流发生装置200工作时，驱动空气从其出气端排出并流经停放工位100a后从入口100b排出，湿润的清洁机器人2000的拖布2100与流动的空气相互接触，加速了清洁机器人2000的拖布2100上的水分的蒸发，从而加速了清洁机器人2000的拖布2100的风干速度，同时还能够将清洁机器人2000的拖布2100上滴落至停放工位100a的水风干，如此避免了停放工位100a因残留污水而导致细菌的滋生、异味的产生等问题。

需要说明的是，上述基站本体100上的停放工位100a的形成方式有多种，下面通过举例进行详细的说明。

在本发明的一些实施例中，请参阅图3，该基站本体100具有呈相对设置的顶壁110、底壁120以及连接顶壁110和底壁120的连接壁130，该连接壁130的数量与该基站本体100的形状有关，若该基站本体100呈圆柱状结构，该连接壁130为一圆周壁，若该基站本体100呈方体状结构，该连接壁130为四个平面壁，该基站1000还可以是其他形状，该连接壁130的数量则对应设置，在此就不一一列举。

该连接壁130凹设有容纳槽140，该容纳槽140形成供清洁机器人2000停靠的停放工位100a，该容纳槽140在上下向的高度高于清洁机器人2000的高度即可，该容纳槽140在水平方向上的宽度大于清洁机器人2000的宽度即可，该容纳槽140可以容纳清洁机器人2000的一部分，该容纳槽140也可以容纳整个清洁机器人2000，在此不做具体的限定。

清洁机器人2000要进入容纳槽140则必须通过容纳槽140的槽口，也就是说，该容纳槽140的槽口形成了入口100b，该入口100b的大小与清洁机器人2000进入容纳槽140内的部分有关，若该清洁机器人2000整体可以进入容纳槽140，则该入口100b的宽度要比清洁机器人2000最宽的位置宽，若该清洁机器人2000只有部分进入容纳槽140内，则该入口100b的宽度比清洁机器人2000进入容纳槽140部分中最宽位置宽即可。

考虑到容纳槽140形成供清洁机器人2000停放的工位后，气流发生装置200可以驱动空气从容纳槽140的内侧向容纳槽140外侧吹，因此，气流发生装置200的出气端可以设置在容纳槽140的各个槽壁上，只要保证气流发生装置200的出气端吹出的空气是朝向入口100b即可，但考虑到清洁机器人2000的拖布2100通常是设置在其行进方向上，也就是说，清洁机器人2000停靠在停放工位100a时，清洁机器人2000的拖布2100是位于入口100b和容纳槽140面对入口100b的槽壁之间的，鉴于此，该气流发生装置200的出风端设置于容纳槽140面向入口100b的槽壁，如此设置，可以确保从气流发生装置200的出风端吹出的空气能够流经清洁机器人2000的拖布2100所在的位置，从而可以加速清洁机器人2000的拖布2100上的水的蒸发，同时还能够将滴落至容纳槽140内的水吹干。

需要说明的是，请一并参阅图3和图4，容纳槽140的形状通常呈方体状设置，即该容纳槽140包括呈相对设置的顶槽壁141、底槽壁142以及连接顶槽壁141和底槽壁142的三个连接槽壁143，三个连接槽壁143中的一个面对入口100b设置，三个连接槽壁143中的另外两个连接槽壁143呈相对设置，气流发生装置200的出气端则设置在三个连接槽壁143中面向入口100b的一个连接槽壁143上。

清洁机器人2000通常呈圆柱状设置，清洁机器人2000进入到容纳槽140内之后，清洁机器人2000三个连接槽壁143距离比较近，同时清洁机器人2000与相邻两连接槽壁143的连接处之间具有较大的间隙，在气流发生装置200启动并驱动空气流动时，部分空气会进入到相邻两连接槽壁143和清洁机器人2000围设形成的空间而形成紊流，进而影响容纳槽140内的空气流动，鉴于此，将相邻两连接槽壁143的连接处设置成圆弧过渡设置，以匹配清洁机器人2000的外形，如此可以将相邻两连接槽壁143的连接处和清洁机器人2000之间的间隙缩小，从而避免了从气流发生装置200的出气端吹出的空气进入到相邻两连接槽壁143的连接处和清洁机器人2000之间，进而确保了从气流发生装置200的出气端吹出的大部分空气能够吹向清洁机器人2000的拖布2100，加速清洁机器人2000的拖布2100的风干速度。

