辅助刷的安装结构和具备其的自走式吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及辅助刷的安装结构和具备其的自走式吸尘器。
【背景技术】
[0002]作为用于清扫地面等的尘埃的自走式吸尘器，在专利文献1中提出了如下自走式吸尘器，其具备:在下表面具有吸入口的能自动行走的箱体、能旋转地设于吸入口的主刷、以及在箱体的下表面中比主刷靠前方能旋转地设置的左右一对侧刷(辅助刷)。
[0003]该自走式吸尘器具有:侧刷电机，其在前后方向能转动地安装于自走式吸尘器的箱体底部；致动器，其使侧刷电机在前后方向转动；侧刷，其安装于侧刷电机的旋转轴；以及障碍物检测单元。
[0004]侧刷具有:刷基部，其固定于侧刷电机的旋转轴；以及多个刷毛，其从刷基部以辐射状突出。
[0005]障碍物检测单元具有:转动体，其在前后方向能转动地设于箱体的底部前方；以及微动开关，其与转动体的前后方向的转动联动。
[0006]在该自走式吸尘器的清扫动作中，侧刷被侧刷电机驱动，在水平方向上旋转。此时，与由地面上的地毯带来的台阶部碰撞而向后方转动从而使微动开关成为接通，由此，致动器使侧刷电机向前方转动。由此，随着侧刷电机的旋转轴趋向后方而向朝上方倾斜的方向倾斜，因此在旋转的侧刷的前方，刷毛在地毯上回旋。其结果是，避免刷毛卡挂到地毯。_7] 现有技术文献
[0008]专利f献
[0009]专利文献1:特开2012 - 231937号公报【实用新型内容】
[0010]实用新型要解决的问题
[0011]专利文献1的侧刷的刷基部经过形成于自走式吸尘器的箱体底面的孔安装于侧刷电机的旋转轴，为了使刷基部能向前后方向转动，该孔成为前后方向的长孔。
[0012]因而，在箱体底部的孔的内周缘和侧刷基部之间形成有间隙，头发等纤维状物易于进入该间隙。因此，当进行自走式吸尘器的清扫动作时，进入上述间隙的纤维状物卷绕于旋转的刷基部或侧刷电机的旋转轴，当卷绕的纤维状物的根数增加时，会妨碍侧刷的旋转。其结果是，对侧刷电机或齿轮等施加过剩的负荷，从而出现发生故障或者寿命变短，并且清扫效率降低的问题。
[0013]本实用新型是考虑以上这种情况而完成的，提供防止故障和清扫效率降低的辅助刷的安装结构和具备其的自走式吸尘器。
_4] 用于解决问题的方案
[0015]这样，根据本实用新型，提供一种辅助刷的安装结构，具备:旋转轴，其配置在设于自走式吸尘器的箱体底面的凹部；以及辅助刷，其安装于上述旋转轴，
[0016]上述辅助刷具有:刷基座，其按照与上述凹部之间具有间隙地嵌入的方式固定于上述旋转轴；以及刷毛束，其植设于上述刷基座，
[0017]在上述间隙或者其附近配置有限制纤维状物进入上述间隙的限制部件。
[0018]另外，根据本实用新型的其它观点，提供具备上述辅助刷的安装结构的自走式吸尘器。
_9]实用新型效果
[0020]当由自走式吸尘器进行清扫时，由限制部件限制纤维状物进入箱体底部的凹部和刷基座之间的间隙，因此纤维状物不易卷绕于使辅助刷旋转的旋转轴。其结果是，不易妨碍辅助刷的旋转，抑制向補助刷电机或齿轮等的过剩的负荷，因此不易发生故障，寿命变长，并且抑制清扫效率的降低。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的实施方式1的自走式吸尘器的立体图。
[0022]图2是图1所示的自走式吸尘器的A — A向视截面图。
[0023]图3是图1所示的自走式吸尘器的仰视图。
[0024]图4表示实施方式1的辅助刷，(A)是立体图，⑶是仰视图。
[0025]图5是表示实施方式1的辅助刷安装结构的概要截面图。
[0026]图6是实施方式2的自走式吸尘器的仰视图。
[0027]图7表示实施方式2的罩部件，(A)是俯视图，⑶是图7 (A)的A — A线截面箭头图。
[0028]图8是表示实施方式2的辅助刷安装结构的概要截面图。
[0029]图9是实施方式3的自走式吸尘器的仰视图。
