一种基于并联机构控制的可调抓斗的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种基于并联机构控制的可调抓斗，其特征在于：包括衔接体(1)、并联调节装置(2)、控位液压缸(3)和抓斗斗体(4)，所述的衔接体(1)与并联调节装置(2)相连接；所述的并联调节装置(2)位于衔接体(1)下方；所述的控位液压缸(3)位于并联调节装置(2)内部，且控位液压缸(3)两端均与并联调节装置(2)相连接；所述的抓斗斗体(4)安装在并联调节装置(2)下方；所述的并联调节装置(2)包括上安装座(201)、双位转体(202)、上万向支座(203)、并联液压缸(204)、下万向支座(205)、支架(206)、安装盘(207)、下安装座(208)、单位转体(209)和万向连接副(210)，所述的上安装座(201)与衔接体(1)相连接，且上安装座(201)位于控位液压缸(3)顶端；所述的双位转体(202)均匀布置在上安装座(201)的圆周上，且双位转体(202)上对称设有两个安装孔；所述的上万向支座(203)位于双位转体(202)的安装孔内部；所述的下安装座(208)位于控位液压缸(3)底端；所述的单位转体(209)均匀布置在下安装座(208)的圆周上；所述的万向连接副(210)与单位转体(209)相连接；所述的支架(206)外形呈等腰三角形，且支架(206)顶点处与万向连接副(210)相连接，支架(206)两底端均设有安装孔；所述的下万向支座(205)位于支架(206)底端安装孔内；所述的并联液压缸(204)顶端与上万向支座(203)相连接，其下端与下万向支座(205)相连接；所述的安装盘(207)与支架(206)相连接；所述的抓斗斗体(4)设置为可拆卸替换形式。