一种粉面烹饪系统的制作方法

1.本发明涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种粉面烹饪系统。


背景技术：

2.目前，粉条面条是人们日常生活中的主要副食品，粉面类副食一般为手工烹饪，需要取粉面、青菜、水煮、取碗、上汤、加配菜配料等过程，对于车站、机场、大中院校等人流量大的场所，需要等待相当长的时间，手工烹饪效率较低，不能满足大众对快速、即食等的要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种粉面烹饪系统，替代手工烹饪，提高烹饪效率。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种粉面烹饪系统，包括：
5.送碗装置，其包括沿轨道运动的碗座，所述碗座的运动路径上设置有烹饪位，所述碗座在所述烹饪位上停留；
6.取碗装置，其包括用于存放碗体的存放位和能够获取所述碗体的取碗机构，所述取碗机构将所述碗体自所述存放位运送至所述烹饪位上的所述碗座上；
7.第一取料装置，其包括用于存放粉面的第一存放盒、第一位移机构和设置于所述第一位移机构输出端的第一拿取机构，所述第一拿取机构用于获取所述第一存放盒内的所述粉面；
8.烹饪装置，其包括煮锅、第二位移机构和设置于所述第二位移机构输出端上的料筛，所述料筛的运动路径上设有接料位、煮料位和位于所述烹饪位上方的第一出料位，所述料筛分别在所述接料位、所述煮料位和所述第一出料位上停留，所述第一拿取机构能够运动到所述接料位的上方并放开其拿取的所述粉面，使得所述粉面落入所述料筛中，当所述料筛位于所述煮料位，所述料筛位于所述煮锅内，当所述料筛位于所述第一出料位，所述料筛翻转将其内部的所述粉面倒入所述烹饪位上的所述碗体内。
9.优选地，所述第一拿取机构包括：
10.夹爪，其闭合时能够拿取所述粉面，其张开时能够放开其拿取的所述粉面；
11.第一驱动组件，其用于驱动所述夹爪张开和闭合。
12.优选地，所述烹饪装置还包括：
13.搅拌机构，其设置于所述第二位移机构的输出端；
14.第二驱动组件，其用于驱动所述搅拌机构翻转进入和离开所述料筛的内部。
15.优选地，所述取碗机构包括：
16.第一位移组件，其用于将所述碗体自所述存放位运送至所述烹饪位上的所述碗座上，并在其输出端设置有吸盘，所述用于吸附和放开所述碗体；
17.气泵，其设置于所述第一位移组件的输出端且与所述吸盘相连通，用于控制吸盘吸附和放开所述碗体。
18.优选地，所述碗座的运动路径上还设置有第一配料位，所述碗座在所述第一配料位上停留；
19.粉面烹饪系统还包括第二取料装置，其包括：
20.第二存放盒，其设置有用于存放配料的送料槽和设置于所述送料槽一端的第一出料槽，所述送料槽能够将所述配料运送至所述第一出料槽内；
21.第三位移机构，其输出端设置有第二拿取机构，所述第二拿取机构的运动路径上设有第一取料位和位于所述第一配料位上方的第二出料位，所述第二拿取机构能够在所述第一取料位和所述第二出料位上停留，当所述第二拿取机构位于所述第一取料位，所述第二拿取机构于所述第一出料槽内获取所述配料；当所述第二拿取机构位于所述第二出料位，所述第二拿取机构放开其拿取的所述配料，使得所述配料落入所述第一配料位上的所述碗体内。
22.优选地，所述碗座的运动路径上还设置有第二配料位，所述碗座在所述第二配料位上停留；
23.粉面烹饪系统还包括第三取料装置，其包括：
24.第三存放盒，其设置有均倾斜设置的存放槽和第二出料槽，所述存放槽用于存放配料，所述存放槽向下倾斜的一端上设有挡住所述配料的挡板，所述第二出料槽设置于所述存放槽向下倾斜的一端，所述第二出料槽向下倾斜的一端设有出料口，所述出料口位于所述第二配料位的所述碗体的上方；
25.第一推料机构，其包括第一推板组件和设置于所述存放槽向下倾斜的一端的推料板，所述第一推板组件能够推动所述推料板，使得所述配料能够自存放槽进入所述第二出料槽。
26.优选地，所述碗座的运动路径上还设置有上汤位，所述碗座在所述上汤位上停留；
27.粉面烹饪系统还包括上汤装置，其包括：
28.汤桶，其设置有出水口；
29.汤碗，其设置于所述出水口的下方；
30.第四位移机构，其输出端设置第三拿取机构，所述第三拿取机构的运动路径上设有第二取料位和位于所述上汤位上方的第三出料位，所述第三拿取机构能够在所述第二取料位和第三出料位上停留，当所述第三拿取机构位于所述第二取料位，所述第三拿取机构获取盛装汤的所述汤碗，当所述第三拿取机构位于所述第三出料位，所述第三拿取机构带动所述汤碗翻转，使得所述汤碗盛装的汤倒入所述上汤位上的所述碗体内。
31.优选地，所述第三拿取机构包括：
32.碗夹，其可旋转连接于所述第四位移机构的输出端。
33.优选地，所述碗座的运动路径上还设置有调料位，所述碗座在所述调料位上停留；
34.粉面烹饪系统还包括调味装置，其包括：
35.第四存放盒，其用于存放调料；
36.第五位移机构，其输出端设置第四拿取机构，所述第四拿取机构的运动路径上设有第三取料位和位于所述调料位上方的第四出料位，所述第四拿取机构能够在所述第三取料位和所述第四出料位上停留，当所述第四拿取机构位于所述第三取料位上，所述第四拿取机构自所述第四存放盒中获取所述调料，当所述第四拿取机构位于所述第四出料位时，
