一种具有消毒功能的智能安防家居机器人的制作方法

本发明涉及消毒灭菌技术领域，尤其涉及一种具有消毒功能的智能安防家居机器人。

背景技术：

智能家居安防机器人的出现主要是为了适应以下两个方面的基本需求：其一是，我国人口老龄化的趋势正在加剧，据预测到2050年，中国老年人将达到2亿，占总人口的15%，老龄化现象越来越严重，照顾老人将成为社会的一个严重的负担,所以需要机器人来对老年人提供帮助和服务。其二是，随着近几年来智能家居概念的提出与发展，家庭安全问题更是其中的重点。绝大多数的人都希望出门在外的时候，有一个安全、放心的生活环境，保证人们的财产,隐私不被侵害。家居安防机器人的工作环境是家庭室内，一般执行的任务是室内巡防等，如照看家中的老人、小孩，24小时不间断监测室内的情况，并实时地传输和记录。并实现了家居安全防护、家居环境实时监测。

但是现有的家居机器人缺少消毒功能，同时现今随着新型冠状病毒疫情在全世界不断的蔓延，对于如何防止病毒的传播也是被关注的重点，根据专家的研究表明，浓度为75%的酒精溶液可以杀死新型冠状病毒，故而这种浓度的酒精溶液也被大量用于人们的日常生活消毒和医务人员日常治疗中，人们对衣服以及鞋底会通过喷洒浓度为75%的酒精溶液进行消毒，以免病毒被携带进密闭的环境下而造成他人的感染，但是现在人们对于鞋底进行消毒时，都是通过他人喷洒鞋底以达到消毒的效果，但是这样的消毒方式要需要两个人才能进行，不是很方便，不适用于单人消毒操作，并且现有的喷洒式的消毒方法很有可能会造成鞋底没有完全被喷洒上酒精溶液，进而会造成病毒被携带至其他环境，所以针对这些问题，我们需要一种具有消毒功能的智能安防家居机器人来解决。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有消毒功能的智能安防家居机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有消毒功能的智能安防家居机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有酒精箱，所述外壳的底端固定安装有水泵，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端通过锥齿轮传动连接有转动轴，所述转动轴的顶端外壁固定套接有皮带轮，所述皮带轮的外壁固定套接有皮带，所述酒精箱的上表面固定连接有凸杆，所述外壳的内部固定安装有壳体，所述壳体的外壁滑动连接有移动框，所述移动框的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有清洁毛刷，所述安装板的上表面两侧均固定安装有第一雾化喷头，所述机器人本体的内部两侧分别固定安装有第一接触开关、第二接触开关，所述外壳的顶端固定安装有置鞋杆，所述置鞋杆的上表面安装有光感装置。

优选的，所述外壳的上表面固定安装有底座，所述底座的上表面固定安装有拾音器，所述拾音器的顶端固定安装有摄像头。

优选的，所述底座的外壁固定安装有第二雾化喷头，所述第二雾化喷头位于置鞋杆的正上方。

优选的，所述水泵的输入端通过管道与酒精箱的输出端相连通，所述水泵的输出端与第一雾化喷头、第二雾化喷头的输入端通过管道相连通。

优选的，所述光感装置包括安装壳，所述安装壳的内部固定安装有光敏电阻，所述安装壳的上表面固定安装有透光板。

优选的，所述转动轴的另一端贯穿并延伸至壳体的内部，所述皮带轮、皮带均位于壳体的内部。

优选的，所述凸杆的另一端贯穿并延伸至壳体的外壁，所述凸杆的顶部外壁与移动框滑动连接。

优选的，所述移动框的两侧均固定连接有均固定连接有支撑架，所述支撑架的另一端与安装板的下表面固定连接，所述支撑架的两侧外壁均固定连接有触头，所述触头与第一接触开关、第二接触开关位于同一水平面，且相互对应。

优选的，所述连接块的外壁固定套接有收集框，所述收集框位于清洁毛刷的正下方。

优选的，所述置鞋杆的数量不少于两根，所述第二接触开关、第一接触开关、光敏电阻均与电机电性连接，所述光敏电阻与水泵电性连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明中，通过输出轴带动转动轴转动，转动轴通过皮带轮带动皮带移动，皮带通过凸杆带动移动框移动，移动框通过连接杆带动安装板移动，安装板通过连接块带动清洁毛刷移动，清洁毛刷运动对鞋底进行清扫。

2、本发明中，通过移动框带动触头移动，当触头与第二接触开关接触时，第二接触开关控制电机反转，此时清洁毛刷向另一侧移动，当触头与第一接触开关接触时，第一接触开关控制电机正转，清洁毛刷再次向左移动；通过清洁毛刷对鞋底进行彻底清扫。

3、本发明中，通过第二雾化喷头将导管内部的酒精溶液进行喷洒，从而对鞋子的上表面以及下表面进行消毒，能够使得使得本具有消毒功能的机器人在对鞋底进行全面消毒，更适合实际状况的使用。

4、本发明中，当使用者挪开鞋时，光感装置重新通过透光板感应到外界的光线，此时光敏电阻的电阻阻值升高，这时光敏电阻通过控制中枢控制电机、水泵关闭，更加方便操作者使用，使装置更加智能化。