可以说明的是，水的蒸发速度不仅与空气的流速有关，同时还与空气接触的面积有关，考虑到容纳槽140的底槽壁142若为平面时，从清洁机器人2000的拖布2100上滴落至容纳槽140的底槽壁142上的水会汇聚在一块，这样就使得容纳槽140的底槽壁142上的水完全蒸发需要的时间比较长，鉴于此，在本发明的一些实施例中，将容纳槽140的底槽壁142清倾斜设置，即底槽壁142邻近入口100b的一侧要低于底槽壁142远离入口100b的一侧，这样就有便于底槽壁142上的水沿着底槽壁142向入口100b流动，虽然流动的水会将底槽壁142打湿，但是这样增大了水与空气接触的面积，进而有利于加速底槽壁142上的水的蒸发。

应当说的是，从清洁机器人2000的拖布2100上滴落的水的分量比较少，即使清洁机器人2000的拖布2100滴落至底槽壁142上的水沿着底槽壁142流出入口100b，流出的水也会在流动的空气的作用下快速蒸发，也就是说，并不会导致地面上残留水。

在本发明的一些实施例中，请参阅图5和图7，该基站本体100具有供清洁机器人2000停靠的停放平面150以及环绕停放平面150设置的围板160，该停放平面150和围板160共同围设形成停放工位100a，该围板160部分贯穿形成入口100b，此时，该气流发生装置200的出风端可以设置在围板160面对入口100b的位置，该气流发生装置200也可以设置在围板160内侧并朝向入口100b设置，在此不做具体的限定。

由于围板160和停放平面150共同围设形成一端敞口的管状结构，因此，流经停放工位100a的空气除了从气流发生装置200的出气端吹出的空气以外，还包括从围板160远离停放平面150的一端进入停放工位100a的空气，两股空气再一同从设置于围板160上的入口100b吹出，如此设置，使得整个停放工位100a所在区域的空气的流速都加快了，进而有利于提高水的蒸发速度，也即有利于加快风干清洁机器人2000的拖布2100以及滴落至停放工位100a处的水的蒸发。

需要说明的是，水的蒸发速度不仅与空气流动的速度有关，同时还与空气的温度有关，即空气的温度越高，水蒸发的速度越快，鉴于此，在本发明的一些实施例中，该基站1000还设置有辅助加热装置(未图示)，该辅助加热装置设置在气流发生装置200的出风端，该辅助加热装置可以将气流发生装置200的出风端吹出的空气加热，温度较高的空气吹向清洁机器人2000的拖布2100以及停放工位100a时，可以加速对应位置的水的蒸发，此外温度较高的空气吹向清洁机器人2000的拖布2100时，还能够加速清洁机器人2000的拖布2100的风干速度。

上述辅助加热装置可以的种类有多种，该辅助加热装置可以是电加热丝，该辅助加热装置也可以由压缩机、换热器、冷凝器、阀体以及管路组成，该辅助加热装置还可以是其他能够加热空气的设备，在此就不一一列举。

需要注意的是，该气流发生装置200的出气端吹出的空气摩擦时会产生比较大的噪音，鉴于此，在本发明的一些实施例中，该基站1000还设置有消音装置300，该消音装置300安装于气流发生装置200的出气端，该消音装置300能够消除空气摩擦时产生的噪音，进而实现了基站1000的静音工作，有利于提高用户的体验。

该消音装置300的种类有多种，例如该消音装置300由呈筒状设置的消音棉形成；再如该消音装置300由消音管形成，该消音管呈一端敞口的筒状设置，该消音管的周壁贯穿设置有若干消音孔；该消音装置300也可以由涂设有降噪涂料的管道结构形成；在此就不一一列举。

值得注意的是，上述的辅助加热装置和消音装置300的安装位置与气流发生装置200安装的位置密切相关，气流发生装置200可以安装于基站本体100外部或者内部，较佳地，该气流发生装置200安装于基站本体100内部。

请一并参阅图5和图7，该基站本体100设置有容纳腔170，该容纳腔170设置有于环境连通的入气口(未图示)和与环境连通的排气口180，该气流发生装置200安装于容纳腔170内，该气流发生装置200的进气端与入气口连通，该气流发生装置200的出气端与排气口180连通，如此设置，可将气流发生装置200集成于基站本体100上，使得基站1000整体的结构更加紧凑。

进一步地，该容纳腔170的部分腔壁呈半包围结构设置，以与气流发生装置200插接配合，如此设置，有便于气流发生装置200安装于容纳腔170内。

显然，气流发生装置200还可以通过其他方式安装于容纳腔170内，如气流发生装置200还可以通过螺钉、卡扣、铆钉等连接件固定安装于容纳腔170内，在此就不一一列举。