所述第四拿取机构将其拿取的调料倒入所述调料位上的所述碗体内。
37.优选地，粉面烹饪系统还包括出筷装置，其包括：
38.第五存放盒，其内部的底部设置有用于输送筷子的输送机构，侧壁上设有与所述输送机构的输送方向相对应的出筷口，所述出筷口用于供所述筷子穿过。
39.本发明提供一种粉面烹饪系统，与现有技术相比，其有益效果在于：
40.本发明的粉面烹饪系统，包括送碗装置、取碗装置、第一取料装置和烹饪装置。取碗装置将碗体运送至送碗装置的碗座上，碗座带动碗体运动到烹饪位上并在此停留。第一取料装置的第一位移装置带动第一拿取机构，在第一存放盒中拿取粉面，送入烹饪装置的料筛中，之后料筛进入烹饪装置的煮锅中，将粉面煮熟，此后料筛离开煮锅，再将粉面倒入烹饪位上的碗体内。从而实现替代手工烹饪，提高烹饪效率。
附图说明
41.图1是本发明实施例的结构示意图。
42.图2是本发明实施例的机架示意图。
43.图3是本发明实施例取碗机构的结构示意图。
44.图4是本发明实施例的第一取料装置的结构示意图。
45.图5是本发明实施例的第一取料装置的部分结构示意图。
46.图6是本发明实施例的第一拿取机构的结构示意图。
47.图7是本发明实施例的烹饪装置的结构示意图。
48.图8是本发明实施例的搅拌机构的结构示意图。
49.图9是本发明实施例的煮锅的部分结构示意图。
50.图10是本发明实施例的第二取料装置的结构示意图。
51.图11是本发明实施例的第二推料机构的结构示意图。
52.图12是本发明实施例的第二拿取机构的结构示意图。
53.图13是本发明实施例的第三取料装置的结构示意图。
54.图14是本发明实施例的第三取料装置另一角度的结构示意图。
55.图15是本发明实施例的上汤装置和调味装置的结构示意图。
56.图16是本发明实施例的上汤装置的部分结构示意图。
57.图17是本发明实施例的上汤装置的另一部分的结构示意图。
58.图18是本发明实施例的第四存放盒的结构示意图。
59.图19是本发明实施例的第五位移机构的结构示意图。
60.图20是本发明实施例的第四拿取机构的结构示意图。
61.图21是本发明实施例的出筷结构的结构示意图。
62.图中，1、送碗装置；2、取碗装置；3、第一取料装置；4、烹饪装置；5、第二取料装置；6、第三取料装置；7、上汤装置；8、调味装置；9、出筷装置；10、机架。
63.11、轨道；12、碗座；13、第三驱动组件。
64.21、碗体；22、取碗机构；23、存放板；24、限位板；221、第一位移组件；222、吸盘；223、气泵；2211、第一传动带；2212、机械臂；2213、连接杆；2214、第一转向齿轮；2215、第四驱动组件。
65.31、第一存放盒；32、第一位移机构；33、第一拿取机构；34、第二传动带；35、第五驱动组件；321、第三传动带；322、第六驱动组件；323、第四传动带；324、第七驱动组件；325、第一连接件；3251、第一套管；331、夹爪；332、第一驱动组件；333、第一传动组件；3311、爪体、3312、插入部；3331、第一曲柄；3332、第一驱动杆；3333、插槽。
66.41、煮锅；42、第二位移机构；43、料筛；44、搅拌机构；45、第二驱动组件；411、锅体；412、锅座；413、第十二驱动组件；414、锅盖；415、第十三驱动组件；416、第十四驱动组件；417、连接块；418、摆动杆；4171、第二转向齿轮；4172、第三转向齿轮；421、第五传动带；422、第八驱动组件；423、第六传动带；424、第九驱动组件；425、连接架；426、第二连接件；427、第十驱动组件；441、搅拌叉；442、第十一驱动组件；443、第七传动带。
67.51、第二存放盒；52、第三位移机构；53、第二拿取机构；54、第二推料机构；511、送料槽；512、第一出料槽；521、第十传动带；522、第十七驱动组件；523、第四连接件；524、第十一传动带；525、第十八驱动组件；526、安装架；531、夹钳；532、第二传动组件；533、第十九驱动组件；5311、连杆；5312、第一夹持部；5321、第二曲柄；5322、第二驱动杆；541、第二推板组件；542、第二位移组件；5411、第三连接件；5412、推块；5421、第八传动带；5422、第十五驱动组件；5423、第九传动带；5424、第十六驱动组件。
68.61、第三存放盒；62、第一推料机构；611、存放槽；612、第二出料槽；613、挡板；6121、出料口；621、第一推板组件；622、推料板；623、第三位移组件；6211、推杆；6212、第二十驱动组件；6213、第三传动组件；6214、传动齿轮；6215、齿条；6231、第十二传动带；6232、第二十一驱动组件；6233、第五连接件。
69.71、汤碗；72、第四位移机构；73、第三拿取机构；74、接汤座；75、第六位移机构；721、第十三传动带；722、第二十二驱动组件；723、第六连接件；724、第十四传动带；725、第二十三驱动组件；726、安装座；731、碗夹；732、第二十四驱动组件；7311、第二夹持部。
