一个优点是其在使用中实现高的功能可靠性且其特征在于长寿命。
[0026]因此，根据本发明的卷闸门第一次使驱动器的驱动力同时用于在移动方向上驱动和张紧帘并在前向边缘的区域中沿横向向其张紧。根据本发明的卷闸门可具有非常简单的构造。因此，其几乎不容易发生故障且可额外地以成本有效的方式而实现。在许多应用中，还可以不采用额外的信号系统，如门格栅灯系统或类似物。
[0027]根据本发明的卷闸门的有利的进一步发展是从属权利要求的主题。
[0028]因此，卷闸门的驱动器可包括位于将驱动力传递至门扇的端接元件的侧导引器的区域中的各牵引元件。这实现了特别简单的驱动系统的构造设计且其特征在于高可靠性。这种牵引元件已长时间地和卷闸门一起使用且已被证明是具有高价值。
[0029]如果牵引元件是按具有驱动部和张力传递部的两部分形式而设计的，其中驱动部被设计成用于传递驱动力的环状元件，且其中张力传递部将通过驱动部传递的驱动力传递至门扇的端接元件，则是进一步有利的。因此，可以更准确地控制根据本发明的卷闸门的移动路线。此外，可实现对横向力分量和/或张力分量的更精确的调整。此外，按这种方式，可对具有不同尺寸的卷闸门使用相同的分量。
[0030]牵引元件的驱动部可至少在局部区段中被形成为齿形带、链或类似物。使用这种元件，可对牵引元件提供正向锁定，从而实现卷闸门的特别可靠的操作。
[0031]此外，牵引元件的张力传递部可被设计成牵引绳。因此，可按被认可的方式实现张力的永久传递。
[0032]如果驱动器包括具有张力弹簧和/或配重的重量平衡部件，则可进一步地简化根据本发明的卷闸门的构造。然后，则可不采用独立于驱动器的单独设计的配重。此外，根据本发明的卷闸门给出了特别紧凑且简单的构造。
[0033]在这个方面，如果驱动器包括滑轮装置，且能引导牵引元件经过滑轮装置，则是进一步有利的。因此，可有利地控制驱动装置，从而可通过位于驱动元件的短移动路径，例如，电机处的小齿轮实现特别的门扇移动。此外，也可按有利的方式调整作用力。
[0034]根据进一步的有利设计，可使门扇的端接元件通过滑架被联接在两侧上，其中滑架沿侧导引器中的端接元件以被引导的方式移动并载有偏离部件，通过该偏离部件，牵引元件可从侧导引器的区域向端接元件偏离。因此，牵引元件相对于端接元件进行取向，从而将驱动力的特别合适地划分成横向力分量和/或张力分量。特别有利的是，无论门扇的闭合状态如何，由于沿端接元件移动的滑架，牵引元件接合在端接元件上的角度总是一样的。因此，在整个闭合过程中将相同的张力分量相应地施加在门扇的端接元件。同样地，在闭合过程的路线中，分别以中等水平提供用于张紧端接元件的相同的横向力分量。这使得根据本发明的卷闸门实现更可靠的操作。
[0035]如果通过辊在侧导引器引导滑架，则可几乎无摩擦地对其进行引导，且因此使其具有长寿命。此外，进一步地增加了根据本发明的卷闸门的可靠性。
[0036]如果门扇的端接元件通过各滑架被可拆卸地联接在两侧上，从而在发生碰撞的情况则可相对于门扇的平面发生偏离，则是有利的。然后，根据本发明的卷闸门也提供了一种主动碰撞保护装置且不仅仅是通过采用弹性设计的端接元件提供被动保护装置。这样，可确实地减少在碰撞路线中对根据本发明的卷闸门或相关的物体等造成损坏的危险。然而，由于在两侧上的牵引元件仍与门扇的端接元件相连接，因此无法完全释放且此外可通过牵引元件而复位至其正常位置。
[0037]在这个方面，如果滑架中的每一个均通过咬合连接与端接元件的侧边缘元件相连接，则是有利的。在发生碰撞的情况下，则可无损地释放这种咬合连接且随后重新建立该连接。因此，在发生碰撞的情况下，进一步地减少了对端接元件造成损坏的危险。此外，可用简单的工具将卷闸门复位至其操作状态。此外，这种咬合连接组成可靠的联接方式，其永久地实现了根据本发明的卷闸门的无故障的正常操作。
[0038]在这个方面，如果咬合连接设计成，如果端接元件发生偏离时，使得端接元件的侧边缘元件在门扇的关闭运动的路线中自动卡入滑架中，则被进一步证明是有利的。因此，在发生碰撞的情况下可在非常短的时间内用非常少的努力将根据本发明的卷闸门复位至正常状态。在本发明的范围中，特别地，第一次使得复位到正常位置不是在门扇的打开运动的路线中进行的，而是在关闭运动中进行的。这产生进一步的优点，即在不利的情况下，如果需要在端接元件和侧滑架之间重新建立咬合连接，那么进行人工干涉是没有问题的，因为复位过程一般发生在底侧，这是好接近的区域。
[0039]如果传感器装置被布置在至少一个滑架上，该传感器装置则检测在滑架和端接元件之间的联接状态，那么则是进一步有利的。这样，可按特别可靠的方式检测发生碰撞的情况。联接状态是通过使端接元件从门扇的平面退出还是通过端接元件在门扇平面中的弹性变形释放的，是无关紧要的。通过传感器装置，可立即和可靠地发起合适的故障规程。通常，其至少存在于卷闸门的打开过程中且因此在门打开的过程中提供较大的净空高度。
