自走式吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自走式吸尘器。
【背景技术】
[0002]作为用于清扫地板等的灰尘的自走式吸尘器，在专利文献I中已提出一种自走式吸尘器，该自走式吸尘器具备:可自动行走的箱体，其在下表面具有吸入口 ；主刷，其设置为可在吸入口旋转；以及侧刷，其设置为可在比箱体的下表面的主刷靠前方之处旋转。
[0003]在该自走式吸尘器中，箱体在内部内置有充电池，并且在上表面设置有驱动/停止开关。另外，在箱体的后部可装卸地设置有集尘单元。
[0004]集尘单元具有:集尘壳体，其具有将流入口、排气口、流入口侧与排气口侧分为两个空间的分隔壁和形成于分隔壁的一部分的通风口；过滤器，其设置于通风口；以及电动送风机，其设置在集尘壳体的排气口侧的空间内。
[0005]另外，在箱体的后部设置有经由导线与充电池电连接的一对正负极端子，另一方面，在集尘单元的集尘壳体处设置有经由导线与电动送风机电连接的一对金属端子。在集尘单元装配于箱体后部的状态中，这些正负极端子与一对金属端子是电连接的。
[0006]在该自走式吸尘器驱动时，地板上的灰尘从吸入口流入集尘壳体的流入口侧的空间而被捕集，通过过滤器除去灰尘后的空气通过电动送风机内而从排气口向外部排出。
[0007]在将累积在集尘单元的灰尘捕集空间内的灰尘丢弃时，将集尘单元从箱体取下，将流入口朝向下方而将内部的灰尘放出到垃圾箱内。此时，能够使用作为附属品的刷清扫灰尘捕集空间内。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:特开2012-75932号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的问题
[0012]然而，在专利文献I的自走式吸尘器中，由于在集尘单元内设置有电动送风机和一对金属端子，所以无法对集尘壳体进行水洗。因此，无法用刷将附着于集尘壳体的微细灰尘完全除去，无法将集尘壳体清洁得足够干净。另外，一对金属端子上也容易附着灰尘，因此，会担心各金属端子与箱体侧的正负极端子出现接触不良。
[0013]另外，在专利文献I的自走式吸尘器中，由于是在地板上将集尘壳体从箱体取下时集尘壳体内的灰尘容易从流入口倒落在地板上的结构，因此，有时会将清扫后的地板弄脏。
[0014]本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，提供具备可水洗且不易出现电气故障的集尘部的自走式吸尘器。
[0015]用于解决问题的方案
[0016]因此，根据本发明，提供一种自走式吸尘器，其具备:可自动行走的箱体，其具有设置在下表面的吸入口和设置在后部的排气口 ；以及集尘部，其在上述吸入口与上述排气口之间隔着通风路径设置，
[0017]上述集尘部具有配置在上述吸入口侧的集尘箱和配置在上述排气口侧的电动送风机，构成为上述集尘箱与上述电动送风机可分离。
[0018]发明效果
[0019]在本发明的自走式吸尘器中，集尘部的集尘箱与电动送风机被构成为可分离的。因此，能够在从箱体取下集尘箱将内部的灰尘丢弃后，对集尘箱进行水洗而将微细的灰尘也无残留地除去。即，能够充分清洁集尘箱。
[0020]另外，如果是像以往那样使集尘箱侧的金属端子与箱体侧的正负极端子连接/分离的构成，则各端子上容易附着灰尘，因此，会担心各金属端子与正负极端子出现接触不良，但在本发明中，能够将经由导线使电动送风机与电池电连接的构成设置在箱体内，因此没有这种担心。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明的自走式吸尘器的实施方式I的俯视图。
[0022]图2是实施方式I的自走式吸尘器的仰视图。
[0023]图3是表示实施方式I的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图，(A)表示集尘箱安装状态，(B)表示集尘箱脱离状态。
[0024]图4是实施方式I的自走式吸尘器的集尘箱的立体图。