70.81、第四存放盒；82、第五位移机构；83、第四拿取机构；84、第十五传动带；85、第二驱动机构；821、第二滑轨；822、第三滑轨；823、第八连接件；824、第二十六驱动组件；831、料铲；832、第四传动组件；833、第二十七驱动组件；8321、第三曲柄；8322、第三驱动杆。
71.91、第五存放盒；92、输送机构；93、滚刷；94、导向通道；95、传感器；911、出筷口；921、传送带；922、第二十八驱动组件；923、第五传动组件；9231、主动轮；9232、第一从动轮；9233、第二从动轮；9234、张紧轮。
72.101、取餐口；102、进风口；103、出风口；104、操作屏；105、取筷口；106、取餐台。
具体实施方式
73.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
74.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
75.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
77.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.请参照图1，本发明实施例优选实施例的一种粉面烹饪系统，包括送碗装置1、取碗装置2、第一取料装置3和烹饪装置4。
79.送碗装置1包括沿轨道11运动的碗座12，碗座12的运动路径上设置有烹饪位，碗座12在烹饪位上停留。
80.取碗装置2包括用于存放碗体21的存放位和能够获取碗体21的取碗机构22，取碗机构22将碗体21自存放位运送至烹饪位上的碗座12上。
81.第一取料装置3包括用于存放粉面的第一存放盒31、第一位移机构32和设置于第一位移机构32输出端的第一拿取机构33，第一拿取机构33用于获取第一存放盒31内的粉面。
82.烹饪装置4包括煮锅41、第二位移机构42和设置于第二位移机构42输出端上的料筛43，料筛43的运动路径上设有接料位、煮料位和位于烹饪位上方的第一出料位，料筛43分别在接料位、煮料位和第一出料位上停留，第一拿取机构33能够运动到接料位的上方并放开其拿取的粉面，使得粉面落入料筛43中，当料筛43位于煮料位，料筛43位于煮锅41内，当料筛43位于第一出料位，料筛43翻转将其内部的粉面倒入烹饪位上的碗体21内。
83.本实施例的粉面烹饪系统，包括送碗装置1、取碗装置2、第一取料装置3和烹饪装置4。取碗装置2将碗体21运送至送碗装置1的碗座12上，碗座12带动碗体21运动到烹饪位上并在此停留。第一位移装置带动第一拿取机构33，在第一存放盒31中拿取粉面，此时料筛43位于接料位，第一拿取机构33将其拿取的粉面送入烹饪装置4的料筛43中，之后料筛43运动到煮料位进入烹饪装置4的煮锅41中，将粉面煮熟，此后料筛43运动至第一出料位，离开煮锅41，再将粉面倒入烹饪位上的碗体21内。从而实现替代手工烹饪，提高烹饪效率。
84.本实施例的粉面烹饪系统，请参照图1和图2，还包括机架10，送碗装置1、取碗装置2、第一取料装置3和烹饪装置4均可设置在机架10上，机架10上设置取餐口101，取餐口101处还设置相应的取餐台106，送碗装置1能够将碗体21运送至取餐台106上，用户从取餐台106上取走碗体21。机架10上还设置有进风口102和出风口103，便于粉面烹饪系统内部的空气流通，机架10上还可以设置用于点餐的操作屏104。
85.下面分别对送碗装置1、取碗装置2、第一取料装置3和烹饪装置4的具体结构进行详细说明。
86.在本实施例中，送碗装置1的轨道11设置为第一滑轨，则碗座12与滑轨可滑动连接，送碗装置1还设置第三驱动组件13，第三驱动组件13驱动碗座12在第一滑轨上滑动。在其他实施例中，轨道11也可以设置为输送带或其他能够输送碗座12的结构，若轨道11设置为输送带，碗座12能够置于输送带上，并被输送带输送。
87.烹饪位指的是碗座12的运动路径上的一个位置，设置该位置的目的是，让碗座12在此停留，碗体21此时处于静止状态，在这个状态下能够便于碗体21接料。烹饪位的具体位置会受到送碗装置1、取碗装置2和烹饪装置4的具体结构和布置影响，在进行实施时，可按需设置。
88.取碗装置2的存放位，指的是取碗装置2会设置一个位置专门存放碗体21。本实施例中，存放位上设置存放板23，碗体21堆放在存放板23中。存放板23上设置竖向设置的限位板24，限位板24能够对堆放的碗体21进行限位，防止碗体21堆放的较高而容易倒塌。本实施例中的限位板24呈筒状，限位板24至少在碗体21的两侧对碗体21进行限位，限位板24通过包覆的形式对碗体21进行限位。
89.请参照图3，取碗机构22包括第一位移组件221、吸盘222和气泵223。
90.第一位移组件221用于将碗体21自存放位运送至烹饪位上的碗座12上，并在其输出端设置有吸盘222，用于吸附和放开碗体21。