【附图说明】
[0040]将通过附图在下列实施例中更详细地解释本发明。其中:
[0041]图1为依照第一个实施例的根据本发明的一种卷闸门的示意性主视图的一个截面，其中，为了便于说明，已省略侧导引器的框架壳体；
[0042]图2为按照图1的卷闸门的侧边缘区域的截面平面图；
[0043]图3为根据第一个实施例的卷闸门的驱动系统的立体的详细视图；
[0044]图4为在根据第一个实施例的卷闸门上的底侧端部区域中的详细视图；
[0045]图5a为在打开状态中的根据第二个实施例的卷闸门的立体视图，其中，为了便于说明，已省略了框架部件；
[0046]图5b为在打开状态中从根据第二个实施例的卷闸门的上方看到的立体倾斜视图；
[0047]图6a为在关闭状态中的根据第二个实施例的卷闸门的立体视图；
[0048]图6b为在关闭状态中从根据第二个实施例的卷闸门的上方看到的立体倾斜视图；
[0049]图7为根据第二个实施例的卷闸门的侧边缘区域的截面平面图；
[0050]图8为具有在侧框架下端的关闭的卷闸门且通过根据第二个实施例的卷闸门的侧边缘区域的截面；
[0051]图9为具有偏离的端接元件的根据第二个实施例的卷闸门的立体视图；
[0052]图10为类似于图9的在将偏离的端接元件复位至正常的操作状态的路线上的立体视图；以及
[0053]图11为类似于图9和10的立体视图，其中端接元件已被复位至其正常位置。
【具体实施方式】
[0054]图1至4示出了一种卷闸门100的第一个实施例。
[0055]其包括门扇110，其大致是由具有帘部111的柔性帘以及被设置在其前向边缘上的端接元件112所组成。前向边缘为位于帘部111的边缘区域和/或边缘，其在关闭门扇110期间位于移动方向的前面。
[0056]在本案中，被设计成升降闸门的卷闸门100还包括卷轴120，在卷闸门100的打开期间，门扇110在卷轴120上进行卷绕。此外，卷闸门100包括侧导引器130，其中的一个示于图2中，且其收纳门扇110的侧边缘。最后，卷闸门100包括驱动器140，其生成用于驱动门扇110的驱动力。
[0057]图2为侧导引器130中的一个的截面平面图。如可从其得知的，其包括在门扇110的相关联的侧边缘的区域中形成进料斗132的框架盒131，该进料斗132向导引槽133开口。在所示的实施例中，进料斗132具有大约为100°的开度角。导引槽133被选择成为，能在其中以具有间隙的方式引导门扇110。
[0058]根据图3所示，驱动器140包括电机141，其经传动齿轮装置142与卷轴120相联接。卷轴120是通过电机141进行旋转的。根据旋转的方向，门扇110卷绕在卷轴120上或从卷轴120上释放。
[0059]驱动牵引元件144的驱动小齿轮143被进一步地沿侧向设置在位于用于帘部111的卷绕区域外的卷轴120上。该牵引元件144用于在端接元件112上施加用于关闭门扇110的驱动力。同时，在端接元件112上施加横向力分量，通过该横向力分量，在两个侧导引器130之间沿横向进行张紧。
[0060]端接元件112未被设计成刚性组件而是被设计成具有弹性的。因此，其固有地在帘的平面中可自由变形并可沿帘的横向自由变形，且能够相应地使本身适应障碍物和/或围绕其弹性变形，而不会发生对端接元件112的形状的损坏或永久改变。在所示的实例中，端接元件112是由形成在前向边缘上的柔性材料(如帘材料)制成的包袋，以及将略有柔性的阻尼体如泡沫材料或类似物置入该包袋中而构成。在牵引元件144没有在其两侧上施加横向力分量的情况下，端接元件112将在低侧向力作用下为柔性的和/或可变形的，并且将无法在底侧区域产生可靠的闭合。
[0061]为了传递驱动力，牵引元件144包括齿形带145，其与驱动小齿轮143以强制联锁(positive locking)的方式相配合。此外，牵引元件144包括牵引绳146，其吸收齿形带145的驱动力并进一步地将其传递。设有配重147，其具有紧固在其一侧上的齿形带145以及紧固在其另一侧上的牵引绳146。驱动器140还包括张力弹簧148，其被固定在底侧上并与牵引绳146相配合。
[0062]此外，驱动器140包括用于齿形带145的缓冲容器149。齿形带145利用连接在两者之间的弹簧装置(未示出)被紧固在该缓冲容器149中。此外，在一定范围内，缓冲容器149适于在门扇110的关闭期间收纳齿形带的松弛部。在齿形带145的无张力端具有较大长度的情况下，超出的长度将简单地沿侧向悬挂。
[0063]然而，如果打开门扇110，齿形带145则在驱动小齿轮143上运行直到门扇110已达到其打开位置为止。为了缓和在门口的顶端门扇110的停止，所提及但未示出的缓冲容器149中的弹簧对齿形带145的移动路径的最后一部分进行阻尼。
[0064]不与配重147相连接的牵引绳146的一端接合在端接