6是图2中齿轮调速器的结构示意图；
[0029]图7是图2中弹簧套件的分解结构示意图；
[0030]图8是图2中尾插的分解结构示意图；
[0031]图9是本实用新型的卷筒的一种结构示意图；
[0032]图10是本实用新型的卷筒的另一种结构示意图。
[0033]图中:1_制头，101-底座，102-拉珠转盘，103-锁紧件，104-金属护套，105-外套，106-定位轴，107-压缩弹簧，108-凸块，109-前伸臂，110-凸起，111-沟槽，112-垫片，113-导向嵌件，114-锁紧件护套，115-金属护环，116-止挡条，2-尾插，201-尾插外套，202-尾插轴，203-尾插轴套，204-金属衬套，205-六角插扣，206-止动垫片，207-凸条，208-凸台，209-拨动杆，210-尾插连接器，3-限位器，301-螺纹杆，302-限位挡环，303-转轮，4-齿轮调速器，5-弹簧套件，501-连接轴，502-弹簧连接器，503-扭簧，504-弹簧连接轮，6-卷筒，601-导轨，602-加强导轨，7-制头安装码，8-尾插安装码，9-安装顶轨，10-墙体。
【具体实施方式】
[0034]下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0035]摩托拉珠弹簧卷帘系统为拉珠系统与弹簧系统的结合，具有手动拉动和自动上卷相结合的功能。如图1至图3所示，其包括制头1、尾插2、限位器3、齿轮调速器4、弹簧套件5和卷筒6，制头I和尾插2分别设置在卷筒6的两端，卷筒6中内置有限位器3、齿轮调速器4和弹簧套件5，制头I与限位器3和齿轮调速器4首尾依次连接，尾插2与弹簧套件5相连接。如图1的装配结构示意图所示，实际安装时，在制头I的外侧设置制头安装码7，尾插2的外侧设置尾插安装码8，然后将制头安装码7和尾插安装码8分别固接在安装顶轨9的两端，两手持安装顶轨9嵌入预先装设在窗户上沿的墙体10上的顶部安装码中，确认牢固连接完成安装。拆卸或者维修时，只要拆掉制头安装码7和尾插安装码8，即可拿出卷筒6内部的配件进行维修更换，拆装便利。
[0036]如图2和图3所示为本实用新型的一种实施方式，作为与其搭配使用的卷筒的一种实施方式如图9中所示，下面详细说明两者的结构设置，作为卷筒的一种实施方式，图9中所示的卷筒6的内侧壁上轴向贯通设置有径向向内凸出的导轨601，以利于与安装在卷筒6内的各构件实现同步转动连接在一起。为了加强卷筒6的承载力，提高结构强度，作为卷筒的另一种实施方式，如图10所示，可选择在卷筒6的内侧壁上与导轨601相对称设置加强导轨602，使得各构件与卷筒6的咬合结构更加坚固紧密，不易疲劳破损。
[0037]如图4所示，作为制头的一种实施方式，包括底座101，底座101上设置有定位轴106，定位轴106的后端套设有压缩弹簧107、拉珠转盘102和锁紧件103。压缩弹簧107位于定位轴106与拉珠转盘102之间，压缩弹簧107的前端抵接在锁紧件103的后端端面。锁紧件103与拉珠转盘102可轴向分离的卡设在一起，作为优选，在锁紧件103的底端外侧壁上设置凸块108，在拉珠转盘102的内侧壁上设置与凸块108相配合的坡面导轨。锁紧件103的前端周向均布延伸有若干前伸臂109，前伸臂109的前端设置有凹槽110，外套105设置有与凹槽110相配合的凸起，锁紧件103与外套105通过凹槽110与所述凸起相配合可轴向分离的卡设在一起。外套105的外侧壁上周向均布设置有筋板，两两筋板之间可以卡设导轨601，以达到使外套105与卷筒6可同步转动的连接在一起的目的。锁紧件103在使用中由于前伸臂109的根部受力会比较大，容易出现疲劳断裂，所以可选择在根部位置套设锁紧件护套114，不但到起到保护作用而且能够起到导向作用。前伸臂109的前端因结构强度薄弱也易疲劳受损，可选择在此处套设金属护环115起加强保护作用，并在相应位置设置与金属护环115相配合的止挡条116实施限位作用。