91.具体地，第一位移组件221包括竖向设置的第一传动带2211和设置于第一传动带2211上的机械臂2212，第一传动带2211能够带动机械臂2212上下运动，机械臂2212的远离第一传动带2211的一端为第一位移组件221的输出端，吸盘222设置于输出端。从而，第一传动带2211能够带动吸盘222上下运动。机械臂2212包括至少两根连接杆2213，各连接杆2213与其相邻的连接杆2213相铰接，靠近第一传动带2211的连接杆2213还与第一传动带2211相连接，远离第一传动带2211的连接杆2213上设置吸盘222。通过这样的结构，机械臂2212能够带动吸盘222横向移动。为了便于控制横向移动的程度，相邻的两个连接杆2213各设置一个第一转向齿轮2214，两个第一转向齿轮2214啮合，还设置第四驱动组件2215驱动任一第一转向齿轮2214，实现控制吸盘222在横向上的位置。
92.气泵223设置于第一位移组件221的输出端且与吸盘222相连通，用于控制吸盘222吸附和放开碗体21。吸盘222为负压吸盘222，气泵223为吸盘222和碗体21之间提供负压。
93.在运送碗体21时，第一传动带2211和第四驱动组件2215工作，带动吸盘222运动至存放板23上堆放的碗体21上，气泵223控制吸盘222吸附碗体21，此时，第一传动带2211带动碗体21上升离开限位板24的限位范围，之后第一传动带2211和第四驱动组件2215共同带动碗体21运动到碗座12上，气泵223控制吸盘222放开碗体21将碗体21留在碗座12上，第一传动带2211带动吸盘222上升离开碗体21，之后第一位移组件221带动吸盘222复位。
94.请参照图4，第一取料装置3的第一存放盒31可以设置为若干个，在本实施例中，第一存放盒31设置呈设置有若干个抽屉的柜体状。第一存放盒31内放置粉面、青菜等主料。
95.当第一拿取机构33获取第一存放盒31内的粉面时，第一存放盒31呈弹出状态。具体来说，请参照图5，第一取料机构还包括能够横向运动第二传动带34和驱动第二传动带34的第五驱动组件35，第一存放盒31设置在第二传动带34上，从而实现第五驱动组件35驱动第一存放盒31弹出和收回。在第一拿取机构33获取第一存放盒31内的粉面之后，第五驱动组件35驱动第一存放盒31收回。当然，还可设置能够竖向运动的第二传动带34，这样设置能够调节第一存放盒31的高度。
96.第一位移机构32包括竖向运动的第三传动带321和驱动第三传动带321的第六驱动组件322，第三传动带321上设置有第一连接件325，第三传动带321带动第一连接件325运动，第三安装块上设置横向运动第四传动带323和驱动第四传动带323的第七驱动组件324，
第一拿取机构33设置在第四传动带323上，第四传动带323能够带动第一拿取机构33横向运动。第一位移机构32能够带动第一拿取机构33横向和竖向的运动，从而改变第一拿取机构33的位置，使得第一驱动机构能够获取不同位置的第一存放盒31内的粉面。
97.请参照图6，第一拿取机构33包括夹爪331和第一驱动组件332。
98.夹爪331包括两个相互交错设置的爪体3311，两个爪体3311相铰接，闭合时能够拿取粉面，张开时能够放开其拿取的粉面。
99.第一驱动组件332用于驱动夹爪331张开和闭合，其输出端上设有第一传动组件333，第一传动组件333包括第一曲柄3331和第一驱动杆3332，第一曲柄3331的两端分别连接第一驱动组件332的输出端和第一驱动杆3332的一端，第一驱动杆3332的另一端连接两个爪体3311。当第一驱动组件332工作时，第一曲柄3331的旋转运动能够转化为第一驱动杆3332的直线运动，以控制夹爪331的张开和闭合。第一驱动杆3332上设有两个插槽3333，两个爪体3311均设置插设于插槽3333中的插入部3312，实现第一驱动杆3332与爪体3311的联动。
100.第一连接件325为架体，夹爪331可旋转的设置在架体上，架体上还设置有第一套管3251，第一驱动杆3332穿过第一套管3251，以保证第一驱动杆3332直线运动的路径。
101.请参照图7，烹饪装置4的料筛43，能够装入粉面但可让液体自由出入。
102.接料位、煮料位和第一出料位，指的是料筛43在接第一拿取装置的粉面、在煮锅41中煮粉面以及将料筛43中煮好的粉面倒出时，料筛43在其运动路径上的位置。在接料位和煮料位时，料筛43为静止状态，便于接料和煮料。
103.第二位移机构42包括横向运动的第五传动带421和驱动第五传动带421的第八驱动组件422，第五传动带421上设置有第二连接件426，第二连接件426上还设置有竖向运动的第六传动带423和驱动第六传动带423的第九驱动组件424，第六传动带423上设有连接架425，连接架425上设置料筛43。这样设置，能够实现料筛43的横向和竖向运动。
104.第二连接架425上还设有第十驱动组件427，第十驱动组件427驱动料筛43翻转。当料筛43运动到第一出料位，第十驱动组件427驱动料筛43翻转，将料筛43内部的粉面倒出，之后驱动料筛43翻转复位。
105.烹饪装置4还包括搅拌机构44和第二驱动组件45。
