包括一水平固定架(图中未示)及竖直固定架(图中未示)，包括伸缩吸附机构3、伸缩转动机构4及刷洗机构2，所述刷洗机构2及伸缩转动机构3设于所述竖直固定架上，且所述刷洗机构2设于所述伸缩转动机构3上方，所述伸缩吸附机构4设于所述水平固定架上；
[0031]所述伸缩吸附机构4包括一伸缩筒41、转动电机42、真空机(图中未示)及吸盘43，所述伸缩筒41的一端部铰接至所述水平固定架，所述转动电机42固定于所述水平固定架上，所述伸缩筒41该端部连接至所述转动电机42，所述伸缩筒41另一端部连接至所述吸盘43，所述吸盘43连接至所述真空机，所述伸缩筒41上设有第一伸缩电机(图中未示)，所述第一伸缩电机控制伸缩筒41进行伸展以及收缩，所述伸缩筒41可以转动，用于碗转动，当碗放在伸缩机构4下方时，伸缩筒41通过第一伸缩电机控制下降，使得吸盘43碰到碗中心，此时通过真空机，吸盘43可吸住碗，之后转动电机42带动伸缩筒41在一平面内转动；
[0032]所述刷洗机构2包括上臂21、下臂22、上臂减速电机23、下臂减速电机24及滚刷头25，所述上臂21 —端部铰接至所述下臂22 —端部，所述下臂22该端部连接至所述下臂减速电机24，所述上臂21另一端部连接至所述上臂减速电机23，所述下臂22另一端部连接至所述滚刷头25，所述上臂21 —端部铰接至所述固定架上，所述刷洗机构2还包括齿轮26、拨叉(图中未示)、弹簧27及光电编码器28，所述下臂减速电机23连接至所述齿轮26，所述齿轮26分别连接所述拨叉及光电编码器28，所述拨叉连接至弹簧27 —端部，所述弹簧27另一端部连接至所述下臂22，所述滚刷头25内设有一滚刷电机251，所述滚刷电机251带动滚刷头25转动，在碗被夹紧机构1夹紧并转动时，上臂减速电机23以及下臂减速电机24慢慢开始下移，此时上臂减速电机23下降到一定位置即停止下降，下臂减速电机24通过齿轮26带动拨叉，之后拨叉带动弹簧27控制下臂22，光电编码器28通过齿轮26可以得知滚刷头25与碗面之间的压力，通过压力控制下臂减速电机24的下降与上升，使得洗刷头25与碗面之间压力保持恒定；
[0033]所述伸缩转动机构3包括至少一个传动滚筒31、传动杆32以及驱动机构33，所述驱动机构33固定于所述竖直固定架上，所述驱动机构3连接至传动杆32，所述传动杆32连接至传动滚筒31，所述传动杆32上设有一滚动电机321，所述滚动电机321连接至传动滚筒31，所述刷洗机构2设于所述驱动机构33上方，所述传动滚筒31与所述水平固定架一端部相对，处于同一水平面，每个所述传动滚筒31上设有橡胶套311。
[0034]在伸缩吸附机构4将碗转动，使得碗的底部对着伸缩转动机构3，此时通过驱动机构33使得传动杆32向外伸出，使得传动滚筒31抵住碗的底部，同时开启滚动电机321，带动传动滚筒31滚动，此时与碗底的摩擦力，带动碗转动起来，此时刷洗机构2即可开始刷洗，刷洗完毕后通过伸缩吸附机构4带动碗到指定位置，用户即可取走刷洗后的碗。
[0035]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
【主权项】
1.一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括一固定架，其特征在于:包括夹紧机构及刷洗机构，所述夹紧机构及刷洗机构分别设于所述固定架上； 所述夹紧机构包括夹紧电机、至少二个碗夹紧滚筒，以及至少一传动夹紧滚筒，所述夹紧电机分别连接每根所述碗夹紧滚筒的一端部及所述传动夹紧滚筒的一端部； 所述刷洗机构包括上臂、下臂、上臂减速电机、下臂减速电机及滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述下臂一端部，所述下臂该端部连接至所述下臂减速电机，所述上臂另一端部连接至所述上臂减速电机，所述下臂另一端部连接至所述滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述固定架上，所述夹紧电机设于所述固定架上，所述碗夹紧滚筒及传动夹紧滚筒分别设于所述上臂四周。2.