一种可折叠行走装置的制作方法

本发明属于车载购物储备设备技术领域，具体涉及一种可折叠行走装置。

背景技术：

现有的车载储备箱随着车辆拥有量的增多和应用场景的增加，车载储物箱的需求大增，但其一般仅是用于盛放和整理物品，而不具备其他功用，并且在户外需要搬运的物品比较多时，整箱搬运出或搬进汽车后备箱比较沉重，对于力量弱小者更是一个挑战，甚至需要两人协作才能完成。

而去超市购物，尤其是逢年过节，购物量比较大，通过超市提供的购物车将物品运送至汽车后备箱处后，需要一件一件的摆放入汽车后备箱里，而到家后，不管是否小区内有车位（大多数都是把车停放在小区外的公路边上），都需要再次将后备箱里的物品拿出后，大袋小包的提回家里，是个相当艰苦的体力活和对耐力的考验，尤其是带小孩的，既要照顾孩子又要提物品，很是难受，有时候还会引发小夫妻间的吵闹。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可满足车载储物的需求，尤其是能实现无需将物品取出或无需花费较大气力能将物品搬送至汽车后备箱和从汽车后备箱里搬出来后直接推送至家里的装置，从而减少人的体力损耗，方便人们搬运物品。

为达上述目的，本发明提供了一种可折叠行走装置，包括支撑平台和安装在该支撑平台底部的支撑腿，所述支撑腿的顶部段与安装在所述支撑平台底部的安装块活动连接；

所述支撑腿的顶部段的内侧面上自上而下依次设置有一固定销和限位孔；

所述安装块上开设有供所述固定销插入的固定孔，所述支撑腿可绕所述固定销为转轴转动或随该固定销可绕所述固定孔转动；所述安装块上开设有位于所述固定孔正下方的下定位孔；在所述支撑腿处在垂直于所述支撑平台的位置时，所述下定位孔与所述限位孔正对；

所述安装块的内侧面上安装一自复位限位顶销机构，用以穿过所述下定位孔后插入所述限位孔中，以阻止所述支撑腿摆动。

本发明的优点是：通过提供的可折叠行走装置，可以实现在将承载物品的该可折叠行走装置推至汽车后背箱处后，将支撑平台前端搭放在汽车后备箱的边缘上后将支撑腿向后收起，再人力将该可折叠行走装置推送至汽车后备箱里，需要将物品搬出汽车后备箱时，将可折叠行走装置拉至汽车后备箱边缘外后，将支撑腿伸展开并完成对支撑平台的支撑后，再拉动支撑平台至完全脱离汽车后备箱，从而将物品推送至目的地。至此，实现了物品推送至汽车后备箱和拉出汽车后背箱，非常便捷。

