5的板面平行于所述盒体200的位于所述第一通孔203和所述导轨101之间的侧面；
[0059]所述连接部300穿过所述挡板205，且所述连接部300能够朝向所述导轨101的方向相对于所述挡板205滑动，所述连接部300的远离所述导轨101的一端设置有限位部301，用于防止所述连接部300的端部沿朝向所述导轨101的方向脱离所述挡板205，其另一端设置有用于连接所述窗钩102的环形件302 ;所述第一通孔203和所述导轨101之间的侧面具有开口 206，所述开口 206连通所述第一通孔203，所述环形件302或者所述窗钩102穿过所述开口 206。
[0060]便于连接部300的安装，且盒体200的结构加工简单，能够节省加工材料，降低制成成本。
[0061 ] 该实施例的优选方案中，所述限位部301与所述挡板205之间设置有弹性装置，所述弹性装置使所述盒体200具有朝向所述导轨101运动的趋势，令所述滑轮103压紧在所述导轨101上。进一步保证了滑轮103能够在导轨101上正常运行，盒体200悬挂在导轨101下方时，弹性装置压紧挡板205，挡板205将力通过盒体200传递到滑轮103上，使得滑轮103压紧在导轨101上，运行安全可靠。
[0062]上述实施方式的优选方案中，所述弹性装置为弹簧303，所述弹簧303套设在所述连接部300上。加工与安装方便，能够提供稳定的弹力，使用安全可靠，且便于更换。
[0063]该实施例的优选方案中，所述盒体200还包括定位部400，所述定位部400与所述导轨101滑动连接，用于限制所述行走装置100相对于所述导轨101沿垂直于所述盒体200的板面方向的运动。定位部400保证了盒体200在相对与所述导轨101运行时，运行的轨道更加精确，不易出现偏离导轨101的情况，运行更加安全可靠。
[0064]上述实施方式的优选方案中，所述定位部400为两个，两个所述定位部400位于所述盒体200相对的两侧，所述定位部400具有用于卡合所述导轨101的凹槽401，所述凹槽401沿所述导轨101的长度方向延伸。定位部400的结构简单，加工方便，便于与导轨101配合。
[0065]实施例二
[0066]请参阅图8，该实施例也提供了一种行走装置100，该实施例是在实施例一的基础上的进一步改进，实施例一描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例一已经公开的技术方案不再重复描述。
[0067]具体如下，所述限位部为螺母304，所述连接部300的端部具有与所述螺母304匹配的外螺纹，所述螺母304通过所述外螺纹螺接在所述连接部300上。通过调节螺母304的松紧度，能够实现滑轮103压紧在导轨101上的压紧度，操作方便，控制更加灵活。
[0068]该实施例的优选方案中，所述螺母304与所述挡板205之间设置有弹簧303，所述弹簧303套设在所述连接部300上。通过弹簧303提供的弹力，进一步保证了滑轮103能够压紧在导轨101上，同时，在行走装置100运行时，弹簧303的弹力作用在螺母304上，螺母304不易出现松动，进一步提高了整个装置的安全性。
[0069]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行走装置，用于与窗帘的导轨配合，所述导轨上安装有窗钩，所述窗钩能够沿所述导轨的轴向方向在所述导轨上滑动，其特征在于，包括滑轮以及驱动所述滑轮转动的电机，所述滑轮能够行走于所述导轨； 所述行走装置还包括盒体，所述盒体设置有固定部，所述固定部用于连接所述窗帘的帘体，所述电机位于所述盒体内； 所述行走装置还包括用于连接所述窗钩的连接部，所述连接部连接所述盒体。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述盒体包括上盒体以及下盒体，所述上盒体以及所述下盒体扣合形成具有空腔的方体结构，所述电机位于所述空腔内； 所述滑轮为两个，两个所述滑轮位于所述盒体的同一侧面，所述滑轮的转轴的两端分别安装在所述上盒体的盒底以及所述下盒体的盒底上，且分别垂直于所述上盒体的盒底以及所述下盒体的盒底； 所述连接部位于两个所述滑轮之间。
3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述盒体具有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的两个端部以及所述第二通孔的两个端部均位于所述上盒体的盒底以及所述下盒体的盒底上，所述第一通孔与所述第二通孔之间具有挡板，所述挡板的板面平行于所述盒体的位于所述第一通孔和所述导轨之间的侧面； 所述连接部穿过所述挡板，且所述连接部能够朝向所述导轨的方向相对于所述挡板滑动，所述连接部的远离所述导轨的一端设置有限位部，用于防止所述连接部的端部沿朝向所述导轨的方向脱离所述挡板，其另一端设置有用于连接所述窗钩的环形件；所述第一通孔和所述导轨之间的侧面具有开口，所述开口连通所述第一通孔，所述环形件或者所述窗钩穿过所述开口。
4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述限位部与所述挡板之间设置有弹性装置，所述弹性装置使所述盒体具有朝向所述导轨运动的趋势，令所述滑轮压紧在所述导轨上。
5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述弹性装置为弹簧，所述弹簧套设在所述连接部上。
6.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述限位部为螺母，所述连接部的端部具有与所述螺母匹配的外螺纹，所述螺母通过所述外螺纹螺接在所述连接部上。
7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述螺母与所述挡板之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述连接部上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的行走装置，其特征在于，所述盒体还包括定位部，所述定位部与所述导轨滑动连接，用于限制所述行走装置相对于所述导轨沿垂直于所述盒体的板面方向的运动。
9.根据权利要求8所述的行走装置，其特征在于，所述定位部为两个，两个所述定位部位于所述盒体相对的两侧，所述定位部具有用于卡合所述导轨的凹槽，所述凹槽沿所述导轨的长度方向延伸。
10.根据权利要求8所述的行走装置，其特征在于，还包括与所述电机电连接的控制器，所述控制器设有无线接收模块。
【专利摘要】本实用新型提供了一种行走装置，属于智能家居领域，用于与窗帘的导轨配合，所述导轨上安装有窗钩，所述窗钩能够沿所述导轨的轴向方向在所述导轨上滑动，包括滑轮以及驱动所述滑轮转动的电机，所述滑轮能够行走于所述导轨；所述行走装置还包括盒体，所述盒体设置有固定部，所述固定部用于连接所述窗帘的帘体，所述电机位于所述盒体内；所述行走装置还包括用于连接所述窗钩的连接部，所述连接部连接所述盒体。本实用新型结构简单合理，与窗帘的配合简单可靠，运行安全平稳；整个装置安装在窗帘上时，其安装过程操作简单，省时省力。
【IPC分类】A47H5-02
【公开号】CN204520229
【申请号】CN201520235113
【发明人】阮宇平
【申请人】阮宇平
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月17日