囊之外，由槽11和销10的设计所带来的滑动件5运动的延迟的另一个优点在于，当胶囊3存在时，为了提取，当盒6在板4的方向上前进时滑动件5不会立即移位(图2和3中所示的情况)，这在初始阶段中确保了胶囊3的良好保持。
[0081]图10示出了本发明的机械装置的另一个横截面侧视图。该图容许代表便于将用过的胶囊3排出盒6的装置的实例。更准确地说，图10中所示的机械装置的位置对应于图2的位置，此时新的胶囊3被引入机器1中。
[0082]图11对应于图5中所示的机械装置的位置，此时机器准备好进行饮料的提取。
[0083]图12对应于图7的机械装置的位置，此时机械装置开始被打开以释放用过的胶囊3。盒6开始其返回运动(朝向图的右边)并且胶囊3被排出器12推出盒6，排出器12固定在机器1中并且盒6沿着排出器12移位。
[0084]图13示出了在机械装置打开之后胶囊3从盒6中掉出的阶段。这个阶段对应于图8中示出的阶段，但稍晚于胶囊3开始其从机器落入胶囊回收单元的时间。
[0085]图14至22示出了根据本发明的提取机器的第二实施方案。
[0086]在大略对应于第一实施方案的图2的位置的图14中，手柄2处于升高位置中(机器打开)，胶囊3被引入到机器中并由滑动件5’和排出器12保持。在该实施方案中，这使得能让胶囊3的轴线与盒6的轴线对齐，尽管由于胶囊的形状和其重心相对于凸缘的位置，被凸缘保持的胶囊3将有倾斜的倾向。滑动件5’包括槽11’，其在盒6的销或细长杆10’上滑动。提供轴20用于纵向引导盒6。如通过比较图2和14可以看到的，在第二实施方案中，滑动件5’朝向盒6的底部偏移。
[0087]图15示出了手柄2的降低已经开始的位置，并且通过该组齿轮9、8和杆7，盒6开始朝着图的左边前进，而由于延迟槽11’的存在，不会使滑动件5’移动。由于排出器12相对于盒6也具有固定位置，所以当盒6移位时，胶囊3被保持在稳定位置中。
[0088]当杠杆2继续下降时，然后到达图16的位置，由于细长轴10’到达槽11’的端部，所以滑动件5’也与盒6—起朝向图的左边移位。在图16所示的位置中，滑动件的前端从胶囊3的凸缘脱开，该凸缘现在由提取板4和盒6保持。
[0089]图17示出了接近提取位置，此时胶囊3几乎设置成紧靠板4并且在盒6朝向图左边前进的结果下，滑动件5’已经被完全推进。
[0090]图18示出了处于提取位置中的机器，其中盒6和板4包围胶囊3。
[0091]图19示出了在提取饮料之后，盒6的缩回过程的开始。手柄被升高并使盒6向后移动(朝向图中的右手侧)。尽管盒6开始缩回运动，但滑动件5’没有移动，细长轴10’在槽11’中移位。胶囊3或者已经被从盒6释放，或者它由盒承载直到它与排出器12接触为止，排出器12将胶囊3推出盒6。
[0092]图20示出了用于将用过的胶囊3排出的盒6缩回过程的其余部分。手柄2具有比前述图中更高的位置且盒6已更远地返回(朝向图的右边)，现在驱动滑动件5’，因为细长轴10’已到达近端(靠近手柄2)。盒6的任何向右运动的结果是滑动件5’向右的相应运动。
[0093]在图21的图中，盒6已经足够地返回以便胶囊3能从盒6中掉出，下落由与前述图相比向下变换位置的胶囊的位置来表示。
[0094]滑动件5’尚未返回到其初始位置(如图14中所示)，以使得胶囊3可以自由下落。
[0095]胶囊的这个下落运动也以更强调的方式示于图22中，其中手柄处于垂直的或甚至接近垂直的位置中。
[0096]在系统的这个位置中，盒6处于其最缩回的位置中且可以看到排出器在盒6的中心。系统现在可以接收新的胶囊3:位置是图14的位置，但胶囊未被引入设备中。一旦接收新的胶囊3，提取循环就从图14再次开始。
[0097]本发明当然不限于作为说明性的和非限制性的例子所描述的提取方法，在所要求保护的范围内，变化是可能的。另外，根据情况自由组合所述实施方案也是可能的。
[0098]特别地，可以考虑与所描述的装置等效的装置。
