另一端穿过所述第一开口 121伸入所述存储腔120内与所述承载部112b连接，所述承载部112b收容于所述存储腔120中用于承载食物，承载部112b在气缸110的驱动下竖直向上移动，从而逐步将承载于其上的食物往上推送，最终使得存储腔120中位于最顶层的食物被推送出存储筒12的上开口 12a，从而可被汉堡机之食物夹持机构200的夹臂24所夹持?’另，由于存储筒12悬空的设置，使得存储筒12的下开口 12b呈悬空状，且竖杆111与气缸110的输出轴呈转动的连接，转动竖杆111可使得承载件112的承载部112b与其同步的转动，从而承载部112b可通过存储筒12的下开口 12b在不同的存储筒12之间进行切换，方便夹臂24拿取不同存储筒12内的食物。
[0051]结合图5及图6所不，所述存储筒12的中心(图中未标)位于圆心0的同一圆13上(圆13为图6中虚线所标示)，即所有设置于机架1上的存储筒12环绕形成圆13，且该圆13经过所有存储筒12的中心，由于存储筒12是均匀分布的，因此这些存储筒12等间距的分布于圆13上，如图5及图6所给出的实施例中，存储筒12有八个，则相邻存储筒12的中心之间的夹角为45° ;当所述存储筒12选用为六个，则相邻存储筒12的中心之间的夹角为60° ;当所述存储筒12选用为四个，则相邻存储筒12的中心之间的夹角为90° ;所述存储筒12的数量也可选为三个、五个、九个等等，值得注意的是，对于存储筒12的具体数量的选择，本领域技术人员在本发明所提供的技术方案的基础上无需任何创造性的劳动即可作出选择，在此不再详细说明。
[0052]继续结合图6所示，较佳者，为了便于工人整理和参看存储筒12的存储腔120内的食物，所述存储筒12正对所述第一开口 121的一侧开设有第二开口 122，所述第二开口122贯穿所述存储腔120。
[0053]结合图la及图7所示，当汉堡机之夹持机构200的夹臂24需要使用食物15时，通过转动竖杆111，在竖杆111的转动下将承载部112b切换到存储有食物15的存储筒12的存储腔120中，图7给出了承载部112b承载有食物15并逐步将食物15推送出的状态图，具体描述如下:夹臂24需要使用食物15时，启动气缸110使得气缸110的输出轴带动竖杆111沿箭头F(竖直向上)的方向移动，竖杆111的竖直向上移动将带动与其连接的支撑架112的支撑部112a同步竖直向上移动，支撑部112a的移动将带动收容于存储腔120中承载有食物15的承载部112b同步竖直向上移动，随着气缸110的持续工作，承载有食物15的承载部112b将逐渐的竖直向上移动，最终使得存储腔120中位于最顶层的食物15被推送出存储筒12的上开口 12a，从而夹臂24可直接拿取食物15使用。
[0054]另，本发明所涉及的气缸110的结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。
[0055]如图la-图13所示，本发明的汉堡机之翻转机构300设置于所述机架1上用于翻转汉堡机之夹持机构200的夹臂24所夹持的食物15，所述汉堡机之翻转机构300包括至少两翻转叉31、翻转块32及翻转马达33，所述翻转叉31的一端固定于所述翻转块32上，所述翻转叉31的另一端呈尖锐结构，所述尖锐结构形成易插入食物15的插入端31a，所述翻转叉31之间呈等间距的平行设置，所述翻转马达33的输出轴(图中未标)与所述翻转块32连接，所述翻转马达33固定于所述机架1上，藉由所述翻转马达33的转动驱动插有食物15的翻转叉31翻转食物15 ;当需要翻转食物15时，汉堡机之夹持机构200的夹臂24夹持需要翻转的食物15并推送至翻转叉31处(如图10所示)，使得翻转叉31插入该食物15(如图11所示)，随后夹臂24释放对食物的夹持，此时由于食物15已被翻转叉31所插入，因此食物15被翻转叉31所承载(如图12所示)，启动翻转马达33，翻转马达33的转动藉由其输出轴带动翻转块32沿图12所示的箭头Η方向进行翻转，翻转块32的翻转同步带动翻转叉31翻转，翻转叉31的翻转同步带动其上的食物15翻转，从而实现食物15的翻转(如图13所示)，整个食物15翻转过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得汉堡制作的效率得到有效的提高；并且不用工人的手来拿取食物，节省了人力和空间，且干净卫生；因此使用本发明的汉堡机之翻转机构能有效的提高汉堡制作效率，且干净卫生，同时还降低了成本和节省了空间。