106.请参照图8，搅拌机构44设置于第二位移机构42的输出端，即第二连接架425上。在本实施例中，搅拌机构44包括搅拌叉441和驱动搅拌叉441自身旋转的第十一驱动组件442。当料筛43位于煮料位时，第十一驱动组件442通过连接第七传动带443带动搅拌叉441在料筛43内旋转，实现对料筛43内的粉面进行搅拌，使得粉面均匀受热。
107.第二驱动组件45用于驱动搅拌机构44翻转进入和离开料筛43的内部。第二驱动组件45也设置于第二连接架425上，并驱动搅拌叉441翻转运动。当料筛43位于煮料位时，第二驱动组件45驱动搅拌叉441进入料筛43中，在搅拌完成后，第二驱动组件45驱动搅拌叉441复位。
108.料筛43首先停留在接料位，在接到第一拿取机构33的粉面后，第二位移机构42控制料筛43运动至煮料位，料筛43进入煮锅41中，搅拌机构44此时翻转进入料筛43之中进行搅拌，之后搅拌机构44翻转复位离开料筛43，在粉面煮好后，第二位移机构42控制料筛43离开煮锅41并运动至第一出料位，第十驱动组件427控制料筛43翻转，将料筛43内部的粉面倒
入下方烹饪位上的碗体21内，此后，盛装粉面的碗体21可被送碗装置1输送到取餐台106上，以便用户取走。
109.烹饪装置4的煮锅41包括锅体411、锅座412和驱动锅座412翻转的第十二驱动组件413，锅体411内装有用于煮粉面的液体，锅体411设置在锅座412上。当锅体411内的液体需要更换时，第十二驱动组件413带动锅体411翻转，将锅体411内的液体倒出，之后第十二驱动组件413复位锅体411。
110.请参照图9，煮锅41还包括锅盖414、驱动锅盖414翻转的第十三驱动组件415和驱动锅盖414水平旋转第十四驱动组件416，锅盖414盖设于锅体411上。当锅体411不需要煮粉面时，锅盖414盖合于锅体411上。当锅体411需要煮粉面时，第三驱动组件13带动锅盖414打开，第十四驱动组件416将锅盖414旋转到锅体411的一侧，避免锅盖414与料筛43发生运动干涉。
111.具体来说，煮锅41还包括连接块417和摆动杆418，摆动杆418的一端铰接在连接块417上，摆动杆418的另一端固定在锅盖414上，第十三驱动组件415设置在连接块417上，第十三驱动组件415能够向上顶起或拉下摆动杆418，以实现锅盖414的翻转。连接块417上还设置第二转向齿轮4171，第二转向齿轮4171还啮合第三转向齿轮4172，第十四驱动组件416驱动第三转向齿轮4172旋转，以带动与连接块417连接的锅盖414旋转。
112.有时在盛装粉面的碗体21可被送碗装置1输送到取餐台106之前，还需要在碗体21中添加配料。下面就相关的技术方案进行说明。
113.碗座12的运动路径上还设置有第一配料位，碗座12在第一配料位上停留。第一配料位与烹饪位相类似，停留在此的碗体21呈静止状态，便于加入配料。
114.请参照图10，本实施例的粉面烹饪系统，还包括设置于机架10上的第二取料装置5，第二取料装置5适用于类似柱状的配料，如鸡脚、蟹肉棒。第二驱动装置包括第二存放盒51、第三位移机构52和第二拿取机构53。
115.第二存放盒51设置有用于存放配料的送料槽511和设置于送料槽511一端的第一出料槽512，送料槽511能够将配料运送至第一出料槽512内。送料槽511中放置配料，在送料槽511运送配料时，配料会离开送料槽511落入第一出料槽512中。
116.在本实施例中，请参照图11，送料槽511是通过设置在第二存放盒51上的第二推料机构54，实现将送料槽511中的配料推出。第二推料机构54包括第二推板组件541和第二位移组件542，第二位移组件542包括第八传动带5421和驱动第八传动带5421的第十五驱动组件5422，第八传动带5421的设置方向与送料槽511的延伸方向相平行，第二推板组件541设置在第八传动带5421上，第二推板组件541包括第三连接件5411和推块5412，第三连接件5411设置在第八传动带5421上，推块5412设置于送料槽511的上方。当第十五驱动组件5422带动推块5412向第一出料槽512所在的方向运动时，能够将送料槽511中的配料推入第一出料槽512中。
117.送料槽511可设置多条，在本实施例中，各送料槽511彼此之间平行设置。推块5412的数量也可与送料槽511对应设置。或者，也可如本实施例中，第三连接件5411上还设置第九传动带5423和驱动第九传动带5423的第十六驱动组件5424，推块5412设置在第九传动带5423上，第九传动带5423的运动方向与送料槽511的延伸方向交叉设置。在需要将推块5412切换到其他送料槽511上时，第十六驱动组件5424带动推块5412沿第九传动带5423的运动
方向运动，实现将推块5412切换到不同的送料槽511上方。
118.第三位移机构52输出端设置有第二拿取机构53，第二拿取机构53的运动路径上设有第一取料位和位于第一配料位上方的第二出料位，第二拿取机构53能够在第一取料位和第二出料位上停留，当第二拿取机构53位于第一取料位，第二拿取机构53于第一出料槽512内获取配料；当第二拿取机构53位于第二出料位，第二拿取机构53放开其拿取的配料，使得配料落入第一配料位上的碗体21内。
119.第一取料位和第二出料位是第二拿取机构53运动路径上的位置，第二拿取机构53在此停留，能够便于第二拿取机构53取料和第一配料位上的碗体21接料。