[0099]根据本发明，滑动件可以以任何方式适用于用途。例如，它们可以由塑料、合成材料等制成。
[0100]能够想到容许滑动件5运动延迟的其他形式的技术手段来代替销10和槽11。例如可以使用凸轮系统或其他系统。滑动件例如可通过杆7或杠杆2而不是通过盒6及其销10致动，槽11可以具有任何合适的尺寸以实现所寻求的结果。
【主权项】
1.用于提取饮料的机器的系统，该机器使用被引入到胶囊盒(6)中的胶囊(3)，所述系统包括滑动件(5，5’)，该滑动件(5，5’)容许引导胶囊进入所述机器中，容许保持所述胶囊并将所述胶囊释放到提取位置中，所述盒在容许胶囊被引入所述机器中的缩回位置和用于提取饮料的位置之间移位，在用于提取饮料的位置中，所述胶囊被保持在所述盒中紧靠提取板(4)，延迟致动装置使所述滑动件以与所述盒协调但有延迟的方式移位，以便一方面，当所述盒移位到其提取位置中时释放被引入到所述机器中的所述胶囊以便其插入到所述盒中，另一方面，一旦用过的胶囊被从盒提取，就仅回到初始位置中。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述延迟致动装置至少包括销(10，10’)和槽(11，11，)。3.根据权利要求2所述的系统，其中，一个或多个销位于所述盒上，并且对应的一个或多个槽位于所述滑动件上。4.根据权利要求2所述的系统，其中，一个或多个销位于所述滑动件上，并且对应的一个或多个槽位于所述盒上。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述盒由杠杆(2)和传动装置(7-9)致动。6.根据前一项权利要求所述的系统，其中，所述传动装置至少包括齿轮(8，9)和杆(7)。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括胶囊排出器(12)，其在所述盒的移动过程中穿入所述盒中以将所述胶囊从所述盒中推出。8.一种用于饮料的提取机器，饮料例如咖啡，所述提取机器包括至少一个如前述权利要求中的任一项所限定的系统。9.根据权利要求8所述的机器，与至少一个胶囊(3)结合，所述胶囊(3)包含用于制作饮料的产品。10.一种提取饮料的方法，所述饮料例如咖啡，所述方法采用用于提取机器的系统，所述系统使用被引入到胶囊盒中的胶囊，所述系统包括滑动件，该滑动件引导胶囊进入所述机器中，引导所述胶囊的保持并将所述胶囊释放到提取位置中，在该方法中，所述盒在容许胶囊被引入所述机器中的缩回位置和用于提取饮料的位置之间移位，在用于提取饮料的位置中，所述胶囊被保持在所述盒中紧靠提取板，所述滑动件以与所述盒协调但有延迟的方式移位，以便一方面，当所述盒移位到其提取位置中时释放被引入到所述机器中的所述胶囊以便其插入到所述盒中，另一方面，一旦用过的胶囊被从所述盒提取，就仅回到初始位置中。
【专利摘要】本发明涉及一种用于饮料提取机器的系统，该饮料提取机器使用被引入到胶囊盒(6)中的胶囊(3)，所述系统包括滑动件(5)，其容许将胶囊引导到机器中，保持然后释放胶囊以便其移动到提取位置中，所述盒在容许胶囊插入机器中的缩回位置和用于提取饮料的位置之间移动，在用于提取饮料的位置中，胶囊被保持在盒中紧靠提取板(4)，致动装置使所述滑动件以与盒协调但有延迟的方式移动，以便当所述盒移动回到其提取位置中时释放被引入到机器中的胶囊以便其插入到盒中，并且一旦用过的胶囊从所述盒中撤出，就仅回到初始位置中。
【IPC分类】A47J31/36
【公开号】CN105283103
【申请号】CN201480025626
【发明人】纪尧姆·黑瑟尔, 吉恩-保罗·吉尔拉德, 艾伦·马里勒
【申请人】艾斯克咖啡有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年3月28日
【公告号】EP2983568A1, US20160066741, WO2014167451A1