专利名称：大跨度综合型渠道混凝土浇筑机桁架行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大梯形断面渠道表面混凝土衬砌施工的机械设备。
技术背景南水北调中线引水工程施工战线长，工期紧、任务重，沿线总干渠大部分为明渠工程。渠道过水断面采用梯形断面，表面采用现浇混凝土衬砌。其中渠坡长度多为25以上，边坡系数为2.5-3.0。渠道衬砌厚度多为边坡10cm，底板8cm，河滩地段边坡渠底均为15cm，衬砌板下铺复合土工膜加强防渗，河滩地段防渗层下面铺设砂砾料防冻胀，一般渠段采用聚苯乙烯保温板防冻胀。目前，渠道护坡混凝土施工的方法很多，如常规施工方法有立模、分块浇筑混凝土，拉模施工。施工速度往往较慢，不能大范围连续作业，而且作业面投入的人员相对较多，不利防渗土工膜及保温板的保护。不但影响工程施工进度，还将影响到工程的施工质量。目前采用的渠道施工机械存在桁架跨度小、桁架移动不方便、单机功能单一、整体费用投入高等缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大跨度综合型渠道混凝土浇筑机，满足大型渠道断面的混凝土布料、摊铺、振捣和整平，并且能自行走连续作业的桁架行走装置。
本实用新型采用如下技术方案本实用新型包括设置在主桁架两端的桁架行走箱、设置在桁架行走箱内的主行走轮和从行走轮，主行走轮和设置在桁架行走箱上的由电机、减速机和变频调整装置构成的传动装置相连接，主桁架和桁架行走箱采用铰连。
本实用新型主桁架和桁架行走箱通过转轴铰连本实用新型的有益效果为由于本大跨度综合型渠道混凝土浇筑机采用大跨度桁架作为工作平台，利用上、下小车分别进行混凝土布料、摊铺、振捣和整平，主桁架两端设置有自动行走箱，可使桁架移动方便、快捷，通过变频调整装置控制电机运行频率，达到延时起动和延时停机的目的，避免电机启动或停机时桁架的剧烈晃动，并使整机行走速度可调，使大跨度浇筑机的运行更加平稳安全可靠。不仅节省了大量的布料设备和浇筑混凝土的人工，同时有利于渠道混凝土的施工机械化。
本大跨度综合型渠道混凝土浇筑机将混凝土布料、摊铺、震捣、压实于一身，本实用新型桁架行走装置和主桁架为铰接形成，在曲率半径≥150米的弯道上可自由行走。本大跨度综合型渠道混凝土浇筑机全部机械传动均采用电动机作为动力，采用齿轮或链条传动，确保整个机械运行灵活，制动可靠。本实用新型行走箱25采用变频器控制，以适用各种不同工况及多变环境。
附图1为大跨度综合型渠道混凝土浇筑机结构示意图；附图2为附图1中的上、下小车放大图；附图3为压光辗和搅笼同轴示意图；附图4为本实用新型行走箱结构示意图；附图5为本实用新型侧视图。
附图中1、主桁架、2布料小车、3衬砌小车、4输料皮带、5上小车轨道、6下小车轨道、7授料口、8皮带传动电机、9桁架行走装置、10操作室、11上小车机架、12刮料板、13上小车主行走轮、14上小车行走轮、15上小车行走传动电机、16搅笼传动电机、17压光辗、18箱式振捣装置、19下小车主行走轮、20下小车行走轮、21下小车框架、22下小车行走传动电机、23下料斗、24搅笼、25桁架行走箱、26主行走轮、27从行走轮、28电机、29减速机、30转轴、31变频调整装置。
具体实施方式