需要说明的是，该气流发生装置200的出气端和排气口180之间可以预留一定的空间，以供辅助加热装置和消音装置300的安装，如此可以将辅助加热装置和消音装置300集成于基站本体100内，从而使得整个基站1000的结构更加紧凑。

在本发明的一些实施例中，请参阅图5至图7，该基站1000还具有回收清洁机器人2000吸取的垃圾的功能，即该基站本体100设置有进尘口185、出气口190以及与进尘口185和出气口190均连通的垃圾回收腔195。

该垃圾回收腔195为暂时收容垃圾的空间，垃圾回收腔195可以由基站本体100自身具有的空腔形成，垃圾回收腔195也可以是由安装于回基站本体100上的盒体结构形成，该基站本体100上的垃圾回收腔195具体如何形成，在此不做具体的限定。

该进尘口185可以由垃圾回收腔195的腔壁贯穿形成，该进尘口185也可以由与垃圾回收腔195连通的管道结构的端部形成，在此不做具体限定。

该进尘口185用以与清洁机器人2000的排尘盒上的排尘口2300对接，因此，该进尘口185设置的位置与清洁机器人2000的排尘口2300设置的位置相关，当清洁机器人2000的排尘口2300设置在侧表面时，该进尘口185对应设置在基站本体100的侧表面，当清洁机器人2000的排尘口2300设置在下表面时，该进尘口185对应设置在基站本体100的上表面。

该进尘口185的形状以及大小与清洁机器人2000的排尘口2300的形状以及大小相适配，即该清洁机器人2000的排尘口2300的形状为圆形，该进尘口185的形状对应为圆形设置，该清洁机器人2000的排尘口2300的形状为方形，该进尘口185的形状对应为方形设置，在此就不一一列举。

该出气口190可以直接由垃圾回收腔195的腔壁贯穿形成，该出气口190也可以形成于与垃圾回收腔195连通的管状结构的端部，在此不做具体的限定。

该清洁件400安装于基站本体100，该清洁件400可以设置与基站本体100的上表面，该清洁件400也可以与基站本体100并排设置，在此对清洁件400安装的位置不做具体的限定。该清洁件400用于清洁机器人2000的拖布2100，该清洁件400的种类繁多，下面对清洁件400进行详细介绍。

该清洁件400包括注水件410和拖布清理件420，该注水件410用于打湿清洁机器人2000的拖布2100，该拖布清理件420用于对清洁机器人2000的拖布2100进行清洁。该注水件410的种类和拖布清理件420的种类繁多，如此使得该清洁件400的种类也比较多，为了方便理解，下面通过举例进行详细的说明。

例如：该注水件410可以上端敞口的水槽，该水槽可以由能够盛装水的结构形成，该水槽也可以由基座本体100上的凹部结构形成，在此不做具体限定。

该水槽的敞口面积可以大于或者等于清洁机器人2000的拖布2100面积，较佳地，该水槽的敞口面积大于清洁机器人2000的拖布2100面积，如此方便清洁机器人2000的拖布2100与水槽对位。

在该注水件410为水槽时，该拖布清理件420可以是超声波发生装置，该拖布清理件420也可以是电机和波轮组件，该拖布清理件420还可以是电机和滚刷组件，该拖布清理件420还可以是能够做往复运动的结构件，在此就不再一一列举。

进一步地，该水槽的槽底贯穿设置有排水孔(未图示)，该基站1000还包括安装于排水孔的(未图示)，该阀门用于控制排水孔的打开或者关闭，该阀门可以是手动机械阀或者电磁阀，在此不做具体的限定，阀门的设置有便于水槽中的污水的排出。

再如：该注水件410为能够向清洁机器人2000的拖布2100喷水的喷头，该喷头喷出的水可以呈雾状、水柱状、水帘状以及其他形状，在此不做具体限定，只要能够将清洁机器人2000的拖布2100打湿即可。

在该注水件410为喷头时，该拖布清理件420也可以是电机和波轮组件，该拖布清理件420还可以是电机和滚刷组件，该拖布清理件420还可以是能够做往复运动的结构件，在此就不再一一列举。

值得注意的是，该注水件410的种类和拖布清理件420的种类均比较多，同一种注水件410与不同种类的拖布清理件420搭配时可以形成新的清洁件400，这就使得清洁件400的种类也比较多。