[0030]图10是表示实施方式3的辅助刷安装结构的概要截面图。
[0031]图11是表示实施方式4的辅助刷安装结构的概要截面图。
【具体实施方式】
[0032](实施方式1)
[0033]图1是本实用新型的实施方式1的自走式吸尘器的立体图，图2是图1所示的自走式吸尘器的A — A向视截面图，图3是图1所示的自走式吸尘器的仰视图。
[0034]如图1?图3所示，本实用新型的自走式吸尘器1A是一边在设置场所的地面K上自动行走一边吸入包含地面K上的尘埃的空气、排出去除了尘埃的空气从而对地面K上进行吸尘的自走式吸尘器。
[0035]自走式吸尘器1A具备圆盘形的箱体2，在该箱体2的内部和外部设有旋转刷9、辅助刷10、集尘盒30、电动送风机22、一对驱动轮29、后轮26和前轮27、包括各种传感器的控制部等构成要素。该自走式吸尘器1A在后述的具备限制部件的辅助刷10的安装结构上具有特征，但关于该特征在说明了自走式吸尘器1A的整体构成后详细地进行说明。
[0036]在该自走式吸尘器1A中，配置有前轮27的部分是前方部，配置有后轮26的部分是后方部，配置有集尘盒30的部分是中间部。
[0037]箱体2具备:俯视为圆形的底板2a，其具有形成于与前方部中的中间部的边界附近的位置的吸入口 6 ;顶板2b，其在中间部具有相对于箱体2取放集尘盒30时打开关闭的盖部3 ;以及俯视为圆环形的侧板2c，其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。另外，在底板2a中形成有使前轮27、一对驱动轮29以及后轮26的下部从箱体2内向外部突出的多个孔部，在顶板2b中的前方部与中间部的边界附近形成有排气口 7。此外，侧板2c在前后被一分为二，侧板前部作为缓冲器发挥功能。
[0038]另外，在箱体2的内部，在前方部具有收纳电机单元20、电动送风机22、离子发生装置(图示省略)等的前方收纳室R1，在中间部具有收纳集尘盒30的中间收纳室R2，在后方部具有收纳控制部的控制基板15、电池14、充电端子4等的后方收纳室R3，在前方部与中间部的边界附近具有吸引路11和排气路12。吸引路11将吸入口 6和中间收纳室R2连通，排气路12将中间收纳室R2和前方收纳室R1连通。此外，这些各收纳室Rl、R2、R3、吸引路11和排气路12设于箱体2的内部，被构成它们的空间的隔壁隔开。
[0039]吸入口 6是以面对地面K的方式形成于箱体2的底面(底板2a的下表面)的凹部8的开放面。在该凹部8内，设有绕与箱体2的底面平行的第1轴心旋转的旋转刷9，在凹部8的左右两侧设有绕与箱体2的底面垂直的第2旋转轴心旋转的辅助刷10。旋转刷9通过在作为旋转轴的滚轮的外周面以螺旋状植设刷来形成。辅助刷10通过在旋转轴的下端以辐射状设置刷毛束来形成。旋转刷9的旋转轴和一对辅助刷10的旋转轴枢支于箱体2的底板2a的一部分，并且经由包括在其附近设置的电机单元20、带轮以及传送带等的动力传递机构独立地连结。此外，关于辅助刷10及其安装结构后述详细内容。
[0040]如图3所示，在箱体2的底面和前轮27之间配置有探测地面K的地面探测传感器13，在左右的驱动轮29的侧部前方配置有同样的地面探测传感器19。当由地面探测传感器13探测下行阶梯时，向控制部发送其探测信号，控制部进行控制以使两驱动轮29停止。另夕卜，在地面探测传感器13发生了故障的情况下，地面探测传感器19能探测下行阶梯后使两驱动轮29停止，因此防止自走式吸尘器1A向下行阶梯的跌落。另外，也可以是，当地面探测传感器19探测到下行阶梯时，向控制部发送其探测信号，控制部进行控制以使驱动轮29避开下行阶梯行走。
[0041]在控制基板15设有控制自走式吸尘器1A的驱动轮29、旋转刷9、辅助刷10、电动送风机22等各要素的控制电路。
[0042]在箱体2的侧板2c的后端设有进行电池14的充电的充电端子4。一边在室内自动行走一边进行吸尘的自走式吸尘器1A返回设置在室内的充电座40。由此，充电端子4与设于充电座4