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控制工业机械的挖掘失控的制作方法
文档序号:17045471
发布日期:2019-03-05 19:34
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来源:国知局
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控制工业机械的挖掘失控的制作方法
技术总结
一种用于在挖掘失控状况下控制工业机械的运行的系统,所述系统包括:控制器,其用于监控和比较实际挖掘系统状态(例如实际铲斗位置)和目标挖掘系统状态(例如目标铲斗位置)。如果控制器确定挖掘系统的动作和目标挖掘系统的动作相反,则控制器调整挖掘参数(例如挖掘电机扭矩)以解决失控状况。
技术研发人员:
尼古拉斯·R·沃尔茨;迈克尔·林斯特罗斯
受保护的技术使用者:
久益环球地表采矿公司
技术研发日:
2015.04.27
技术公布日:
2019.03.05
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