该气流发生装置200还与垃圾回收腔195气动连通，即该气流发生装置200的进气端可以与垃圾回收腔195连通，该气流发生装置200的出气端可以与出气口190连通，此时该出气口190朝向入口100b设置，或者该气流发生装置200的进气端与出气口190连通，该气流发生装置200的出气端朝向入口100b设置。

需要说明的是，该气流发生装置200的进气侧设置有空气过滤器(未图示)，该空气过滤器可以安装在垃圾回收腔195内、垃圾回收腔195与气流发生装置200的进气端连通的管路上、出气口190与气流发生装置200的进气端连通的管路上。该过滤器可以由空气过滤棉形成，也可以是过滤网形成，该过滤器还可以由其他材料制成，凡是能够通气且能够阻拦灰尘、小颗粒物的结构，均在本发明的保护范围之内。

在基站1000对清洁机器人2000的拖布2100进行清洁时，安装于基站本体100的清洁件400将清洁机器人2000的拖布2100打湿的同时还对清洁机器人2000的拖布2100进行清洁，即该清洁件400通过拍打、刮擦、振动以及其他方式清除附着于清洁机器人2000的拖布2100上的灰尘、污渍以及其他杂物，从而完成清洁机器人2000的拖布2100的清洁。

在基站1000回收清洁机器人2000内部的垃圾时，基站本体100上的进尘口185与清洁机器人2000的排尘口2300连通，气流发生装置200工作，以驱动环境中的空气先后通过清洁机器人2000的集尘盒2200、排尘口2300以及基站本体100的进尘口185和垃圾回收腔195后再排至环境中，清洁机器人2000的集尘盒2200内部的垃圾随空气一起向垃圾回收腔195内运动，并最终停留至垃圾回收腔195内。

在对清洁机器人2000的拖布2100进行吹干时，气流发生装置200驱动空气通过垃圾回收腔195后在吹向入口100b，清洁机器人2000的拖布2100位于空气流动的路径上，这就使得清洁机器人2000的拖布2100上的水可以在流动空气的作用下加速蒸发，从而加速了清洁机器人2000的拖布2100风干的速度，同时吹向入口100b的空气还能够将从清洁机器人2000的拖布2100上低落的水进行吹干。

应当说的是，上述进尘口185和清洁件400若不在基站1000的同一区域，则基站1000在回收垃圾与对清洁机器人2000的拖布2100进行清洁的两个过程切换时，清洁机器人2000需要挪动，如此使得基站1000的操控程序比较复杂，鉴于此，将上述进尘口185和清洁件400均设置在基站本体100的停放工位100a。如此设置，只需要将清洁机器人2000停靠在基站本体100的停放工位100a，清洁机器人2000上的排尘口2300即可与基站本体100上的进尘口185对位，清洁机器人2000的拖布2100与清洁件400对位，同时清洁机器人2000的拖布2100还位于从气流发生装置200的出气端吹向入口100b的气流通路上。

值得注意的是，基于上述实施例，该基站1000可以先对清洁机器人2000的拖布2100进行清洁，然后再将清洁机器人2000内的垃圾回收的同时还吹干清洁机器人2000的拖布2100，由于基站1000回收清洁机器人2000吸取的垃圾和吹干清洁机器人2000的拖布2100的过程同时进行，这样就缩短了基站1000的工作时长，进而有利于提高基站1000的工作效率。

本发明还提出一种基站1000的清洁方法，该基站1000包括基站本体100、清洁件400以及气流发生装置200，基站本体100设置有供清洁机器人2000停放的停放工位100a以及供清洁机器人2000进入停放工位100a的入口100b，基站本体100还设有位于停放工位100a的进尘口185、出气口190以及与进尘口185和出气口190均连通的垃圾回收腔195；清洁件400安装于基站本体100并位于停放工位100a，清洁件400用以对清洁机器人2000的拖布2100进行清洁；气流发生装置200与垃圾回收腔195气动连通，气流发生装置200驱动空气依次通过进尘口185、垃圾回收腔195以及出气口190后吹向入口100b。该该基站1000的具体结构参见上述各实施例，该基站1000不仅可以用来回收清洁机器人2000的垃圾，该基站1000还可以对清洁机器人2000的拖布2100进行清洗，该基站1000还能够自动风干清洁件400所在区域，下面对基站1000的清洁方法做详细介绍。