120.第三位移机构52包括横向运动的第十传动带521和驱动第十传动带521运动的第十七驱动组件522，第十传动带521上设置第四连接件523，第四连接件523上设置竖向运动的第十一传动带524和驱动第十一传动带524运动的第十八驱动组件525，第十一传动带524上设置安装架526，第二拿取机构53设置在安装架526上。由此，第三位移机构52能够带动第二拿取机构53进行横向或竖向的运动。
121.请参照图12，第二拿取机构53包括夹钳531、第二传动组件532和第十九驱动组件533，第十九驱动组件533的输出端上设置第二传动组件532的输入端，第二传动组件532的输出端设置夹钳531，从而控制夹钳531的夹紧和张开。第二传动组件532包括第二曲柄5321和第二驱动杆5322，第二曲柄5321的两端分别连接第十九驱动组件533的输出端和第二驱动杆5322的一端，第二驱动杆5322的另一端连接夹钳531，将第二曲柄5321的旋转运动转化为第二驱动杆5322的直线运动，以驱动夹钳531的夹紧和张开。
122.夹钳531包括连杆5311和两个第一夹持部5312，当两个第一夹持部5312合拢时能够实现夹钳531的夹紧功能，两个第一夹持部5312分离时则夹钳531张开，两个第一夹持部5312设置在连杆5311上，第二驱动杆5322连接连杆5311，在连杆5311的直线运动下，两个第一夹持部5312能够实现夹紧和张开。在本实施例中，第一夹持部5312呈杆状，且第一夹持部5312向着连杆5311的一侧伸出。
123.在需要为碗体21中加入类似柱状的配料时，第二推料机构54将送料槽511中的配料推出，配料进入第一出料槽512，第三位移机构52带动第二拿取机构53运动到第一出料槽512的上方，夹钳531张开，第三位移机构52向下运动直至夹钳531位于配料的两侧，夹钳531夹紧配料，第三位移机构52带动配料运动到第二出料位，夹钳531张开，使得配料落入第一取料位的碗体21中，实现加入配料。
124.此外，对于类似球体的配料，本实施例中也设置了相应的取料装置，下面就相关的技术方案进行说明。
125.碗座12的运动路径上还设置有第二配料位，碗座12在第二配料位上停留。第二配料位与第一配料位相类似，停留在此的碗体21呈静止状态，便于加入配料。
126.本实施例的粉面烹饪系统，还包括设置于机架10上的第三取料装置6，第三取料装置6适用于类似球体的配料，如蛋类、丸类的配料。请参照图13和图14，第三取料装置6包括第三存放位和第一推料机构62。
127.第三存放盒61设置有均倾斜设置的存放槽611和第二出料槽612，存放槽611用于存放配料，存放槽611向下倾斜的一端上设有挡住配料的挡板613，第二出料槽612设置于存放槽611向下倾斜的一端，第二出料槽612向下倾斜的一端设有出料口6121，出料口6121位
于第二配料位的碗体21的上方。
128.由于存放槽611是倾斜设置的，存放槽611内的配料会在重力的作用下向存放槽611向下倾斜的一端运动。设置挡板613，能够挡住物料。
129.第二出料槽612也是倾斜设置，进入第二出料槽612的配料会在重力的作用下运动到出料口6121，再经出料口6121下落至第二配料位的碗体21中。
130.存放槽611也可设置多条，在本实施例中，各存放槽611彼此之间平行设置，且均能够进入同一个第二出料槽612中。在进行实施中，可按需设置存放槽611和第二出料槽612的数量和位置。
131.第一推料机构62包括第一推板组件621和设置于存放槽611向下倾斜的一端的推料板622，第一推板组件621能够推动推料板622，使得配料能够自存放槽611进入第二出料槽612。
132.推料板622被推起时，配料能过越过挡板613进入第二出料槽612，而推料板622复位后，配料被挡板613挡住，无法进入第二出料槽612。
133.第一推板组件621包括推杆6211和驱动推杆6211沿其轴向方向运动的第二十驱动组件6212，推杆6211设置在存放槽611的外部，且推杆6211对应推料板622设置。第二十驱动组件6212驱动推杆6211运动，能够推起和复位推料板622。具体来说，第一推板组件621还包括第三传动组件6213，通过第三传动组件6213实现将驱动力传动到推杆6211上。本实施例中，第三传动组件6213包括设置在第二十驱动组件6212输出端的传动齿轮6214，推杆6211上设置于传动齿轮6214相啮合的齿条6215，齿条6215的延伸方向与推杆6211的轴向平行。第二十驱动组件6212工作带动传动齿轮6214传动，齿条6215随之带动推杆6211进行直线运动。
134.当存放槽611为多条时，第一推板组件621还设置第三位移组件623，第三位移组件623还能够将推杆6211运送至不同的存放槽611中的推料板622处。第三位移组件623包括第十二传动带6231和驱动第十二传动带6231的第二十一驱动组件6232，第十二传动带6231上设置第五连接件6233，推杆6211设置在第五连接件6233上。本实施例中，第十二传动带6231的运动方向与存放槽611的延伸方向相交叉，第二十驱动组件6212也设置在第五连接件6233上。
