，凸起的位置对应于弹性柱在突出齿轮31和从动轮32的外表面时的运动轨迹。这样，弹性柱在其运动轨迹的一部分上被法兰板上的凸起顶起，突出齿轮31和从动轮32的外表面，可以推动胶囊托盘推杆，在其运动轨迹的另一部分由于没有凸起的作用缩回齿轮31和从动轮32的外表面以下，不再推动胶囊托盘推杆。通过电机驱动上述胶囊托盘推杆等结构即可实现胶囊仓在水平方向上的伸缩。
[0025]齿轮31和从动轮32的内侧还固定地设置有冲泡头推杆36和冲泡头推杆37，冲泡头推杆绕齿轮31和从动轮32的轴线转动。冲泡头50通过弹簧等弹性装置与机体连接，所述弹性装置的弹力方向使得冲泡头在不受力时为升起状态。冲泡头50的两侧固定地设置有两个水平的受压板，在升起状态时，两个受压板分别位于两个冲泡头推杆的运动轨迹上，并在冲泡头推杆进一步运动的情况下被冲泡头推杆下压，从而带动冲泡头下降。
[0026]为了使控制模块能够获知机械装置的运行状态和位置，从而为电机控制模块如何控制电机33提供参考，可以在机械装置的周围设置若干连接控制模块的传感器。在本例中，传感器为能够感知压力的微动开关，设置在从动轮32的一侧。微动开关C1设置在胶囊托盘30伸出机体时胶囊托盘推杆所处位置的前侧，当胶囊托盘30伸出机体最大位置时，胶囊托盘推杆正好压迫微动开关C1。微动开关C2设置在胶囊托盘30完全缩回机体时胶囊托盘推杆所处位置的后侧，当胶囊托盘30完全缩回机体时，胶囊托盘推杆正好压迫微动开关C2。从动轮32的轮缘上具有一个沿径向向外的凸起，该凸起的位置对应于冲泡头推杆将冲泡头压下到最低位置的状态，微动开关C3设置在从动轮32的附近，当冲泡头在最低位置时，凸起正好压迫微动开关C3。
[0027]以下结合冲泡过程具体说明各部分的动作。图3为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于收入状态的示意图。如图3所示，胶囊饮品冲调机开机后，胶囊托盘30处于收入状态，此时胶囊托盘30收纳在机体中，冲泡头50处于上升状态，冲泡头推杆37与冲泡头50的受压板52恰好接触，齿轮31所在一侧的冲泡头推杆与冲泡头的受压板的状态相同。此时，控制模块根据微动开关C2传送的信号判断胶囊托盘30是否处于完全缩回状态，如果是则可接受冲调指令，如果不是则启动故障排除程序。此时，冲泡头推杆与冲泡头的受压板处于不接触状态。图4为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于伸出状态的示意图，如图4所示，当用户指令进行冲调时，胶囊托盘30伸出机体，成为伸出状态。其过程为:用户发出冲调指令后，控制模块驱动电机33向图2逆时针方向旋转，从而使齿轮31和从动轮32向图2顺时针方向旋转。随着齿轮31和从动轮32的旋转，其外侧面上的固定柱推动胶囊托盘推杆沿齿轮31和从动轮32的旋转轴旋转，推动胶囊托盘30向前侧运动伸出机体。齿轮31和从动轮32内侧的冲泡头推杆也随着向图2顺时针方向旋转。当胶囊托盘30伸出到最大位置时，胶囊托盘推杆35压迫微动开关C1，控制模块获知胶囊托盘30已伸出到最大位置，使电机33停止旋转。用户此时可以向胶囊托盘30中放置胶囊。胶囊托盘30的下方安装有感应装置，该感应装置感应到有胶囊投放后，向控制模块发送信息，控制模块控制微型摄像机13获取胶囊的图像，然后将胶囊托盘30收回机体。胶囊托盘30收回的过程中，控制模块驱动电机33向图2顺时针方向旋转，从而使齿轮31和从动轮32向图2逆时针方向旋转。随着齿轮31和从动轮32的旋转，其外侧面上的弹性柱推动胶囊托盘推杆沿齿轮31和从动轮32的旋转轴旋转，推动胶囊托盘30向后侧运动收入机体。在此过程中，弹性柱始终被法兰板39及机体另一侧的法兰板上的凸起所支撑(另一侧的法兰板未图示)，处于突出齿轮31和从动轮32的外表面的状态。图5为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置的安装微动开关的法兰板的结构示意图。如图5所示，当胶囊托盘30完全收入机体时，从动轮32上的弹性柱322运动到法兰板39上的凸起391的末端，在齿轮31和从动轮32向图2逆时针方向继续旋转时，由于没有凸起391的支撑，受到弹性部件的作用缩回从动轮32的外表面以下，不再推动胶囊托盘推杆。齿轮31上安装的弹性柱312与从动轮32上的弹性柱322的动作过程一致。胶囊托盘30完全收入机体时，胶囊托盘推杆压迫微动开关C2，控制模块因而获知胶囊托盘30的位置并使电机33停止旋转。当需要冲泡胶囊时，控制模块驱动电机33向图2顺时针方向进一步旋转，由于此时弹性柱已缩回齿轮31和从动轮32的外表面以下，其不会使胶囊托盘推杆向图2逆时针方向进一步旋转，只有内侧的冲泡头推杆仍然继续旋转，并逐渐将冲泡头的受压板压下，从而带动冲泡头下降，上注水针刺破胶囊。图6为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于冲泡状态的示意图。如图6所示，当冲泡头50下降到最低位置时，成为冲泡状态，从动轮32的轮缘上的凸起321恰好压迫微动开关C3，控制模块获知冲泡头已下降到最大位置，使电机33停止旋转。冲泡完成后，控制模块控制电机33向图2逆时针方向旋转，冲泡头升起，胶囊仓装置重新处于收入状态。
