和安装在溶液箱21底部的清洁布22，清洁布22位于吸尘口 11的后侧，从溶液箱21中流淌下的液体可以供给到清洁布22上用于擦拭地面。
[0027]如图3、4所示，溶液箱21由上壳体211和下壳体212卡和固定而成，上壳体211的中部具有一个向下凹陷的凹部213，上壳体211的结构为两侧高、中间低，溶液箱21内部用于盛装用于清洗地面的清洗剂溶液或水。当溶液箱21安装在机器人本体I上时，机器人本体I的后部有一部分被收纳在凹部213内。为了固定溶液箱21和机器人本体I，上壳体211和下壳体212上均设置有数个用于与机器人本体I底部固定的定位连接柱214，机器人本体I的底部上设置有与定位连接柱214相匹配的插孔(图中未示出)。上壳体211的左侧部设置有4个进气孔215，右侧部设置有一注水口 216，注水口处配置有密封盖220。4个进气孔215上配置有孔盖217。下壳体212上设置有4个出液孔218，下壳体212上还设置有粘接条(图中未示出)，清洁布22能够通过粘接条可拆卸的安装在下壳体212的下部，并且当清洁布22安装在下壳体212上时，清洁布22覆盖在出液孔218的下方。出液孔218为一小孔，为了使得液体从溶液箱21流淌下来时不会有空气从此出液孔218中进入溶液箱21内，出液孔218孔径的孔径尽量选择较小，如可以选择大于等于0.1mm小于等于0.5mm。
[0028]如图5、6所示，4个孔盖217固定在连接条221上，4孔盖与连接条221—体设置，其均由可变形的橡胶材质制成。在用户操作此孔盖时，用户可以自由选择拔出几个孔盖217。
[0029]为了使得机器人移动流畅，在下壳体212上还设置有一个能够在地面上滚动的滚轮219(如图1所示)，该滚轮219能够随着机器人的移动而移动。
[0030]本例中，为了便于观察溶液箱21内部的液体情况，溶液箱21最好选用透明箱体，为了是的使得用户有更多调节档位，多个进气孔215的孔径也可以选择不一样。
[0031]当4个孔盖217均盖在相应的进气孔215处时，溶液箱21的内部被密封，外界大气无法进入溶液箱21内部，这样，位于溶液箱21内部的液体不会从出液孔218处流出；当有一个孔盖217离开相应的进气孔215处时，溶液箱21内部与外界大气相气连通，外界空气将能够从该进气孔215处进入到溶液箱21的内部，随着空气的进入，位于溶液箱21内部的液体将会从出液孔218处流出，由于清洁布22位于出液孔218下部，这样流出的液体将会流淌到清洁布22上，清洁布22被浸湿后即可实现湿式清洁的目的。当然，当用户要想让液体流淌的速度快一点，可以增加进气孔215的打开数量，当全部的进气孔215均打开后，出液速度达到最大。
[0032]本例的干湿两用型表面清洁机器人，可以通过打开或关闭进气孔来实现溶液箱出液快慢甚至停止出液，借助于驱动系统的驱动作用，该机器人既可以仅作为吸尘的地面清洁机器人使用，也可以作为同时实现吸尘和湿式清洁功效的多功能地面清洁机器人使用。
[0033]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种地面清洁机器人，包括一机器人本体，所述的机器人本体上设置有一湿式清洁单元，所述的湿式清洁单元包括溶液箱、开设在所述的溶液箱底部的至少一个出液孔、清洁布，所述的清洁布位于所述的机器人本体的底部并且覆盖在所述出液孔的下方，其特征在于:所述的溶液箱上设置有供外界空气进入的多个进气孔，各个所述的进气孔上均配置有一孔盖；当各个所述的孔盖均覆盖在相应的进气孔处时，所述溶液箱的内部与外界空气相隔离，所述的出液孔处停止出液;当至少一个所述的孔盖离开所述的进气孔处时，外界空气能够从所述的进气孔处进入到所述的溶液箱内部，所述的溶液箱内的液体受空气压力作用从所述的出液孔处流出。2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于:所述的机器人本体上设置有一干式清洁单元，所述的干式清洁单元包括设置在所述的机器人本体底部的吸尘口、位于所述的机器人本体内部的吸尘电机、存储灰尘的尘盒，所述的吸尘口、尘盒以及吸尘电机依次连通，所述的吸尘口位于所述的清洁布的前侧。3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机器人，其特征在于:所述的湿式清洁单元能够拆卸的安装在所述的机器人本体上。4.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于:所述的溶液箱包括上壳体和下壳体，所述的进气孔位于所述的上壳体上，所述的出液孔位于所述的下壳体上，所述的上壳体和下壳体通过超声波焊接成一体。5.根据权利要求4所述的地面清洁机器人，其特征在于:所述的上壳体的中部向下凹陷形成一个凹部，当所述的溶液箱安装在所述的机器人本体上时，部分所述的机器人本体收纳在所述的凹部内。6.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于:所述的溶液箱上设置有多个定位连接柱，所述的机器人本体的相应位置处设置有与所述的定位连接柱相匹配的插孔。7.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于:所述的溶液箱的底部设置有用于粘接所述清洁布的粘接条。8.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于:所述的溶液箱的底部设置有至少一个滚轮，当机器人在地面上移动时，所述的滚轮随着机器人移动而移动。9.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于:所述的孔盖为橡胶材质的孔至ΠΠ ο10.根据权利要求1或9所述的地面清洁机器人，其特征在于:多个所述的孔盖一体设置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种地面清洁机器人，包括一能够在地面上移动的机器人本体，机器人本体上设置有一湿式清洁单元，湿式清洁单元包括溶液箱、开设在溶液箱底部的至少一个出液孔、清洁布，清洁布位于机器人本体的底部并且覆盖在所述出液孔的下方，溶液箱上设置有供外界空气进入的多个进气孔，各个进气孔上均配置有一孔盖；当各个孔盖均覆盖在相应的进气孔处时，所述溶液箱的内部被密封，出液孔处停止出液；当至少一个所述的孔盖离开进气孔处时，外界空气能够从进气孔处进入到溶液箱内部，溶液箱内的液体受空气压力作用从出液孔处流出。本方案中，用户通可以通过关闭部分进气孔来调节从出液孔流出的溶液的流量，以满足清洁地面的需要。
【IPC分类】A47L11/40, A47L11/20
【公开号】CN205306905
【申请号】CN201521071891
【发明人】廖军焕, 傅廷祥
【申请人】东莞缔奇智能股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月18日...