[0025]图5是实施方式I的自走式吸尘器的集尘箱脱离状态下的后视图。
[0026]图6是实施方式I的自走式吸尘器的集尘箱的分解图。
[0027]图7是表示实施方式2的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图。
[0028]图8是表示实施方式3的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图。
[0029]图9是表示实施方式4的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图。
【具体实施方式】
[0030](实施方式I)
[0031]<自走式吸尘器的整体构成>
[0032]图1是表示本发明的自走式吸尘器的实施方式I的俯视图，图2是实施方式I的自走式吸尘器的仰视图。另外，图3是表示实施方式I的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图，(A)表示集尘箱安装状态，(B)表示集尘箱脱离状态。另外，图4是实施方式I的自走式吸尘器的集尘箱的立体图，图5是实施方式I的自走式吸尘器的集尘箱脱离状态下的后视图，图6是实施方式I的自走式吸尘器的集尘箱的分解图。
[0033]如图1?图6所示，本发明的实施方式I的自走式电子设备是自走式吸尘器I，其一边在设置场所的地板上自动行走，一边吸入含有地板上的灰尘的空气，将除去灰尘后的空气排出，由此，对地板上进行吸尘。
[0034]自走式吸尘器I具备在下表面具有吸入口6并且在内部收纳作为电源的电池E的圆盘形的箱体2，在该箱体2的内部和外部设置有旋转刷9、侧刷10、具有集尘箱31和电动送风机32的集尘部30、各自具有驱动轮29的一对驱动轮单元U、旋转自由的前轮27、包括地板探测传感器11在内的各种传感器、与各种传感器电连接的控制基板S等构成要素。
[0035]根据该自走式吸尘器I，为能由相对于箱体2配置在前后方向中间的一对驱动轮29和前轮27支撑自走式吸尘器I的重量，而对箱体2在前后方向上分配了重量。
[0036]箱体2具备:俯视时为大致圆形的底板2a，其具有形成在比前后中间靠后方位置的吸入口6;顶板2b，其中央位置具有驱动/停止按钮3;以及俯视时为圆环形的侧板2c，其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。另外，在底板2a处形成有使一对驱动轮29从箱体2内向外部突出的多个孔部，在侧板2c的后部形成有排气口 7。此外，侧板2c分割为前后两个部分，侧板前部作为缓冲器发挥功能。
[0037]吸入口6是以面向地板K的方式在箱体2的底面(底板2a的下表面)形成的凹部的开放面。在吸入口 6内设置有绕与箱体2的底面平行的轴心旋转的旋转刷9，在吸入口 6的左右两侧设置有绕垂直的旋转轴心旋转的侧刷10。旋转刷9是通过将刷螺旋状地植设于作为旋转轴的滚轮的外周面而形成的。侧刷10是通过将刷束辐射状地设置于旋转轴的下端而形成的。此外，旋转刷9的旋转轴和一对侧刷10的旋转轴枢接于箱体2的底板2a的一部分，并且与设置在其附近的驱动电机经由包括滑轮和带等的动力传递机构连结。
[0038]如图2所示，在箱体2的底面的前轮27的前方位置和左右的驱动轮29的侧部前方配置有地板探测传感器11。当由地板探测传感器11探测到下行台阶时，该探测信号被发送给控制部，设置于控制基板S的控制部进行控制使得两个驱动轮29停止。
[0039]在控制基板S上设置有控制自走式吸尘器I的驱动轮29、旋转刷9、侧刷10、电动送风机32等各要素的控制电路。
[0040]该自走式吸尘器I在左右的驱动轮29向同一方向正向旋转时前进，向同一方向反向旋转时后退，通过彼此向相反方向旋转而转向。例如，自走式吸尘器I在到达吸尘区域的周缘的情况下以及与进路上的障碍物发生了碰撞的情况下，驱动轮29停止，使左右的驱动轮29彼此向相反方向旋转而改变朝向。由此，自走式吸尘器I能够在整个设置场所或者整个期望范围内一边避开障碍物一边自动行走。
[0041]<集尘部&g