大跨度综合型渠道混凝土浇筑机包括主桁架1、设置在主桁架1两端的桁架行走装置9以及桁架行走装置9的驱动装置操作室10、设置在主桁架1上的上小车轨道5和下小车轨道6、设置在上小车轨道5上的可在上小车轨道5上行走的布料小车2、挂置在下小车轨道6上的可在下小车轨道6上行走的衬砌小车3，本实用新型桁架行走装置9包括设置在主桁架1两端的桁架行走箱25、设置在桁架行走箱25内的主行走轮26和从行走轮27，主行走轮26和设置在桁架行走箱25上的由电机28、减速机29和变频调整装置31构成的传动装置相连接，主桁架1和桁架行走箱25采用铰连，主桁架1和桁架行走箱25通过转轴30铰连，布料小车2上设置有由上小车行走传动电机15、上小车主行走轮13和上小车行走轮14构成的行走装置，衬砌小车3上设置有由下小车行走传动电机22、下小车主行走轮19和下小车行走轮20构成的行走装置，在主桁架1上设置有由授料口7、皮带传动电机8和输料皮带4构成的输料装置，在布料小车2上对应输料皮带4的上方设置有刮料板12，在刮料板12下方设置有下料斗23，衬砌小车3上设置有由搅笼传动电机16、搅笼24以及和搅笼24同轴的压光辗17构成的搅笼压辗装置，衬砌小车3上设置有箱式振捣装置18。
大跨度综合型渠道混凝土浇筑机主桁架长度为10-35米。
大跨度综合型渠道混凝土浇筑机主体为一个大跨度的钢构桁架，桁架本身自带行走装置。通过安装在桁架上的上、下行走小车即布料小车2和衬砌小车3，分别进行渠道混凝土的布料、摊铺、振捣和整平。小车分别以桁架龙骨作为轨道，并自带行走装置。桁架上部小车即布料小车2装有挡料刮板和下料斗，负责从混凝土传送皮带上分取混凝土料进行布料；桁架下部小车即衬砌小车3装有搅笼、箱式振捣器和压光辊，分别负责对布料后的混凝土料进行摊铺、振捣和整平。上、下两个小车即布料小车2和衬砌小车3可同时或单独作业，布料和摊铺震捣互不影响。
大跨度综合型渠道混凝土浇筑机工作过程为当渠坡完成混凝土浇筑前的施工准备后，将浇筑机械移动到位，通过测量定位确定机械的位置，然后开始浇筑混凝土。首先由上部小车即布料小车2进行混凝土布料，布料小车2速度3～12米/分钟，每次布料宽度≥60厘米，利用主桁架1的输料皮带4进行混凝土料的传送，主皮带速度1.0米/秒，然后由布料小车2上的刮料板12将混凝土料刮入下料斗23，下料过程中依据混凝土罐车的下料速度调整布料小车2的行进速度，将混凝土料布到指定部位。布料完成后由下部小车即衬砌小车3开始摊铺、振捣和整平，同时开启搅笼24和箱式振捣装置18，边摊铺边振捣，然后由压光辗17进整平压光，震动小车速度1.5～9米/分钟，压光辊滚宽度90厘米。每完成一个循环后进行移位，移位宽度为压光辗17的三分之二，开始下一区域的浇筑，本实用新型整机功率26～46千瓦(包括配套附件)，重量约19吨(27米长，包括配套附件)，摊铺厚度8～30厘米，主车行进速度0～10米/分钟，行进曲率半径≥150米，坡度调整系数1.5～3.0，成型速度1～9米/小时(8～30厘米)，理论生产率7～24立方米/小时。
权利要求1.一种大跨度综合型渠道混凝土浇筑机桁架行走装置，其特征在于其包括设置在主桁架(1)两端的桁架行走箱(25)、设置在桁架行走箱(25)内的主行走轮(26)和从行走轮(27)，主行走轮(26)和设置在桁架行走箱(25)上的由电机(28)、减速机(29)和变频调整装置(31)构成的传动装置相连接，主桁架(1)和桁架行走箱(25)采用铰连。
2.根据权利要求1所述的一种大跨度综合型渠道混凝土浇筑机桁架行走装置，其特征在于主桁架(1)和桁架行走箱(25)通过转轴(30)铰连。
专利摘要本实用新型涉及一种大梯形断面渠道表面混凝土衬砌施工的行走装置，其包括设置在主桁架两端的桁架行走箱、设置在桁架行走箱内的主行走轮和从行走轮，主行走轮和设置在桁架行走箱上的由电机、减速机和变频调整装置构成的传动装置相连接，主桁架两端设置有自动行走箱，可使桁架移动方便、快捷，不仅节省了大量的布料设备和浇筑混凝土的人工，同时有利于渠道混凝土的机械化施工。
文档编号E02B5/02GK2937249SQ20062012731
公开日2007年8月22日 申请日期2006年8月11日 优先权日2006年8月11日
发明者孙玉民, 肖明方, 徐其阳, 徐广建 申请人:中国水利水电第十一工程局