135.在需要为碗体21中加入类似球体的配料时，第一推板组件621将推料板622推起，配料经过推料板622进入第二出料槽612并在第二出料槽612中运动至出料口6121，再经出料口6121下落至第二配料位的碗体21中，实现加入配料。
136.有时在盛装粉面的碗体21可被送碗装置1输送到取餐台106之前，还需要在碗体21中加汤，下面就相关的技术方案进行说明。
137.碗座12的运动路径上还设置有上汤位，碗座12在上汤位上停留。上汤位于第二配料位相类似，停留在此的碗体21呈静止状态，便于加入汤。
138.本实施例的粉面烹饪系统，还包括设置于机架10上的上汤装置7，请参照图15，上汤装置7包括汤桶(图中未示出)、汤碗71、第四位移机构72和第三拿取机构73。
139.汤桶设置有出水口。汤桶用于储存汤，汤能够从出水口流出。
140.汤碗71设置于出水口的下方，汤从出水口流出时，汤碗71接汤。请参照图16，当汤桶设置为多个时，上汤装置7还设置了能够横向运动的接汤座74，汤碗71置于接汤座74上并
能够随接汤座74运动到不同汤桶的出水口下方。上汤装置7设置第六位移机构75，接汤座74设置在第六位移机构75上，第六位移机构75可以为滑轨也可以是传动带。
141.第四位移机构72输出端设置第三拿取机构73，第三拿取机构73的运动路径上设有第二取料位和位于上汤位上方的第三出料位，第三拿取机构73能够在第二取料位和第三出料位上停留，当第三拿取机构73位于第二取料位，第三拿取机构73获取盛装汤的汤碗71，当第三拿取机构73位于第三出料位，第三拿取机构73带动汤碗71翻转，使得汤碗71盛装的汤倒入上汤位上的碗体21内。
142.第二取料位和第三出料位是第三拿取机构73运动路径上的位置，第三拿取机构73能够在此停留，能够便于拿取汤碗71以及将汤碗71中盛装的汤倒入上汤位上的碗体21。
143.请参照图17，第四位移机构72包括竖向运动的第十三传动带721和驱动第十三传动带721的第二十二驱动组件722，第十三传动带721上设置第六连接件723，第六连接件723上设置横向运动的第十四传动带724和驱动第十四传动带724的第二十三驱动组件725，第十四传动带724上设置有安装座726，第三拿取机构73设置在安装座726上。由此，第四位移机构72能够带动第三拿取机构73进行横向或竖向的运动。
144.第三拿取机构73包括碗夹731，碗夹731可旋转连接于第四位移机构72的输出端。碗夹731上设置有两个第二夹持部7311，两个第二夹持部7311能够共同将汤碗71夹持，第二支持部呈杆状，两个第二夹持部7311在夹持汤碗71时分别位于汤碗71的两侧。
145.第三拿取机构73还包括第二十四驱动组件732，第二十四驱动组件732连接碗夹731，以驱动碗夹731翻转和复位。
146.在需要为碗体21中加入汤时，汤桶中的汤通过出水口流出，汤碗71接汤。第四位移机构72带动第三拿取机构73到第二取料位，第三拿取机构73的碗夹731夹持汤碗71，之后第四位移机构72带动第三拿取机构73至第三出料位，然后碗夹731带动汤碗71翻转，将汤碗71中盛装的汤倒入上汤位上的碗体21内。此后，第四位移机构72带动第三拿取机构73回到第二取料位，汤碗71复位。
147.通常，在碗体21中还需要加入调料，本实施例中也设置了相应的调味装置8，下面就相关的技术方案进行说明。
148.碗座12的运动路径上还设置有调料位，碗座12在调料位上停留。调料位与上汤位相类似，停留在此的碗体21呈静止状态，便于加入调料。
149.本实施例的粉面烹饪系统，请参照图15，还包括设置于机架10上的调味装置8，调味装置8包括第四存放盒81、第五位移机构82和第四拿取机构83。
150.第四存放盒81，用于存放调料。第四存放盒81中可设置多个格子，分别放置不同调料。
151.第五位移机构82的输出端设置第四拿取机构83，第四拿取机构83的运动路径上设有第三取料位和位于调料位上方的第四出料位，第四拿取机构83能够在第三取料位和第四出料位上停留，当第四拿取机构83位于第三取料位上，第四拿取机构83自第四存放盒81中获取调料，当第四拿取机构83位于第四出料位时，第四拿取机构83将其拿取的调料倒入调料位上的碗体21内。
152.第三取料位和第四出料位是第四拿取机构83运动路径上的位置，第四拿取机构83能够在此停留，能够便于第四拿取机构83取料和调料位上的碗体21接料。
153.请参照图18，当第四拿取机构83在第三取料位获取第四存放盒81中的调料时，第四存放盒81呈抽屉状的弹出状态。具体来说，调味装置8还包括能够横向运动的第十五传动带84和驱动第十五传动带84的第二驱动机构85，第四存放盒81设置在第十五传动带84上，从而实现第二驱动机构85驱动地四存放盒弹出和收回。在第四拿取机构83获取第四存放盒81中的调料之后，第二驱动机构85会驱动第四存放盒81收回。