下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。

附图说明

图1是可折叠行走装置示意图。

图2是支撑腿结构示意图。

图3是安装块示意图。

图4是拉拔式自复位限位顶销机构示意图。

图5是牵引组件结构示意图。

图6是单顶销助推式自复位限位顶销机构示意图。

图7是顶销结构示意图。

图8是顶推件一侧示意图。

图9是顶推件另一侧示意图。

图10是助推式自复位限位顶销机构的可折叠行走装置示意图。

图11是按压组件示意图。

图12是左侧安装块示意图。

图13是双顶销助推式自复位限位顶销机构横剖面示意图。

图14是双顶销助推式自复位限位顶销机构立体示意图。

图15是双顶销助推式自复位限位顶销机构分拆示意图。

图16是拔销叉结构示意图。

图17是左安装块中的顶销承载块示意图。

图18是右侧安装块示意图。

图19是右侧安装块中的顶销承载块示意图。

图20是台阶状的顶销承载块的顶部台阶的侧面为坡面的顶销承载块示意图。

图21是台阶状的顶销承载块的底部台阶的侧面为坡面的顶销承载块示意图。

图22是前排支撑腿的推杆联动或后排支撑腿的推杆联动的安装示意图。

图23是支撑腿收起后的可折叠行走装置示意图。

图24是前、后支撑腿通过相应的安装块前后交错安装的示意图。

图25是前、后安装块前后交错安装的示意图。

图26是没有设置安装块时可折叠行走装置示意图。

附图标记说明：1、支撑平台；2、支撑腿；3、安装块；4、固定销；5、限位孔；6、限位柱；7、固定孔；8、下定位孔；9、限位顶销；10、复位弹簧；11、连接圆管；12、复位弹簧支撑件；13、拉拔件；14、限位圆管；15、操作手柄；16、操作连杆；17、拨动杆；18、滚轮或辊轴；19、壳体；20、顶销；21、压紧弹簧；22、顶推件；23、顶推杆；24、盲孔；25、顶销尾端；26、倾斜助推面；27、助推端；28、插孔；29、承压端；30、助推侧面；31、相对侧面；32、斜推面；33、斜面；34、35，板件；36、限位板；37、限位块；38、孔道；39、按压面板；40、安装仓；41、限位支撑圆管；42、螺旋弹簧；43、上定位孔；44、外壳；45、下位顶销；46、上位顶销；47、顶销承载块；48、顶压弹簧；49、坡面；50、推杆；51、拔销叉；52、开孔；53、限位弧槽；54、滚轮。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，为了实现将物品直接推送至汽车后背箱或从汽车后备箱轻松拉出的目的，本实施例提供了一种可折叠行走装置，包括支撑平台1和安装在该支撑平台1底部的支撑腿2，支撑腿2的顶部段与安装在支撑平台1底部的安装块3活动连接。

通过图2可见，支撑腿2的顶部段的内侧面上自上而下依次设置有一固定销4和限位孔5，而图3所示的安装块3上开设有供固定销4插入的固定孔7，如此，支撑腿2便可绕固定销4为转轴转动或随该固定销4可绕固定孔7转动，比如，可在固定孔7内安装轴承，再与固定销4联接；或是将固定销4一端固定在固定孔7内，而固定销4的另一端通过轴承与支撑腿2联接（即轴承安装在支撑腿2上，固定销4则与固定孔7固定连接、而不能在固定孔7内转动，如棱柱作为固定销，相应的固定孔也为相应棱数的多棱孔，如三棱柱配三棱孔、六棱柱配六棱孔等）；当然，为了安装的稳固，可以通过限位件如插销或限位盘安装在固定孔7的另一侧，与穿过固定孔的固定销的端头固定联接，阻挡固定销自固定孔中被拔出。

而为了把支撑腿2限制在竖直状态实现对支撑平台2的支撑，本实施例特在安装块3上开设有位于固定孔7正下方的下定位孔8，在支撑腿2处在垂直于支撑平台1的位置即处于竖直状态时，下定位孔8与限位孔5正对，以便于设置在安装块3的内侧面上的一自复位限位顶销机构，用以穿过下定位孔8后插入限位孔5中，以阻止支撑腿2摆动。

实施例二：

为了便于更好的理解前述可折叠行走装置能通过收起支撑腿2的方式实现折叠，本实施例提供了图4所示的自复位限位顶销机构包括限位顶销9、一端卡箍在限位顶销9的尾端的复位弹簧10、两端通过连接圆管11固定在安装块3内侧面上的复位弹簧支撑件12和穿过该复位弹簧支撑件12上的穿孔后与限位顶销9的尾端固定连接的拉拔件13。

复位弹簧支撑件12的正对限位顶销9的尾端的侧面上设置一限位圆管14，以套设在复位弹簧10上，确保在限位顶销9被拉拔后压缩复位弹簧10的过程中或该复位弹簧10复位挤压限位顶销9的过程中，该复位弹簧10不发生径向位移，即不发生歪斜。而刚索穿过复位弹簧支撑件12上的穿孔后沿限位圆管14的轴线与限位顶销9的尾端固定连接。

这里采用的连接圆管11可以是连接板或连接框，复位弹簧支撑件12则可以是一支撑安装板。而拉拔件13则可以是一钢索；而支撑平台1的底部或安装块3或复位弹簧支撑件12上安装一滚轮或辊轴18，且该滚轮或辊轴18的周向外壁上设置有供钢索嵌入的周向凹槽，钢索经滚轮或辊轴18的前侧（即朝向支撑平台1的前侧或前进方向侧）后、沿周向向后延伸与支撑平台1的后端处的牵引组件连接；