如权利要求1所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于:所述夹紧机构还包括复数个传动轴及复数个摆臂，所述夹紧电机分别通过所述传动轴及摆臂连接至所述碗夹紧滚筒及所述传动夹紧滚筒。3.如权利要求2所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于:所述传动夹紧滚筒包括传动电机、PE滚筒及橡胶套，所述PE滚筒连接至所述传动电机，所述橡胶套套设于所述PE滚筒，所述PE滚筒连接至所述摆臂。4.如权利要求1所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于:所述刷洗机构还包括齿轮、拨叉、弹簧及光电编码器，所述下臂减速电机连接至所述齿轮，所述齿轮分别连接所述拨叉及光电编码器，所述拨叉连接至弹簧一端部，所述弹簧另一端部连接至所述下臂，所述光电编码器连接至所述下臂减速电机。5.如权利要求1所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于:所述滚刷头内设有一滚刷电机，所述滚刷电机带动滚刷头转动。6.如权利要求1所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于:每个所述碗夹紧滚筒上设有橡胶套。7.一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括一水平固定架及竖直固定架，其特征在于:包括伸缩吸附机构、伸缩转动机构及刷洗机构，所述刷洗机构及伸缩转动机构设于所述竖直固定架上，且所述刷洗机构设于所述伸缩转动机构上方，所述伸缩吸附机构设于所述水平固定架上； 所述伸缩吸附机构包括一伸缩筒、转动电机、真空机及吸盘，所述伸缩筒的一端部铰接至所述水平固定架，所述转动电机固定于所述水平固定架上，所述伸缩筒该端部连接至所述转动电机，所述伸缩筒另一端部连接至所述吸盘，所述吸盘连接至所述真空机，所述伸缩筒上设有第一伸缩电机； 所述刷洗机构包括上臂、下臂、上臂减速电机、下臂减速电机及滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述下臂一端部，所述下臂该端部连接至所述下臂减速电机，所述上臂另一端部连接至所述上臂减速电机，所述下臂另一端部连接至所述滚刷头，所述上臂一端部铰接至所述固定架上； 所述伸缩转动机构包括至少一个传动滚筒、传动杆以及驱动机构，所述驱动机构固定于所述竖直固定架上，所述驱动机构连接至传动杆，所述传动杆连接至传动滚筒，所述传动杆上设有一滚动电机，所述滚动电机连接至传动滚筒，所述刷洗机构设于所述驱动机构上方，所述传动滚筒与所述水平固定架一端部相对。8.如权利要求7所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于:每个所述传动滚筒上设有橡胶套。9.如权利要求7所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于:所述刷洗机构还包括齿轮、拨叉、弹簧及光电编码器，所述下臂减速电机连接至所述齿轮，所述齿轮分别连接所述拨叉及光电编码器，所述拨叉连接至弹簧一端部，所述弹簧另一端部连接至所述下臂，所述光电编码器连接至所述下臂减速电机。10.如权利要求7所述的一种新型洗碗机自动洗刷装置，其特征在于:所述滚刷头内设有一滚刷电机，所述滚刷电机带动滚刷头转动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括夹紧机构及刷洗机构，所述夹紧机构及刷洗机构分别设于所述固定架上；本实用新型还提供了一种新型洗碗机自动洗刷装置，包括一水平固定架及竖直固定架，包括伸缩吸附机构、伸缩转动机构及刷洗机构，所述刷洗机构及伸缩转动机构设于所述竖直固定架上，且所述刷洗机构设于所述伸缩转动机构上方，所述伸缩吸附机构设于所述水平固定架上，可以将碗刷洗干净。
【IPC分类】A47L15/42, A47L15/39
【公开号】CN205054134
【申请号】CN201520631708
【发明人】雷秀端, 赖家文
【申请人】雷秀端, 赖家文
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月20日