154.请参照图19，第五位移机构82包括横向设置的第二滑轨821、第七连接件和第二十五驱动组件，第二十五驱动组件驱动第七连接件在第二滑轨821上滑动。第七连接件上设置有竖向设置的第三滑轨822、与第三滑轨822可滑动连接的第八连接件823和驱动第八连接件823在第三滑轨822上滑动的第二十六驱动组件824，第四拿取机构83设置在第八连接件823上。通过这样的结构，实现第四拿取机构83横向和竖向运动。
155.请参照图20，第四拿取机构83包括料铲831、第四传动组件832和第二十七驱动组件833，第二十七驱动组件833的输出端与第四传动组件832的输入端相连接，第四传动组件832的输出端上设置料铲831，控制料铲831的翻转。当料铲831向上翻转时，能够铲取第四存放盒81中的调料，然后料铲831保持向上翻转的状态，料铲831内能够暂时存放调料。之后在需要将调料送入碗体21中时，料铲831向下翻转，使得料铲831内暂时存放的调料下落到碗体21中。
156.第四传动组件832包括第三曲柄8321和第三驱动杆8322，第三曲柄8321的两端分别连接第二十七驱动组件833的输出端和第三驱动杆8322的一端，第三驱动杆8322的另一端连接料铲831，实现驱动料铲831的翻转运动。
157.当然，第四拿取机构83可以设置为多组，可针对不同的配料分别设置一组第四拿取机构83。
158.在需要为碗体21中加入调料时，第四存放盒81弹出，第五位移机构82带动第四拿取机构83运动到第三取料位，料铲831伸入到第四存放盒81中，之后料铲831向上翻转，铲取调料，料铲831保持向上翻转状态，以在料铲831内暂时存放调料。第五位移机构82带动第四拿取机构83运动到第四出料位，料铲831向下翻转，使得料铲831内暂时存放的调料下落到下方调料位上的碗体21中，实现为碗体21中加入调料。
159.在本实施例中，为方便用户用餐，粉面烹饪系统还包括设置于机架10上的出筷装置9，请参照图21，出筷装置9包括第五存放盒91和输送机构92。
160.第五存放盒91内部的底部设置有用于输送筷子的输送机构92，侧壁上设有与输送机构92的输送方向相对应的出筷口911，出筷口911用于供筷子穿过。第五存放盒91中存放筷子，位于第五存放盒91底部的筷子会被输送机构92运送到出筷口911，再经出筷口911离开第五存放盒91，实现出筷。
161.输送机构92包括传送带921和第二十八驱动组件922，第二十八驱动组件922驱动传送带921运动。还包括第五传动组件923，第五传动组件923包括皮带连接的主动轮9231和第一从动轮9232，主动轮9231设置在第二十八驱动组件922的输出端，第一从动轮9232设置在传送带921，主动轮9231通过第一从轮动将动力传递给传送带921。
162.传送带921上设有容置槽，容置槽中可存放一双筷子，这样设置，可以控制每次出筷时仅出一双筷子。为了便于使第五存放盒91中的筷子进入到容置槽，第五存放盒91底部对应出筷口911的位置滚刷93，滚刷93与传送带921之间的距离小于一双筷子的高度，从而
将第五存放盒91中的筷子导入容置槽中。第五传动组件923还包括与主动轮9231皮带连接的第二从动轮9233，第二从动轮9233设置在滚刷93上，主动轮9231通过第二从动轮9233将动力传递给滚刷93。这样设置，滚刷93和传送带921能够同步作业。
163.第五传动组件923还包括张紧轮9234，张紧轮9234能够调节皮带的张紧程度，防止皮带与主动轮9231、第一从动轮9232、第二从动轮9233之间发生打滑的情况。
164.机架10上还设有取筷口105，出筷装置9还设置有导向通道94，导向通道94位于第五存放盒91的外部，导向通道94倾斜设置，其向上倾斜的一端对应出筷口911设置，其向下倾斜的一端对应取筷口105设置。筷子从出筷口911中离开后，进入导向通道94，通过导向通道94运动到取筷口105，从而便于用户取筷。导向通道94上设置有传感器95，传感器95用于检测导向通道94内是否有筷子经过。传感器95与第二十八驱动组件922电连接，当传感器95检测到筷子经过时，第二十八驱动组件922停止工作。
165.在需要出筷时，第五存放盒91中的筷子被滚刷93导入到容置槽中，传送带921将容置槽中的筷子运送到出筷口911，再经出筷口911离开第五存放盒91并进入导向通道94，之后筷子运动到取筷口105，可以实现用户在取餐的同时取筷。
166.本实施例中，粉面烹饪系统的烹饪过程为：
167.a、取碗装置2取碗体21，并将碗体21送到送碗装置1上。
168.b、第一取料装置3获取粉面并将粉面送入烹饪装置4。
169.c、烹饪装置4煮熟粉面并将粉面盛装到碗体21内。
170.d、如需加入配料，则第二取料装置5或第三取料装置6将配料加入碗体21内。
171.e、如需加入汤，上汤装置7将汤加入到碗体21内。
172.f、如需加入调料，调料装置将调料加入到碗体21内。
173.g、如需筷子，出筷装置9出筷。
174.以上过程a-g，在上述对结构的描述中已经对其工作原理、工作过程等内容进行详细说明，在此不再赘述。
175.综上，本发明实施例提供一种粉面烹饪系统，其能够替代手工烹饪，提高烹饪效率，还避免了厨师个人健康状态的不确定性问题。
176.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。