[0056]继续结合图la-图13所示，食物15被夹臂24夹持并推送插入翻转叉31的过程如下:本发明的汉堡机之夹持机构200包括设置于机架1上的竖直驱动机构21及水平驱动机构22，具体地，所述竖直驱动结构21滑动的设置于机架1上，所述水平驱动机构22固定于所述机架1上，所述竖直驱动机构21具有在竖直方向作直线往复运动的竖直轴21a，所述水平驱动机构22具有在水平方向作直线往复运动的水平轴22a，所述水平轴22a与所述竖直驱动机构21连接，所述水平驱动机构22藉由水平轴22a驱动所述竖直驱动机构21在水平方向作直线往复运动，其中，本发明的汉堡机之夹持机构200除包括上述提及的夹臂24夕卜，还包括固定块234及与所述夹臂24对应的电机25，所述夹臂24为两个，所述固定块23与所述竖直驱动机构21的竖直轴21a呈转动的连接，即所述竖直驱动机构21驱动所述固定块23在竖直方向作直线往复运动，并且由于固定块23与竖直轴21a呈转动的连接，因此该固定块23可绕该竖直轴21a在水平面进行转动，从而使得与固定块23连接的夹臂24能在水平面进行转动，所述夹臂24具有连接部24a，所述连接部24a与所述固定块23呈弹性的枢接，具体地，如图8所示，夹臂24的连接部24b通过销钉26与固定块23枢接，使得夹臂24可绕销钉26转动，所述连接部24a向外弯折并延伸形成抱合部24b，所述抱合部24b呈弧形结构，两所述夹臂24呈对称设置，且两所述夹臂24的弧形结构的开口正对，两所述夹臂24的弧形结构形成环抱状的夹持区24c，所述连接部24a与电机25的输出轴(图中未标)连接，藉由所述电机25驱动所述连接部24a绕销钉26转动，从而可调节两夹臂24之间的距离，进而实现对夹持区24c的大小调节，并且通过水平驱动机构22可驱动竖直驱动机构21在水平方向移动，而竖直驱动机构21又可驱动调节块23在竖直方向移动，因此藉由所述竖直驱动机构21及水平驱动机构24可带动所述夹臂24在竖直方向和水平方向移动，从而可快捷方便的将夹臂24移动至存储筒12的上开口 12a，同时电机25驱动夹臂24的连接部24a向外转动，连接部24a的向外转动，使得抱合部24b与其同步转动，进而使得由抱合部24b的弧形结构环抱所形成的夹持区24c变大(即两夹臂张开)，因此当夹臂24被移动至存储筒12的上开口 12a处时其处于张开状，与此同时气缸110将存储筒12中的食物15推送出上开口 12a，被推送出的食物15刚好位于张开的两夹臂24所形成的夹持区24c内(图2所示状态)，此时电机25驱动连接部24a绕销钉26向内转动，从而使夹臂24的抱合部24b夹持住食物15 (图9所示状态)，被夹臂24夹持住的食物15，再在竖直驱动机构21及水平驱动机构24的驱动作用下移动至翻转叉31所在高度，转动固定块23(即:固定块相对于竖直轴转动)，使连接于固定块23上的夹臂24所夹持的食物15正对翻转叉31 (如图3和图10所示)，夹臂24所夹持的食物15正对翻转叉31时，水平驱动机构22驱动竖直驱动机构21朝翻转叉31方向移动(即，竖直驱动机构朝图10中箭头G所示的方向移动)，竖直驱动21的移动通过固定块带动夹臂24同步槽翻转叉31方向移动，进而使得被夹臂24所夹持的食物15也同步朝翻转叉31方向移动，随着水平驱动机构22的持续驱动，最终使得食物15主动的被翻转叉31所插入(如图11所示)，随后夹臂24释放对食物15的夹持，此时由于食物15已被翻转叉31所插入，因此食物15被翻转叉31所承载(如图12所示);后续启动翻转马达33，翻转马达33的转动藉由其输出轴带动翻转块32沿图12所示的箭头Η方向进行翻转，翻转块32的翻转同步带动翻转叉31翻转，翻转叉31的翻转同步带动其上的食物15翻转，从而实现食物15的翻转(如图13所示)。
[0057]值得注意的是，本发明的竖直驱动机构21及水平驱动机构22选用现有技术中能进行直线传动的机构即可，其具体的结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。
[0058]结合图8-图11所示，较佳者，所述抱合部24b为薄板状结构；更具体地，所述抱合部24b的高度为所需夹持的最厚食物的高度。
[0059]继续结合图8-图11所示，较佳者，所述连接部24a与所述固定块23之间设有弹片27 ;藉由该弹片27实现连接部24a与固定块23之间的弹性连接，结构简单且实用。
[0060]继续结合图8-图11所示，较佳者，所述固定块23的外侧凹陷形成枢接台23a，所述连接部24a与所述枢接台23a枢接，即连接部24a通过销钉26枢接与枢接台23a上，且所述弹片27抵触于所述连接部24a与所述枢接台23a的侧壁之间。
[0061]结合图la-图7所示，由于本发明的汉堡机之食物存储机构100具有多个用于存储食物的存储筒12，这些存储筒12可根据需要存储不同的食物，事先将需要的食物分别存储在存储筒12的存储腔120中，当需要取拿食物时，启动气缸110使得气缸110的输出轴作竖直向上的直线运动，输出轴竖直向上的直线运动将带动与其连接的竖杆111同步竖直向上移动，竖杆111的移动将带动与其连接的支撑架112的支撑部112a同步移动，支撑部112a的移动将带动收容于存储腔120中承载有食物的承载部112b同步移动，随着气缸110的持续工作，承载有食物的承载部112b将逐渐的竖直向上移动，最终使得存储腔120中位于最顶层的食物被推送出存储筒12的上开口 12a，从而可被汉堡机之食物夹持机构200的夹臂24所夹持，整个拿取食物的过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得汉堡制作的效率得到有效的提高；并且通过转动竖杆111，可使承载部112b在不同的存储筒12的存储腔120之间进行切换，方便夹臂24拿取