一种感知人体意图的窗帘控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能家居领域，更具体地说，涉及一种感知人体意图的窗帘控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，人们对生活中家居的要求也越来越高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活、工作当中，并且使用范围越来越广泛。目前，电动窗帘已经开始使用并逐渐普及，如图1所述，其为现有技术中常见电动窗帘的结构示意图，窗帘安装在吊轮
1、滑车2、锁头3上，其中锁头3为固定端、滑车2为活动端。使用时，通过开关或者遥控控制电机4进行正转或者反转，电机4的转动带动传动箱6传动传送带进行运动，从而实现窗帘的打开和关闭。中国专利CN201120022760.4进一步公开了一种带行程控制功能的窗帘电机控制装置，通过输入模块向微处理器输入所需的窗帘下降或上升行程，电机转速检测模块实时检测电机的转速，微处理器根据预定的程序以及电机的实时转速计算窗帘的行程距离，当实际的行程距离等于输入值时，控制电机停止运转。
[0003]然而上述现有技术中，虽然能够实现对窗帘的电动控制，但是却需要使用者去操作开关或者遥控器去控制窗帘进行开合，而忽略了传统的手动拉拽窗帘的操作的习惯，并且长时间的使用电动控制，势必会给使用者带来厌倦，不利于智能家居给人带来温馨享受的设计本意。同时，当人去拉拽窗帘以试图打开或者关闭窗帘时，传统的电动窗帘系统就失去的应有的效果，人需要一直拉拽该窗帘进行开关，即传统的电动窗帘无法感知人体拉拽窗帘以试图开或关窗帘的意图以自动继续执行窗帘的开关。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述当人去拉拽窗帘以试图打开或者关闭窗帘时，传统的电动窗帘系统就失去的应有的效果，人需要一直拉拽该窗帘进行开关，即传统的电动窗帘无法感知人体拉拽窗帘以试图开或关窗帘的意图以自动继续执行窗帘的开关的技术缺陷，提供一种感知人体意图的窗帘控制方法及系统。
[0005]本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是提供了一种感知人体意图的窗帘控制方法，包括以下步骤:
[0006]S1、转速传感器检测用于驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合的驱动轮的转动方向以及转动速度；
[0007]S2、中央处理器判断所述转动速度是否大于预设值，若是，则执行步骤S3，若否，则中央处理器控制电机停止工作；
[0008]S3、中央处理器判断驱动轮的转动是否为电机的驱动所造成的，若否，则执行步骤S4 ；
[0009]S4、中央处理器控制电机启动工作以驱动驱动轮按照所述转动方向继续转动。
[0010]在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，步骤S4包括:
[0011]中央处理器判断所述转动方向为正转还是反转，若是正转，则控制正转驱动电路启动电机进行工作以驱动驱动轮进行正转，若是反转，则控制反转驱动电路启动电机进行工作以驱动驱动轮进行反转。
[0012]在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，步骤S3还包括:若是，则中央处理器控制电机的工作状态使得驱动轮保持所述转动方向及转动速度。
[0013]在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，还包括步骤S5，包括以下子步骤:
[0014]S51、无线通信单元获取用户发送的操作指令；
[0015]S52、中央处理器从无线通信单元获取所述操作指令，根据所述操作指令控制电机的工作状态以实现对窗帘的开度的控制。
[0016]在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，在所述步骤S5之前还包括步骤:
[0017]S50、中央处理器控制电机转动使得窗帘从全开运行到全闭或者从全闭运行到全开，并同时通过转速传感器获取驱动轮转动的总圈数NO ;
[0018]步骤S5包括:S53a、中央处理器获取窗帘的当前开度NI %以及所述操作指令包含的指定开度N2%;S54a、中央处理器根据所述当前开度Nl%以及所述指定开度N2%判断窗帘电机需要转动的方向以及计算需要转动的圈数；S55a、中央处理器控制电机转动，使得驱动轮的转动的圈数为Nl% -N2% XNO ；
[0019]或者，步骤S5包括:S53b、中央处理器获取所述操作指令包含的指定开度N2% ；S54b、中央处理器控制电机的工作状态使窗帘全闭或者全开，再控制电机的工作状态，使得驱动轮的转动的圈数N2% XNO或(1-N2% ) XNO圈。
[0020]在本发明的的感知人体意图的窗帘控制方法中，步骤SI中，驱动轮的驱动轴与变速箱的输出轴相连接，变速箱用于实现电机与驱动轮之间转动速度的变换，转速传感器安装在该变速箱上并通过获取所述变速箱的工作状态以获取所述转动速度以及转动方向；变速箱的输入轴连接离合器，通过该离合器断开或者传递电机传送给变速箱的动力。
[0021]本发明为解决其技术问题，还提供了一种感知人体意图的窗帘系统，包括:
[0022]电机，用于在中央处理器的控制下，为驱动窗帘进行开合提供动力；
[0023]驱动轮，用于在电机驱动下驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合；
[0024]驱动电路，用于在中央处理器的控制下控制电机进行工作以驱动驱动轮进行正转或者反转；
[0025]转速传感器，用于检测驱动轮的转动方向以及转动速度；
[0026]中央处理器，用于判断所述转动速度是否大于预设值，并在所述转动速度大于预设值时判断驱动轮的转动是否为电机的驱动所造成的，还用于在所述驱动轮的转动不为电机的驱动所造成的时，控制电机启动工作以驱动驱动轮按照所述转动方向继续转动，以及用于所述转动速度小于等于预设值时控制电机停止工作。
[0027]在本发明的的感知人体意图的窗帘控制系统中，还包含:
[0028]变速箱，用于实现电机与驱动轮之间转动速度的变换；
[0029]离合器，用于断开或者传递电机传送给变速箱的动力；
[0030]转速传感器安装在该变速箱上并通过获取所述变速箱的工作状态以获取所述转动速度以及转动方向。
[0031]在本发明的的感知人体意图的窗帘控制系统中，还包括:
[0032]无线通信单元，用于接收用户发送的操作指令；
[0033]中央处理器还用于从无线通信单元获取操作指令，并根据该操作指令控制电机的工作状态以使窗帘实现对窗帘的开度的控制。
[0034]在本发明的的感知人体意图的窗帘控制系统中，还包括:驱动轮的驱动轴与变速箱的输出轴相连接，变速箱的输入轴连接离合器。
[0035]实施本发明的感知人体意图的窗帘控制方法及系统，具有以下有益效果:通过转速传感器检测驱动轮的转动方向以及转动速度，能够实现人在拉拽窗帘后，自动识别人开或者关窗帘的意图，以自动根据该意图继续执行窗帘的开关，实现温馨化的智能家居设计理念；通过离合器以及转速传感器能够减少传动机构的损坏几率；通过无线通信单元能够实现远程对窗帘任意开度的控制，且实现任意开度过程中，通过将窗帘从当前位置直接移动到指定开度所对应的位置，能够节约该过程的时间，通过将窗帘从当前位置移动到全开或者全闭，再移动到指定开度所对应的位置，能够在停电时人拉拽窗帘后，依旧将窗帘移动到准确的位置。
【附图说明】
[0036]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0037]图