牵引组件则如图5所示由操作手柄15、操作连杆16和固定在操作连杆16尾端的拨动杆17构成。

结合图1可知，操作手柄15安装在支撑平台1一侧的外侧壁上，操作连杆16置于支撑平台1上的一镂空区间内（该镂空区间可以是自一个整块的支撑平台上开设一通孔，也可以是支撑平台的组成部件间的间隙，这主要取决于支撑平台的构成，即支撑平台可以是一整块板，也可以是由纵横的杆件组装而成，后者则较为常见），该操作连杆16的首端向外穿出支撑平台1一侧后与操作手柄15固定连接；拨动杆17与钢索固定连接。如此一来，通过手动向上转动操作手柄15，带动操作连杆16和拨动杆17一起向前（支撑平台的前端方向）、向下转动，进而带动与拨动杆17固定连接的刚索向后移动，刚索拉动限位顶销9自支撑腿2上的限位孔5中拔出，从而不再对支撑腿2的转动造成阻碍，此时可以将支撑腿2向后、向上以固定销4为转轴或连同固定销4在固定孔7内转动，直至支撑腿2与支撑平台1水平平行，至此完成支撑腿2的收起，为了实现将支撑平台1推送至汽车后备箱里，一般会在支撑平台1上安装四个支撑腿2及相应的安装块3，如此，便可以在支撑平台1的前端搭放在汽车后备箱的边缘上后，先收起前排支撑腿，接着在后排支撑腿的支撑下向前移动，待支撑平台至少一半进入或大半进入汽车后备箱后，收起后排支撑腿，然后将支撑平台和收放在支撑平台下方或一侧的支撑腿一起推送至汽车后备箱里，在整个推送过程中，为了避免对汽车的损伤和便于快速、省力的将支撑平台推送进汽车后备箱里，本实施例特在支撑平台的前端的两侧安装了滚轮54（此时，支撑平台1最好由横梁和纵梁交错而成；支撑腿2安装在纵梁上；支撑平台1的前端左、右侧各安装一滚轮54，这样，支撑腿收起后，前排支撑腿收放在靠里的相邻的纵梁的间隙处，而后排支撑腿收放可以收放在支撑平台的纵向最外侧），当然，支撑腿2的下端自然安装滚轮，而且最好是万向轮。

由图1及前述实施例二可以看出，一支撑腿2、一安装块3和一自复位限位顶销机构组为一个支撑组件；且支撑组件是四个，包括安装在支撑平台1左侧的左前支撑组件和左后支撑组件，及安装在支撑平台1右侧的右前支撑组件和右后支撑组件。

而为了减少成本和使用的简便性，特设置两个牵引组件，包括安装在支撑平台1后端左侧的用以连接左前支撑组件和右前支撑组件中的钢索的左牵引组件，及安装在支撑平台1后端右侧的用以连接左后支撑组件和右后支撑组件中的钢索的右牵引组件，这样一来，只需要安装一个控制前排支撑腿即左前支撑组件和右前支撑组件中的支撑腿收起的前牵引组件和控制后排支撑腿即左后支撑组件和右后支撑组件中的支撑腿收起的后牵引组件。

而为了在收起支撑腿时减少人为手动的抬起支撑腿，本实施例特在固定销4上套设一扭簧，用以在支撑腿2不受复位限位顶销机构阻挡时带动支撑腿2向后、向上转动，收放与支撑平台1的下方或一侧。

实施例三：

而图6则提供了另一种结构的自复位限位顶销机构，包括壳体19、可穿过下定位孔8的顶销20、压紧弹簧21和助推组件，顶推件22和顶推杆23；其中，顶销20和压紧弹簧21安装在壳体19一侧的盲孔24内，且压紧弹簧21置于盲孔24的底部与顶销20的顶销尾端25之间，顶销20的前端延伸至盲孔24外；结合图7可见，顶销尾端25的平行于顶销20的助推侧面30上设置有一倾斜助推面26，且该倾斜助推面26自顶销尾端25的前端向该顶销尾端25的后端方向倾斜，且该倾斜助推面26与顶销20或盲孔24的轴线交叉设置。

而借由图6可见，顶推件22的助推端27设置有平行于倾斜助推面26的斜面33，且该助推端27经设置在壳体19另一侧上的插孔28插入壳体19后，延伸至盲孔24内抵触在倾斜助推面26上，从而将顶销20抵挡在盲孔24内；顶推杆23的一端抵触在与助推端27相对的顶推件22的承压端29上。助推侧面30的相对侧面31上设置有一与倾斜助推面26平行且构造相同的斜推面32。

通过顶推件22的插入，进而借助助推端27的斜面33抵推倾斜助推面26，实现将顶销20向盲孔24内推动，从而从限位孔5中拔出，撤销对支撑腿2的限位，而当外力撤销后，压紧弹簧21推动顶销20滑出盲孔24，进而将顶销20自下定位孔8中伸出，当支撑腿需要竖直放置时，顶销20再次插入限位孔5中，完成支撑腿的定位固定。

由图8可见，顶推件22由相互平行的两个板件34、35、与该两个板件34、35的同一端垂直连接的平板构成；两个板件34、35的另一端构成助推端27，平板构成承压端29。

