技术特征：
1.自动配料投放装置，包括配料盒(9)，所述配料盒(9)的底部开设有出料口(11)，其特征在于，还包括转轴(102)和驱动所述转轴(102)转动的第一驱动机构，所述配料盒(9)至少有三个且随所述转轴(102)转动；其中一个所述配料盒(9)为固体盒(91)，所述固体盒(91)用于存放固体配料；其中一个所述配料盒(9)为膏状盒(92)，所述膏状盒(92)用于存放膏状配料；其中一个所述配料盒(9)为液体盒(93)，所述液体盒(93)用于存放液体配料；所述配料盒(9)内开设有存储部(90)，所述存储部(90)位于所述配料盒(9)的上方位置，所述存储部(90)的底部开设有下料口(901)；所述配料盒(9)内还设置有用于输送配料的下料机构；当需要投放配料时，所述下料机构使配料经所述下料口(901)从所述出料口(11)投放至锅内。2.根据权利要求1所述的自动配料投放装置，其特征在于，还包括工作台(1)，所述转轴(102)的一端设置有滑块(3)，所述滑块(3)滑动连接于所述工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有驱动所述滑块(3)的第二驱动机构；当所述滑块(3)滑动至工作台(1)靠近锅体的一端时，所述第一驱动机构驱动转轴(102)转动预设角度，此时，其中一配料盒(9)的出料口(11)位于锅体上方。3.根据权利要求1所述的自动配料投放装置，其特征在于，位于所述固体盒(91)内的下料机构包括第一送料通道(911)和第一螺杆(912)，所述第一送料通道(911)开设有第一进料口(915)，所述第一进料口(915)与所述下料口(901)连通，所述第一螺杆(912)沿长度方向转动连接于所述第一送料通道(911)内，所述第一螺杆(912)的侧面突出有呈螺旋设置的第一挡片(913)，所述固体盒(91)内设置有使所述第一螺杆(912)转动的第三驱动机构，所述第一送料通道(911)还开设有第一开口(916)，所述第一开口(916)与所述出料口(11)连通。4.根据权利要求1所述的自动配料投放装置，其特征在于，位于所述膏状盒(92)内的下料机构包括第二送料通道(921)、第二螺杆(922)、进料管(923)和出料管(924)，所述第二送料通道(921)开设有第二进料口(925)，所述进料管(923)连接于下料口(901)和第二进料口(925)之间，所述第二螺杆(922)沿长度方向转动连接于所述第二送料通道(921)内，所述第二螺杆(922)的侧面突出有呈螺旋设置的第二挡片(928)，所述膏状盒(92)内设置有使所述第二螺杆(922)转动的第四驱动机构，所述第二送料通道(921)还开设有第二开口(926)，所述出料管(924)连接通所述第二开口(926)且露出于所述出料口(11)。5.根据权利要求1所述的自动配料投放装置，其特征在于，位于所述液体盒(93)的下料机构包括挤出泵(931)，所述挤出泵(931)的输入端与所述存储部(90)连通，所述挤出泵(931)的输出端与所述出料口(11)连通。6.根据权利要求4所述的自动配料投放装置，其特征在于，所述膏状盒(92)上还设置有用于对存储部(90)内壁上的配料进行反复刮除的刮料机构。7.根据权利要求6所述的自动配料投放装置，其特征在于，所述刮料机构包括大滑轮(13)、小滑轮(14)、挂绳(15)、刮板(16)和第五驱动机构，所述大滑轮(13)和所述小滑轮(14)竖直转动设置，所述小滑轮(14)与所述大滑轮(13)同轴固定，所述挂绳(15)绕接在所述小滑轮(14)上，所述刮板(16)沿高度方向滑动连接于所述膏状盒(92)内且与所述挂绳(15)的一端固定连接，所述第五驱动机构驱动所述大滑轮(13)转动。
8.根据权利要求4所述的自动配料投放装置，其特征在于，所述出料管(924)露出于所述出料口(11)的部分朝所述出料管(924)的中心收拢。9.根据权利要求1所述的自动配料投放装置，其特征在于，还包括安装架(10)，所述转轴(102)横穿所述安装架(10)且与所述安装架(10)固定连接；所述安装架(10)上开设有卡槽(18)，所述卡槽(18)内收纳有弹性球(19)，所述卡槽(18)与所述弹性球(19)之间连接有竖直设置的弹簧；所述配料盒(9)的底部固定有卡条(20)，所述卡条(20)上开设有卡孔(21)；当所述卡条(20)与所述卡槽(18)插接配合时，所述弹性球(19)与所述卡孔(21)卡接配合。10.自动配料投放装置的控制方法，基于权利要求1-9任一项所述的自动配料投放装置，其特征在于，还包括工作台(1)，所述转轴(102)的一端设置有滑块(3)，所述滑块(3)滑动连接于所述工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有驱动所述滑块(3)的第二驱动机构；使所述第二驱动机构驱动所述滑块(3)滑动至工作台(1)靠近锅体的一端；获取各配料盒(9)与锅体之间的相对位置；根据需要投放的配料，使所述第一驱动机构驱动所述转轴(102)转动预设角度，使得存储有需要投放配料的所述配料盒(9)的出料口(11)位于锅体上方；控制所述下料机构，使需要投放的配料经所述下料口(901)从所述出料口(11)投放至锅内；继续使所述第一驱动机构驱动所述转轴(102)转动预设角度，直至完成所需的所有配料的投放；使所述第二驱动机构驱动所述滑块(3)滑动至工作台(1)远离锅体的一端，带动所述配料盒(9)离开锅体上方位置。
技术总结
本申请旨在提供自动配料投放装置及其控制方法，其装置包括配料盒，配料盒的底部开设有出料口，还包括转轴和驱动转轴转动的第一驱动机构，配料盒至少有三个且随转轴转动；其中一个配料盒为固体盒，固体盒用于存放固体配料；其中一个配料盒为膏状盒，膏状盒用于存放膏状配料；其中一个配料盒为液体盒，液体盒用于存放液体配料；配料盒内开设有存储部，存储部位于配料盒的上方位置，存储部的底部开设有下料口；配料盒内还设置有用于输送配料的下料机构；当需要投放配料时，下料机构使配料经下料口从出料口投放至锅内。解决了现有的配料盒无法匹配不同特性配料的问题，本申请具有配料盒能够匹配不同特性配料、控制自动化的效果。控制自动化的效果。控制自动化的效果。
技术研发人员：刘雪楠 罗智逊
受保护的技术使用者：刘玲玲
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2022/1/18