在本发明的一些实施例中，该基站1000的清洁方法包括：

步骤s100：在检测清洁件与清洁机器人的拖布对位时，启动清洁件工作，以对清洁机器人的拖布进行清洁。

判断清洁机器人2000的拖布2100是否与基站1000上的清洁件400对位的方法有很多种，例如清洁机器人2000的拖布2100与基站1000上的清洁件400对位时可以通过信号感应检测出，即清洁机器人2000上设置有光信号发射器，基站本体100上设置有光信号接收器，基站本体100上的光信号接收器接收清洁机器人2000上的光信号发射器发射的信号时，即可确定清洁机器人2000的拖布2100与基站本体100上的清洁件400是对位的。再如基站1000可以通过摄像头监控清洁机器人2000的位置，摄像头拍摄的画面传输至基站1000的处理器处理，基站1000的处理器根据图像处理的结果判断清洁机器人2000是否与基站1000上的清洁件400对位。

显然，对于如何判断清洁机器人2000的拖布2100与基站1000的清洁件400对位的方式有很多种，在此就不一一列举。

步骤s200：在清洁件工作第一预设时长后，关闭所述清洁件。

第一预设时长与清洁件400清洗清洁机器人2000的拖布2100的速度有关，即第一预设时长可以根据清洁机器人2000的拖布2100的清洁度来设定，若清洁机器人2000的拖布2100很脏，则第一预设时长可以设定的比较长一点，如10～15分钟，若清洁机器人2000的拖布2100较干净，则第一预设时长可以设定的比较短一点，如5～8分钟，对于第一预设时长具体如何设定，可以根据实际情况进行调整，在此不做具体的限定。

值得注意的是，清洁件400运行的第一预设时长，可以根据清洁件400上电的时间来确定，根据设备上电时间来检测设备的工作时长是本领域技术人员熟知的技术手段，在此就不在赘述。

步骤s300：在检测到基站本体的进尘口与清洁机器人的排尘口对位时，启动气流发生装置工作，以驱动空气依次通过基站本体的进尘口、垃圾回收腔以及出气口后吹向清洁机器人的拖布。

需要说明的是，判断基站1000的进尘口185是否与清洁机器人2000的排尘口2300对位的方式有很多种，具体可以参照判断基站1000上的清洁件400与清洁机器人2000上的拖布2100对位的方式，在此就不在赘述。

该气流发生装置200启动后，空气依次通过清洁机器人2000的集尘盒2200、排尘口2300、进尘口185、垃圾回收腔195、出气口190后吹向清洁机器人2000的拖布2100，清洁机器人2000的集尘盒2200内的垃圾随空气一同流动并收容于垃圾回收腔195内，从出气口190吹出的空气吹向清洁机器人2000的拖布2100，快速流动的空气持续吹向清洁机器人2000的拖布2100，可以加速清洁机器人2000的拖布2100上的水分的蒸发，从而实现了在回收清洁机器人2000吸取的垃圾的同时还能够将清洁机器人2000的拖布2100吹干的效果。

步骤s400：在气流发生装置工作第二预设时长后，关闭气流发生装置。

值得注意的是，第二预设时长要大于或者等于回收垃圾时长和吹干清洁机器人2000的拖布2100的两个时长中较长的那个时长，如此设置，可保证基站1000能够将清洁机器人2000吸取的垃圾尽数回收，同时还能够将清洁机器人2000的拖布2100吹干。

需要说明的是，第二预设时长可以根据气流发生装置200上电的时间来确定，根据设备上电时间来检测设备的工作时长是本领域技术人员熟知的技术手段，在此就不在赘述。

本技术方案中的清洁件400和气流发生装置200先后依序启动，在基站1000的清洁件400与清洁机器人2000的拖布2100对位时，清洁件400工作，其可以通过拍打、刮擦、振动以及其他方式清除附着于清洁机器人2000的拖布2100上的灰尘、污渍以及其他杂物，从而完成清洁机器人2000的拖布2100的清洁，清洁件400在对清洁机器人2000的拖布2100完成清洁后，进入休眠模式或者关机模式。在基站1000的进程口与清洁机器人2000的排尘口2300对位时，启动气流发生装置200工作，气流发生装置200驱动空气依次通过清洁机器人2000的集尘盒2200、排尘口2300、进尘口185、垃圾回收腔195、出气口190后吹向清洁机器人2000的拖布2100，在整个过程中，气流发生装置200驱动的空气不仅可以将清洁机器人2000内部的垃圾回收至垃圾回收腔195内，同时还能够将清洁机器人2000的拖布2100吹干。

本发明还提出一种智能机器系统，请参阅图2或图5，该智能机器系统包括清洁机器人2000以及清洁基，该基站1000用于回收清洁机器人2000吸取的垃圾以及清洗清洁机器人2000的拖布2100。该基站1000的具体结构参照上述实施例，由于本智能机器系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。