顶推件22上还可以设置有一限位板36，该限位板36与两个板件34、35平行且置于两个板件34、35之间；且该限位板36的顶端与承压端29固定连接，该限位板36的下端悬空；该限位板36位于两个板件34、35的垂直面的边缘处，以便在顶推件22进入插孔28时贴近该插孔28的内边缘；限位板36的下端外表面上设置有图9所示的一限位块37，且该限位块37为楔形，该限位块37的大头端朝向承压端29设置，该限位块37的小头端与所述限位板36的下端重合，从而使得该限位块37的下端内侧面与限位块37的外表面重合，该限位块37的外侧面向外倾斜与限位块37的外表面相交；限位块37的大头端端面与限位板36垂直；在顶推件22进入插孔28时，该插孔28与限位块37的外侧面接触并挤压该限位块37、以迫使限位板36的下端沿挤压力方向弯曲，在限位块37的大头端的上部外边缘经过插孔28与开设在壳体19上且与插孔28垂直相通的孔道38的临界线时，限位块37不再受插孔28的挤压，从而在限位板36的弹力作用下向外复位，使得限位块37进入孔道38内，从而借助限位块38的大头端被孔道38的卡挡作用，缩小了板件34、35与插孔28间的间隙，从而有效阻挡了顶推件22自插孔28中滑出。拆卸时，只需要将限位板36向内推，使其向板件34、35的另一端移动，从而增大与插孔28之间的距离，便于限位块37自插孔28中拔出。

配合图10可见，顶推杆23的另一端向后延伸与安装在支撑平台1后端的按压组件联接；该按压组件如图11所示，其包括按压面板39、支撑平台1后端的安装仓40内且与该按压面板39相对的限位支撑圆管41和螺旋弹簧42，螺旋弹簧42一端套设在限位支撑圆管41外，该螺旋弹簧42的另一端抵触在按压面板39的内侧面上；顶推杆23的另一端插入限位支撑圆管41和螺旋弹簧42后抵触在按压面板39上或与该按压面板39固定连接。

再由图10可见，此处如前述一样，一支撑腿2、一安装块3和一自复位限位顶销机构组为一个支撑组件；且支撑组件是四个，包括安装在支撑平台1左侧的左前支撑组件和左后支撑组件，及安装在支撑平台1右侧的右前支撑组件和右后支撑组件。

而为了减少成本和使用的简便性，特设置两个按压组件，包括安装在支撑平台1后端左侧的用以连接左前支撑组件和右前支撑组件中的钢索的左按压组件，及安装在支撑平台1后端右侧的用以连接左后支撑组件和右后支撑组件中的钢索的右按压组件，这样一来，只需要安装一个控制前排支撑腿即左前支撑组件和右前支撑组件中的支撑腿收起的前按压组件和控制后排支撑腿即左后支撑组件和右后支撑组件中的支撑腿收起的后按压组件。而且，前排支撑腿的两个顶推杆23可以联动，后排的支撑腿的两个顶推杆23也联动，可以减少顶推杆23的用材量，减少成本。

实施例四：

为了在支撑腿2收起后稳固的摆放，确保便利和安全，借由图12可见，本实施例在安装块3上开设有一上定位孔43，该上定位孔43与固定孔7置于同一沿支撑平台1的前后方向延伸的水平直线上，在支撑腿2处在平行或近似平行（支撑腿收纳于支撑平台底部时，与支撑平台1之间有一定水平线下的角度，成倾斜状）于支撑平台1的位置时，上定位孔43与限位孔5正对，主要是便于自复位限位顶销机构中的顶销20插入，从而与插入固定孔7内的固定销4完成对支撑腿2的位置的固定。

而为了实现在不同位置实现对支撑腿2的位置的固定，本实施例提供了一种图13所示的自复位限位顶销机构，该自复位限位顶销机构包括外壳44、可穿过下定位孔8的下位顶销45（穿过下定位孔8后可插入限位孔5）、可穿过上定位孔43的上位顶销46（穿过上定位孔43后可插入限位孔5）、同时承载下位顶销45和上位顶销46的顶销承载块47、顶压弹簧48（主要用于将顶销承载块47复位，由图14和15清晰可见，顶销承载块47和顶压弹簧48均设置在外壳44内，且顶压弹簧48置于顶销承载块47和所述外壳44的右侧面之间）和助推组件；其中，外壳44和顶销承载块47均成台阶状（从侧面看，外壳44和顶销承载块47的长度方向的截面均成逆时针旋转90°的l型），二者可以很好适配，如此设计，主要是为了避让固定孔7，便于固定销4的安装。

下位顶销45自外壳44的低层台阶的左侧面的前端插入外壳44内与顶销承载块47的低层台阶的左侧面固定连接；上位顶销46自外壳44的顶层台阶的左侧面插入外壳44内与顶销承载块47的顶层台阶的左侧面固定连接；上位顶销46和下位顶销45均处于以固定孔7的圆心为圆心、以固定孔7的圆心与下定位孔8或上定位孔43的圆心间的距离为半径的圆弧上，即下定位孔8和上定位孔43的圆心在同一圆上，而且两者的半径相同，这样可以实现对支撑腿2在支撑位置和收放位置时的限位固定。