[0028]在上例中，在收入状态时，冲泡头推杆与冲泡头的受压板恰好接触，但不限于此，在此状态下，冲泡头推杆与冲泡头的受压板也可以尚未接触，而是在达到冲泡状态的过程中才开始接触并由冲泡头推杆压下冲泡头的受压板。
【主权项】
1.一种胶囊饮品冲调机，其特征在于: 包括用于放置饮品胶囊的胶囊托盘，所述胶囊托盘能够伸出所述胶囊冲调机机体之外。2.根据权利要求1所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于: 所述胶囊托盘沿直线方向伸出和缩回机体； 所述胶囊饮品冲调机还包括设置在所述胶囊托盘缩回机体时所处位置的上方的可升降的冲泡头。3.根据权利要求2所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于: 还包括旋转部件和连接在旋转部件上的冲泡头推杆和胶囊托盘推杆，旋转部件的旋转带动冲泡头推杆使冲泡头在抬起和压下的状态间切换，以及带动胶囊托盘推杆进行胶囊托盘的伸出和缩回机体的操作，使所述胶囊饮品冲调机在收入状态、伸出状态和冲泡状态之间切换； 其中，所述收入状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头升起的状态，所述伸出状态为胶囊托盘伸出机体、冲泡头升起的状态，所述冲泡状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头降下的状态。4.根据权利要求3所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于: 所述旋转部件包括分别设置在胶囊托盘两侧的机体上的两个旋转轮，所述旋转轮的一侧活动地连接所述胶囊托盘推杆的一端并且旋转轮上设置有推动所述胶囊托盘推杆的托盘推动装置； 所述胶囊托盘上设有容纳所述胶囊托盘推杆的另一端的端头的滑动槽，所述胶囊托盘推杆的另一端通过将端头容纳在所述滑动槽中连接至所述胶囊托盘。5.根据权利要求4所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于: 所述托盘推动装置包括设置在所述旋转轮的一侧的表面上的突出在所述表面之外的第一推动柱和第二推动柱； 所述第一推动柱和第二推动柱之间可以容纳所述胶囊托盘推杆，并在所述旋转轮旋转时推动所述胶囊托盘推杆绕所述旋转轮的轴心旋转； 所述第一推动柱在所述旋转轮正向旋转时推动所述胶囊托盘推杆绕所述旋转轮的轴心旋转使所述胶囊托盘推杆推动所述胶囊托盘向伸出机体的方向运动，所述第二推动柱在所述旋转轮反向旋转时推动所述胶囊托盘推杆绕所述旋转轮的轴心旋转使所述胶囊托盘推杆推动所述胶囊托盘向缩回机体的方向运动。6.根据权利要求5所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于: 所述第二推动柱可以伸出或缩入所述旋转轮的一侧的表面； 当所述胶囊托盘推杆从胶囊托盘伸出机体时其所处的位置向胶囊托盘缩回机体时其所处的位置移动时，所述第二推动柱伸出所述旋转轮的一侧的表面；当所述旋转轮继续正向旋转时，所述第二推动柱缩入所述旋转轮的一侧的表面。7.根据权利要求6所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于: 所述旋转轮通过法兰板安装在所述机体上，所述法兰板沿所述旋转轮的另一侧的表面延伸，所述法兰板表面上在与所述第二推动柱的部分运动轨迹相应的位置设置有凸起； 所述第二推动柱通过第一弹性支撑部件设置在所述旋转轮上，所述第一弹性支撑部件使所述第二推动柱向缩回所述旋转轮表面的方向运动，所述法兰板上的凸起能够使所述第二推动柱压迫所述第一弹性支撑部件，从而突出于所述旋转轮的表面。8.根据权利要求6所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于： 在所述机体上与胶囊托盘缩回机体时其所处的位置相应的位置上设置有可升降的冲泡头，所述冲泡头被第二弹性部件支撑处于第一冲泡位置，所述冲泡头上设置有能够被压下并带动所述冲泡头从第一冲泡位置移动到第二冲泡位置的受压板； 所述旋转轮的另一侧固定设置能够沿所述旋转轮的轴心旋转的冲泡头推杆，所述冲泡头推杆能够压迫所述受压板并所述冲泡头从第一冲泡位置移动到第二冲泡位置。9.根据权利要求8所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于： 在所述胶囊托盘处于伸出或缩回机体的过程中时，所述冲泡头推杆处于与所述受压板不接触的状态； 在所述胶囊托盘缩回机体之后，所述冲泡头推杆接触所述受压板。10.根据权利要求6所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于： 还设置有能够探测冲调机各部件所处的位置的传感器部件。
【专利摘要】本实用新型提供了一种胶囊饮品冲调机，其特征在于：包括用于放置饮品胶囊的胶囊托盘，所述胶囊托盘能够伸出所述胶囊冲调机机体之外。
【IPC分类】A47J31/44, A47J31/18
【公开号】CN205041221
【申请号】CN201520761355
【发明人】谢宏泽
【申请人】苏州科贝尔实业有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月29日