定位轴106上设置有止挡在锁紧件103前端的第一轴向限位结构，定位轴106上设置有止挡在外套105前端的第二轴向限位结构。作为轴向限位结构的一种实施方式，第一轴向限位结构和第二轴向限位结构均为设置在定位轴106上的沟槽111和套接在沟槽111上的垫片112。在拉动拉珠时，由于制头I内部的摩擦作用，可轻易体现出手感的轻重，为了能够减少摩擦，延长寿命，并且使拉动时手感轻，可选择在定位轴106外圆周面的相应处设置金属层结构，同时在锁紧件103内嵌设与所述金属层相摩擦配合的金属护套104，这样可以达到耐磨损、摩擦系数小的作用。为了与锁紧件103更好的匹配，在锁紧件103内嵌设具有导向作用的导向嵌件113，将金属护套104嵌设在导向嵌件113内，这样还可以起到支承锁紧件103并增强结构强度的作用。当拉动内侧拉珠时，与拉珠连接的拉珠转盘102开始转动，带动外套105与卷筒6同步转动，从而实现帘布在限定范围内往下运动。当松开拉珠后，拉珠转盘102停止转动，帘布停止下落，可实现任意位置停顿。当轻轻拉动外侧拉珠时，锁紧件103因拉珠的作用力使得拉珠转盘102反方向运动，拉珠转盘102的内侧壁上的坡面导轨带动凸块108使得锁紧件103轴向方向下落并使得压缩弹簧107受挤压，弹簧套件5因帘布下落时产生的扭矩力将带动卷帘自动上卷，实现自动上卷的效果。如需卷帘在预定位置停留，只需放松拉珠即可，压缩弹簧107因失去压力将锁紧件103弹回至原来位置，实现锁紧功能。因此自动上卷功能为点动效果，即放即停，操作方便，无需担忧帘布上卷速度过快导致无法停留在预定位置。
[0038]如图5所示，作为限位器的一种实施方式，限位器3包括螺纹杆301、限位挡环302和转轮303。限位挡环302通过螺钉固定在螺纹杆301上起到限位作用。转轮303螺纹连接螺纹杆301，转轮303必需与卷筒6保持同步转动且可相对轴向移动的连接在一起，图中所示，为了与卷筒6配合，在转轮303的外圆周面上设置有轮齿，两两轮齿之间的间隙刚好可以容纳导轨601，并容许转轮303通过轮齿间隙与导轨601卡合在一起使两者保持同步转动的同时，轮齿可在导轨601上做轴向滑移。当卷筒6转动时带动转轮303转动并在螺纹杆301上轴向移动，当触及限位挡环302时，即使帘布下降到最低高度，避免帘布脱出卷筒6而发生掉落现象。此处设置限位挡环302起到下止点的限位作用，也可以采用类似的限位结构，如使用螺纹护套螺接在螺纹杆301上，使用双螺母固定止挡，或者使用夹箍式护套固定在螺纹杆301上以止挡住转轮303继续移动等实施方式均可以互通使用同样可达到限位止挡的目的。
[0039]齿轮调速器4可以起到均匀载荷，减少振动，稳定速度的作用，而使用阻尼器时，阻尼器转动较快容易产生高温而致使阻尼器内部润滑油消耗较快，影响系统的使用寿命。因此采用齿轮调速器4与卷筒6保持同步转动的连接在一起，如图6中所示，其齿轮结构主要采用两组行星齿轮机构，传动稳定，载荷力大，不易损坏，使用寿命长。在齿轮调速器4的外圆周面上设置有与导轨601相卡合在一起的齿板，两两齿板间隙可用于容置导轨601以保证两者同步转动。
[0040]如图7所示，作为弹簧套件的一种实施方式，弹簧套件5包括连接轴501、弹簧连接器502、扭簧503和弹簧连接轮504。弹簧连接器502和弹簧连接轮504均设置有锥面连接螺纹。弹簧连接器502固接在连接轴501靠近尾插2的一端。弹簧连接轮504套设在连接轴501上且与连接轴501保持间隙配合，为了使得弹簧连接轮504与卷筒6保持同步转动的连接在一起，图中所示在弹簧连接轮504的轮缘上开设有与导轨601相卡合的缺口。扭簧503套设在连接轴501上且两端分别固接在弹簧连接器502和弹簧连接轮504的所述锥面连接螺纹上。
[0041]如图8中所示，作为尾插的一种实施方式，尾插2包括尾插外套201、尾插轴202、尾插轴套203、金属衬套204、六角插扣205和止动垫片206。金属衬套204内衬在尾插轴套203内起到防止尾插轴202与尾插轴套203之间疲劳磨损的作用。