顶销承载块47的低层台阶的左侧面或顶层台阶的左侧面上设置有至少一坡面49，且该坡面49自低层台阶的后端向前端逐渐爬升（即由上位顶销46向顶销承载块47方向逐渐爬升）。而与坡面49配合以实现对顶销承载块47向顶压弹簧48方向推压的助推组件，如图16所示，由推杆50和置于该推杆50前端的拔销叉51构成；拔销叉51包括至少一个叉头，且该叉头为一楔形块，该楔形块具有一平行于坡面49的斜面，用以在叉头沿直线推进时，通过与图17和图19上所示的坡面49抵触，而将顶销承载块47向顶压弹簧48侧推移；当然，也可以提供只有一个楔形块作为推杆50的前端部，从而可与图20、21所示的坡面49抵触。

而外壳44的前端侧面上开设有供助推组件进入以触压坡面49的开孔52（见图14）。

而为了安装支撑平台1左右两侧的支撑腿，本实施例提供了由图12和图17组成的左侧安装支撑腿用安装块及相应的顶销承载块47，及图18和图19组成的右侧安装支撑腿用安装块及相应的顶销承载块。

为了便于操控，本实施例提供的推杆50的后端与安装在支撑平台1后端的按压组件联接；按压组件则如图11所示，包括按压面板39、支撑平台1后端的安装仓40内且与该按压面板39相对的限位支撑圆管41和螺旋弹簧42，螺旋弹簧42一端套设在限位支撑圆管41外，该螺旋弹簧42的另一端抵触在按压面板39的内侧面上；推杆50的后端插入限位支撑圆管41和螺旋弹簧42后抵触在按压面板39上或与该按压面板39固定连接。

如前所述，一所述支撑腿2、一所述安装块3和一自复位限位顶销机构组成一个支撑组件；且该支撑组件是四个，包括安装在支撑平台1左侧的左前支撑组件和左后支撑组件，及安装在所述支撑平台1右侧的右前支撑组件和右后支撑组件。

而由图22可见，按压组件是两个，包括安装在支撑平台1后端左侧的用以触压左前支撑组件和右前支撑组件中的顶推杆23或推杆50的左按压组件，及安装在支撑平台1后端右侧的用以触压左后支撑组件和右后支撑组件中的顶推杆23或推杆50的右按压组件。

由图22、23可见，左前支撑组件与右前支撑组件相连所在第一直线平行于左后支撑组件和右后支撑组件相连所在的第二直线，且第一直线的长度大或等于第二直线的长度，从而构成前、后宽窄不一的等腰梯形布局，以确保在左前支撑组件和右前支撑组件中的支撑腿2向后折叠收起时与左后支撑组件和右后支撑组件中的支撑腿2交错通行，也可进一步参见图24、25理解。

而为了防止支撑腿在由竖直到收起或由收起到竖直状态时，支撑腿转动过度造成使用上的不方便，在安装块3的外侧面上开设有一限位弧槽53，对应于该限位弧槽53处的支撑腿2的内侧面上设置有一可插入限位弧槽53内的限位柱6，从而当支撑腿转动至限位弧槽53的两端头时，借助限位柱6实现对支撑腿的阻挡。

通过提供的可折叠行走装置，可以实现在将承载物品的该可折叠行走装置推至汽车后背箱处后，将支撑平台前端搭放在汽车后备箱的边缘上后将支撑腿向后收起，再人力将该可折叠行走装置推送至汽车后备箱里，需要将物品搬出汽车后备箱时，将可折叠行走装置拉至汽车后备箱边缘外后，将支撑腿伸展开并完成对支撑平台的支撑后，再拉动支撑平台至完全脱离汽车后备箱，从而将物品推送至目的地。至此，实现了物品推送至汽车后备箱和拉出汽车后背箱，非常便捷。另外，可以给上述实施例提供的可折叠行走装置装配储物箱，通过卡扣或夹子等简易方式实现储物箱与支撑平台的联接。

由图26可见，还可不需要安装块3实现支撑腿2与支撑平台1的直接安装，即将固定孔7、下定位孔8和自复位限位顶销机构均设置在支撑平台1上；自复位限位顶销机构设置在支撑平台1的内侧面，如此，只需要在支撑平台1的安装部位加厚或增宽即可，可以进一步减轻整车重量，节约成本。