附图说明

图1为本发明的一种具有消毒功能的智能安防家居机器人的结构示意图。

图2为本发明的一种具有消毒功能的智能安防家居机器人的外壳的结构示意图。

图3为本发明的一种具有消毒功能的智能安防家居机器人的图2种a处的局部结构示意图。

图4为本发明的一种具有消毒功能的智能安防家居机器人的壳体的结构示意图。

图5为本发明的一种具有消毒功能的智能安防家居机器人的壳体的俯视图。

图6为本发明的一种具有消毒功能的智能安防家居机器人的连接块、清洁毛刷、收集框的结构示意图。

图中标号：1、机器人本体；2、外壳；3、底座；4、拾音器；5、摄像头；6、酒精箱；7、水泵；8、壳体；9、第一接触开关；10、第二接触开关；11、置鞋杆；12、电机；13、输出轴；14、转动轴；15、皮带轮；16、皮带；17、凸杆；18、移动框；19、连接杆；20、安装板；21、连接块；22、清洁毛刷；23、收集框；24、触头；25、第一雾化喷头；26、光感装置；261、安装壳；262、光敏电阻；263、透光板；27、第二雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1至附图6所示：

一种具有消毒功能的智能安防家居机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上表面固定安装有外壳2，外壳2的内部固定安装有酒精箱6，外壳2的底端固定安装有水泵7，外壳2的内部固定安装有电机12，电机12的输出端固定连接有输出轴13，输出轴13的另一端通过锥齿轮传动连接有转动轴14，转动轴14的顶端外壁固定套接有皮带轮15，皮带轮15的外壁固定套接有皮带16，酒精箱6的上表面固定连接有凸杆17，外壳2的内部固定安装有壳体8，壳体8的外壁滑动连接有移动框18，移动框18的上表面固定连接有连接杆19，连接杆19的另一端固定连接有安装板20，安装板20的上表面固定连接有连接块21，连接块21的顶端固定连接有清洁毛刷22，安装板20的上表面两侧均固定安装有第一雾化喷头25，机器人本体1的内部两侧分别固定安装有第一接触开关9、第二接触开关10，外壳2的顶端固定安装有置鞋杆11，置鞋杆11的上表面安装有光感装置26。

其中：a、外壳2的上表面固定安装有底座3，底座3的上表面固定安装有拾音器4，拾音器4的顶端固定安装有摄像头5。

b、底座3的外壁固定安装有第二雾化喷头27，第二雾化喷头27位于置鞋杆11的正上方。

c、水泵7的输入端通过管道与酒精箱6的输出端相连通，水泵7的输出端与第一雾化喷头25、第二雾化喷头27的输入端通过管道相连通。

d、光感装置26包括安装壳261，安装壳261的内部固定安装有光敏电阻262，安装壳261的上表面固定安装有透光板263。

其中：e、转动轴14的另一端贯穿并延伸至壳体8的内部，皮带轮15、皮带16均位于壳体8的内部。

f、凸杆17的另一端贯穿并延伸至壳体8的外壁，凸杆17的顶部外壁与移动框18滑动连接。

g、移动框18的两侧均固定连接有均固定连接有支撑架，支撑架的另一端与安装板20的下表面固定连接，支撑架的两侧外壁均固定连接有触头24，触头24与第一接触开关9、第二接触开关10位于同一水平面，且相互对应。

h、连接块21的外壁固定套接有收集框23，收集框23位于清洁毛刷22的正下方。

i、置鞋杆11的数量不少于两根，第二接触开关10、第一接触开关9、光敏电阻262均与电机12电性连接，光敏电阻262与水泵7电性连接。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明使用时，使用人员将鞋子放置在外壳2的上表面，这时候鞋子会遮住光感装置26的光线，光敏电阻262接收的光线减弱，此时光敏电阻262的电阻阻值升高，这时光敏电阻262通过控制中枢控制电机12启动，电机12带动输出轴13转动，输出轴13带动转动轴14转动，转动轴14通过皮带轮15带动皮带16移动，皮带16通过凸杆17带动移动框18移动，移动框18通过连接杆19带动安装板20移动，安装板20通过连接块21带动清洁毛刷22移动，清洁毛刷22运动对鞋底进行清扫；

同时移动框18带动触头24移动，当触头24与第二接触开关10接触时，第二接触开关10控制电机12反转，此时清洁毛刷22向另一侧移动，当触头24与第一接触开关9接触时，第一接触开关9控制电机12正转，清洁毛刷22再次向左移动；通过清洁毛刷22对鞋底进行彻底清扫；

同时水泵7启动，这样水泵7会使得第一雾化喷头25、第二雾化喷头27将导管内部的酒精溶液进行喷洒，从而对鞋子的上表面以及下表面进行消毒，能够使得使得本具有消毒功能的机器人在对鞋底进行全面消毒，更适合实际状况的使用；

当使用者挪开鞋时，光感装置26重新通过透光板263感应到外界的光线，此时光敏电阻262的电阻阻值升高，这时光敏电阻262通过控制中枢控制电机12、水泵7关闭，更加方便操作者使用，使装置更加智能化。

上述结构及过程请参阅图1-6。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。